经典模糊控制；自适应模糊控制；专家模糊控制；基于人工神经网络的自学习模糊控制；
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模糊数学： 数学是刻画这个世界的一种方式，但人类世界中的很多概念是没法用精确的数字表示的。用精确的数学手段对现实世界中大量存在的模糊概念和现象进行描述、建模，从而实现对问题的解决就是模糊数学。概率描绘的是客观世界一件事发生的可能性问题，模糊描述的是客观世界一个事件的从属性问题。
模糊控制：利用模糊数学、模糊集合理论，根据专家经验建立知识库（模糊控制策略规则库），作为逻辑推理的依据，设计一系列分段的、不连续的控制规则，并通过特定的方式，让分段点附近不连续的部分平滑过渡，把这些分段控制规则（控制规则库子集）衔接成一个整体的控制规则库；用非精确的数据（输入量模糊化）作为变量输入，根据变量类型的隶属度函数计算隶属度，依赖隶属度触发调用相应分段控制规则（控制规则库子集）作为控制策略算法去控制被控量。
模糊控制，是一种仿生，模仿人的认知和抽象思维进行逻辑推理。属于智能控制范畴，是人工智能的一个分支。对那些时变的非线性的复杂系统，当无法获得精确的数学模型的时候，利用具有智能的模糊控制器能给出有效的控制。模糊控制系统的好坏很大程度上取决于经验的调校（专家经验、隶属度）。
