操作系统：MAC OS X 10.11.5
Android Studio 版本：2.1.2
OpenCV for Android 版本：2.4.9
Android NDK 版本：r11c
其实呢，这个过程不是很复杂，大概需要做以下那么几件事情
- 下载并配置好OpenCV for Android 、Eigen和NDK
- 写好cpp程序，Android.mk，Application.mk以及Java程序
- 对cpp程序用
ndk-build编译成动态库或者在运行的时候进行编译，然后运行Java程序的时候调用动态库
接下来我们一个一个的来过一下，看看具体应该怎么做
下载及配置
-
NDK
下载地址：NDK- 在Android Studio 中添加NDK，File -> Project Structure -> SDK Location 最下面一栏添加ndk的路径
- 在app/src/main下面添加文件夹jni，主要用于存放C++文件及其头文件
然后需要在gradle.properties里面加一行android.useDeprecatedNdk=true
-
OpenCV for Android
下载地址：OpenCV for Android- 下载完成之后，Android Studio -> File -> import mudules,选择OpenCV文件夹下的sdk/java
- 新导入的openCVLibrary249(300表示3.0.0，其它版本类推)，下面有个build.gradle文件，将里面的compileSdkVersion、buildToolsVersion、minSdkVersion、targetSdkVersion修改，使其与app目录下的build.gradle保持一致。
Eigen
下载地址：Eigen
下载解压之后，直接将里面Eigen文件夹整个拷贝到jni下
程序的编写
- cpp程序
我只想简单试试能不能调用opencv以及eigen，所以cpp程序很简单，只是把Eigen及opencv.hpp调用一下，没报错的话应该就没问题，之后再写个小程序
注意这里面的函数名字结构是Java_包名Activity名函数名，这个你需要修改成你的
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
extern "C"{
JNIEXPORT int JNICALL Java_com_example_gaoxiangzhang_datacollection_MainActivity_test (JNIEnv *env, jobject obj, int x)
{
return x;
}
}
Android.mk以及Application.mk的使用方法大家可以看看这里
- Android.mk
This page describes the syntax of the Android.mk build file, which glues your C and C++ source files to the Android NDK.
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
include /path-to-opencv/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
LOCAL_LDLIBS += -lm -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
- Application.mk
This document explains the Application.mk build file, which describes the native modules that your app requires. A module can be a static library, a shared library, or an executable.
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
- Java 程序
在Java程序中定义一个接口，并且载入生成的动态库，然后在程序中调用这个接口就可以了
public static native int test(int x);
static {
System.loadLibrary("test");
}
编译cpp程序
有两个方法，一个是在build.gradle写好怎么编译，一个是先编译好，我选择的是先编译好。
在终端下首先cd到jni目录，然后运行ndk中的ndk-build程序即可
path-to-project/app/src/main/jni $ path-to-ndk/android-ndk-r11c/ndk-build
编译好后呢，你会发现app/src/main下面多了一个libs的文件夹，里面就有我们需要的动态库，我们就可以调用啦
还有最后一步要做的就是在app的build.gradle加上
sourceSets.main{
jniLibs.srcDir 'src/main/libs' //set .so files directory to libs
jni.srcDirs = [] //disable automatic ndk-build call
}
防止你们加错，在加点代码…
android {
compileSdkVersion 23
buildToolsVersion '23.0.3'
defaultConfig {
applicationId "com.example.gaoxiangzhang.datacollection"
minSdkVersion 21
targetSdkVersion 23
versionCode 1
versionName "1.0"
testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
sourceSets.main{
jniLibs.srcDir 'src/main/libs' //set .so files directory to libs
jni.srcDirs = [] //disable automatic ndk-build call
}
}
告诉程序动态库在哪里以及不需要调用ndk-build再编译了，因为我们已经编译过了
main文件夹里面的目录是这个样子的
当然这中间可能会遇到一些问题，你可以选择google或者提问，我之前忘了记录了，不过其实错误提醒都比较明显，大家遇到错误不要只想着直接搜索答案，无脑解决…应该自己先分析一下，嗯嗯其实我是在说我自己。
