公元前202年
十月刘邦不遵守盟约，追击项羽，并与齐王韩信、魏国的相国彭越约定日期合击楚军。但是韩信彭越没有派兵援助，楚军攻打汉军，汉军大败，只能坚守营垒。汉王问计，张良说，明确韩信和彭越的利益划分，表明你的立场，他们自然会出兵。刘邦听从，韩信彭越出兵前来。
十一月楚国大司马周殷，被策反，九江王黥布也被召来，一起灭楚。
十二月项羽到了垓下，兵少粮尽，与汉军交战未能取胜，便退入营垒固守。此时，汉军以及诸侯军包围了项羽，汉军联军，夜晚让士兵四面唱起楚歌。项羽大惊，汉皆已得楚乎？是何楚人之多也？则夜起，饮帐中，悲歌慷慨，泣数行下；左右皆泣，莫能仰视。当夜带八百骑兵，向南突围奔驰，天亮汉军才发觉，于是派灌婴追击。项羽渡过淮河，此时能跟上队伍的还剩下一百多人。项羽到达阴陵后，被农夫诓骗迷失了道路，陷进了大沼泽地中，汉军于是追上了他们。
项羽只能往反方向继续奔走，到达东城，只剩下二十八个骑兵，这时汉军追上来有好几千人，项羽知道在劫难逃，于是指挥了最后一场战斗，把队伍分成四队，往四个方向冲杀，约定在山的东边分三处会合。项羽当即冲杀斩杀一名汉将。郎中骑杨喜追击项羽被项羽厉声呵叱，人马受惊奔逃。项羽和骑兵们分三处相汇合，汉军不知道哪里有项羽，于是三个地点都包围起来。项羽继续奔驰冲杀，杀死汉军一名都尉，杀死汉军数十百人。重新和他的骑兵汇合，此时才损失了两名骑兵。
这时项羽想要东渡乌江，乌江亭长希望项羽渡江，曰，江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也。愿大王急渡！今独臣有船，汉军至，无以渡。项王笑曰：天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还；纵江东父兄怜而王我，我何面目见之！纵彼不言，籍独不愧于心乎！项羽把自己心爱的马送给了亭长，和骑兵们一起下马步战，短兵相接，项羽杀汉军数百人，身亦被十馀创。项羽偶然见到吕马童，说了一句，若非吾故人乎？马童和中郎骑王翳说，他就是项羽，项羽乃曰，吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为若德。乃刎而死。尸体被汉军分之，汉军相杀者数十人。
楚地全部平定，只有鲁县不投降，汉王率领天下兵民打算屠灭他，他们看到项羽头颅才肯投降。于是汉王用葬鲁公的礼仪把项羽葬在穀城，并亲自为项羽发丧举哀，哭了一阵后离去。项羽家族亲属，都没有杀害，把项伯等四人都封为列侯，赐他们姓刘。
汉王回军到定陶县，奔入齐王韩信营垒，接管了他的部队。
临江王共尉仍不归降，汉王便派卢绾、刘贾攻打并俘获了他。
正月汉王封齐王韩信为楚王，封魏相国建城侯彭越为梁王。
三月初三汉王称帝。建都洛阳。
五月，让士兵们都复员回家。
高帝听从娄敬建议，定都长安。
张良开始修仙问道不问政治。
七月燕王臧荼反叛，高帝亲自率军征讨臧荼。叛乱被平定。
九月封太尉长安侯卢绾为燕王。
钟离昧和韩信关系好，项羽死，钟离昧就逃到韩信的地方，刘邦听说之后让韩信抓住他。
公元前201年
十月，有人告发韩信谋反，刘邦问大家意见，大家都说，发兵，干掉他。陈平劝阻，设计让高帝巡游故地，借此擒拿韩信，高帝听从。
