三国时期的出师北伐主要是蜀汉对曹魏的一系列军事行动，此外东吴也有过北伐曹魏的行动，以下是相关介绍：
1. 蜀汉的北伐：
诸葛亮北伐：诸葛亮为实现刘备“兴复汉室、还于旧都”的遗愿，从蜀建兴六年（228 年）至建兴十二年（234 年）的七年间，进行了多次北伐。这一系列军事行动在民间又有“六出祁山”的通俗提法，但实际上诸葛亮对曹魏的北伐是五次。具体如下：
第一次北伐：蜀建兴六年（228 年）正月，诸葛亮第一次北伐，他采用声东击西的策略，令赵云、邓芝率一军作为疑兵，出箕谷吸引曹军主力，自己则亲率大军出祁山。此次北伐前期取得了一定战果，天水、南安、安定三郡不战而降。但由于马谡违背诸葛亮的部署，在街亭被张郃击败，导致蜀军失去了战略要地，第一次北伐最终以失败告终。
第二次北伐：同年冬天，诸葛亮再度兴师北上出散关，兵围陈仓二十余日未能突破，因粮尽罢兵。不过在回师途中，设伏斩杀了前来追击的魏将王双。
第三次北伐：建兴七年（229 年）春，诸葛亮又率部起兵北出阳平关，大败魏将郭淮于建威一带，武都、阴平二郡由此归降蜀汉，这次北伐取得了一定的领土收获。
第四次北伐：建兴九年（231 年）二月，诸葛亮四出祁山挥师伐魏，与郭淮、司马懿等对阵陇右近四个月。此次作战中，诸葛亮使用木牛流马运输粮草，解决了部分后勤问题，但因粮草不继最终退还蜀中，在归途斩杀了魏将张郃，给曹魏造成了较大的损失。
第五次北伐：建兴十二年（234 年）二月，诸葛亮会同孙吴东西两线挥戈北攻曹魏，兵驻五丈原与司马懿相持缠斗六月有余。期间，诸葛亮多次挑战，但司马懿坚守不出。最终诸葛亮因忧虑成疾，病卒军中，至此诸葛亮北伐宣告结束。
姜维北伐：诸葛亮去世后，姜维继承了他的北伐事业。姜维从238年到262年之间，共进行了十一次北伐。姜维的北伐一定程度上延续了蜀汉对曹魏的军事压力，但由于蜀汉国力逐渐衰退，加上内部政治斗争的影响，姜维的北伐也未能取得实质性的胜利，反而消耗了蜀汉大量的人力、物力和财力，加速了蜀汉的灭亡。
2. 东吴的北伐：
诸葛恪北伐：公元253年，东吴辅政大臣诸葛恪发动二十万大军北伐曹魏，这是三国时期规模最大的北伐战争。诸葛恪的战略是围攻合肥新城，以逸待劳，分兵攻打前来救援的魏军。但曹魏主帅司马孚看穿了他的计谋，坚守寿春不出，使得诸葛恪久攻新城不下。最终，因天气炎热、吴军疲惫且饮水不洁，导致大量士兵生病，诸葛恪不得不撤兵。在撤退途中又被魏军追击，遭遇惨败。
其他北伐行动：东吴在三国时期还进行过多次小规模的北伐行动，如孙权在位时曾多次派兵进攻合肥等地，但大多以失败告终。这些北伐行动虽然在一定程度上对曹魏的边境造成了骚扰，但未能对曹魏的统治构成实质性的威胁。
