根据上周读者小伙伴Ning的问题，相信有些朋友对于AUTOSAR并不是很熟，我这次主要会对它进行简要的介绍，让大家有个概念。
简单来说AUTOSAR是一套软件架构，它涉及到了从软件底层到上层的各个模块，底层是和硬件相关的驱动模块，上层主要是和应用逻辑，算法相关的应用层。在这两者之间有中间的抽象层，服务层和RTE模块，每个模块都有自己的功能，每个模块的功能在AUTOSAR的标准文档中都有描述，文档较多并且有些信息并没有详细说明，本博主主要是对一些大家比较模糊的信息进行阐述，让大家对整体和细节都有所了解。
在没有AUTOSAR架构时，各个公司都拥有自己的一套软件架构，有些复杂，有些简单。不同的架构之间，接口，参数定义的不统一，功能的重叠导致不同架构之间的软件模块复用几乎不可能。因此针对这种情况（还有其他的情况，对于开发人员来说这点很重要），AUTOSAR架构被提出来了，它描述了整个架构中有哪些功能模块，模块与模块的交互接口有哪些，模块的整体功能是什么，模块的配置项有哪些，基于整个架构开发的标准软件，即使是不同的公司的产品也可以很好地进行衔接和复用。
AUTOSAR的架构图简要如下：
从上往下依次是SWC,RTE,BSW,ECU，其中最上层就是应用层（SWC），可以是手写代码或者相应的工具（simulink）生成代码，整体工具和概念难度小，主要根据具体的应用需求来实现。
RTE,RTE层次的代码都是工具生成的代码，它主要根据SWC之间的交互关系，SWC和BSW之间的交互关系来生成代码，整体来说内容很多，但是主要是工具的工作量，如果你是制作AUTOSAR工具的相关人士，那么这一块比较复杂，如果你是使用工具去生成和配置RTE的人士，那么这一块的工作量就比较小。
BSW，基础软件，整体来说是比较复杂层次，它里面并不只有一个模块，它里面还有分层的结构，如下图所示：
再细分一下，就是下面这个图片：
再细分的话这张图片就不太塞得下了，后面我会再进行细分的介绍，今天主要想让大家知道BSW有什么内容，它主要包括了通信（CAN,LIN,ETHERNET等），存储（FLASH,EEPROM），看门狗，OS等等等。
PS.本博客主要是基于AUTOSAR的规范进行说明，不针对各个标准软件的说明，如果有标准软件的问题可以评论中询问，我会给予尽可能多的帮助，谢谢！
参考文献：AUTOSAR Release 4.2.2