韩信听说之后很害怕，于是杀了钟离眛讨好高祖，十二月，韩信拿着钟离眛头颅拜见高帝，被绑起来，抓回去了。韩信曰：果若人言：狡兔死，走狗烹。飞鸟尽，良弓藏。敌国破，谋臣亡。
到洛阳，高帝赦免了韩信，封他为淮阴侯。信居常鞅鞅，羞与绛、灌等列。尝过樊将军哙，哙跪拜送迎，言称臣，曰：大王乃肯临臣！信出门，笑曰：“生乃与哙等为伍！”
高帝分封功臣。
正月，高帝分封自己的家族兄弟都封为王。
这个时候有一部分没有被封赏，天天聚一起谈论，高帝采纳张良的建议，封赏自己厌恶的雍齿，他们于是不再议论。
高帝评定军功位次，萧何被列第一，剑履上殿，入朝不趋。悉封何父子兄弟十馀人，皆有食邑；益封何二千户。
匈奴冒顿弑父自立，灭掉了东胡，赶跑了月氏，兼并了黄河以南的娄烦、白羊二王，随即侵掠燕、代地区，全部重新收复了当年被蒙恬夺走的匈奴旧地。夺取了汉朝边关原河套以南大片土地。此时项羽和刘邦正在对峙，于是匈奴强大起来。
秋季，匈奴兵在马邑将韩王信重重包围，韩王信被朝廷猜疑，于是举城投降匈奴。
叔孙通提议制定礼法，刘邦准许。
公元前200年
十月，高帝参加了制定好礼乐的典礼，说，吾乃今日知为皇帝之贵也。授任叔孙通为太常，常赐黄金五百斤。
高帝亲自领兵出征攻打韩王信，韩王信大将被杀，韩王信于是和匈奴合兵一起攻打汉军，天气原因，汉军不利。高帝打算打冒顿单于，几次派人侦查，冒顿单于故意示弱，高帝中计，于是发兵。冒顿派出全部主力，把高帝围困白登山达七天之久。高帝采取陈平的贿赂之策，以及种种因素，高帝突围了出去。冒顿于是解围而去，高帝让樊哙留下来平定代地。
匈奴攻打代国。代王刘喜弃国，自己逃归洛阳。高帝免了他的罪，改封他为阳侯。封皇子刘如意为王。
下面是故事四则摘自《资治通鉴·汉纪三》
故事一
高帝刘邦在洛阳南宫举行酒宴，高帝说道：“各位列侯、各位将军，不要对朕隐瞒，都来说说这个道理：我之所以能取得天下的原因是什么？项羽之所以失掉天下的原因又是什么呀？”高起、王陵回答说：“陛下派人攻城掠地，攻取了城邑、土地就分封给他，与大家同享利益；项羽却不是这样，他对有功的人嫉恨，对贤能的人猜疑，这就是他失去天下的原因。”高帝说：“你们是只知其一，不知其二啊。谈到运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，供给粮饷，保持运粮道路畅通无阻，我不如萧何；统率百万大军，战必胜，攻必克，我不如韩信。这三位都是人中英杰，而我能够任用他们，这就是我所以能取得天下的原因。项羽虽然有一个范增，却不能信任使用他，这便是项羽所以被我捕捉打败的原因了。”群臣都心悦诚服。
故事二
田横便和他的两个宾客乘坐驿站的传车去到洛阳。离洛阳还有三十里，到达尸乡驿站。田横向使者道歉说：“为人臣子的人觐见天子时，应当沐浴。”随即住下来，对他的宾客说：“我起初与汉王一道面朝南称王，而今汉王做了天子，我却是作为败亡的臣虏，面北称臣伺候他，这耻辱本来已非常大了。何况我还煮死了人家的兄长，又同被煮人的弟弟并肩侍奉他们的君主呢。即便这位弟弟畏惧天子的诏令不敢动我，我难道内心就不感到惭愧吗？！况且陛下想要见我的原因，不过是想看一看我的容貌罢了。现在斩下我的头颅，奔驰三十里地送去，神态容貌还不会变坏，仍然可以看的。”于是就用刀割自己的脖子，并让宾客捧着他的头颅，随同使者疾驰洛阳奏报。高帝说：“唉呀！从平民百姓起家，兄弟三人相继为王，这难道不是很贤能的吗！”为田横流下了眼泪。接着授给田横的两个宾客都尉的官职，调拨士兵二千人，按葬侯王的礼仪安葬了田横。下葬以后，那两位宾客在田横的坟墓旁挖了个坑，都自刎而死，倒进坑里陪葬田横。高帝听说了这件事，大为震惊，认为田横的宾客都很贤能，余下的五百人还在海岛上，便派使者去招抚他们。使者抵达海岛，这五百人听说田横已死，也都自杀了。
故事三
高帝曾与韩信谈闲，议论将领们能带多少兵。高帝问道：“像我这个样能率领多少兵呀？”韩信说：“陛下不过能带十万兵。”高帝说：“对您来说怎样呢？”韩信道：“我是越多越好啊。”高帝笑着说：“越多越好，为什么却被我捉住了呀？”韩信说：“陛下虽不能带兵却善于驾驭将领，这就是我所以被陛下逮住的原因了。何况陛下的才能，是人们所说的‘此为上天赐予的，而不是人力能够取得的’啊。”
故事四
高帝抵达长安。萧何这时正主持营建未央宫，高帝见到未央宫如此壮丽，十分愤怒，对萧何说：“天下纷乱，连年受战事劳苦，如今成败尚未可知，为什么要把宫室修筑得过分豪华呢！”萧何说：“正是因为天下尚未安定，所以才可趁势营造宫室啊。何况天子以四海为家，宫殿不壮丽就不足以加重威严，而且也不能让后世宫室的建筑规模超过它呀。”高帝这才高兴起来。
此纪讲述了楚汉相争，项羽乌江自刎，刘邦短短几年平定了天下，开创了大汉王朝，同时前期权利的管理与制约，也做的井井有条，没有大的差错，但是对自己宗族的人待遇很好，对韩信的功臣代表来说可以说韩信此时心凉了一大截。同时汉王贸然进攻匈奴，也吃了一个大亏，从此汉和匈奴的梁子算是结下了。萧何开始了自污式表演。
杂谈：项梁教小项羽读书，不读，教他练剑，不练，读书只要能写名字就好了，练剑只能干掉一个，我要做万人敌，于是教他兵法，学了一段时间又开始马马虎虎。
24岁正式出道，26岁，带几万楚军，以少胜多，大败二十万秦军，分封天下，无人可敌，多次打的汉王狼狈逃窜，丢妻弃子，结果项羽31岁左右乌江自刎。
其实项羽怎么弄他都会输，和人斗，最害怕自己的短处暴露给别人，而被别人抓住短处不断攻击，作为发起人和领导者，意气用事，妇人之仁，这种明显的弱点，怎么可以被别人识破，甚至被别人无限放大利用，导致最后失败。
放现在来说就是刘邦军事集团对项羽军事集团的高度降维打击，你兵多，你打仗厉害，但是你多疑刚愎自用，我离间你和你部下，哎嘿嘿，想不到吧，钟离眛不被信任，范增被逼走，范增是项羽阵营唯一的明白人，但是没办法，队友太蠢了，实在帮不动啊，明明躺着就能赢，你非要操作，好了吧，你现在按的技能都是将来对自己造成成吨伤害的技能，把自己逼到绝路还说上天要亡你，当然莫个角度来说项羽说的没错。因为这些事情真的只有项羽做得出来。
但是回头再去看项羽，自己代入进去，别说巨鹿之战，就算我能活到巨鹿之战前夕，让大家砸锅凿船，就我这个哑铃做几组就不行的身板，除了成为炮灰，根本就活不到乌江自刎的剧本，所以我能和他比的就是，我比项羽不出意外，活的长一些。
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