人形机器人产业应用方面的前景被广泛看好

事件：《科创板日报》18日讯，日前，上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2全球发布。其四肢主体结构均采用一体化设计；单手11个自由度，单手负载能力达15公斤，每个指尖配备96个触点的柔性传感器；使用2.33KWh大容量电池，保证8小时不间断续航。

官方表示，通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。

工业和信息化部王副部长近日在国新办新闻发布会上表示，出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人、脑机接口、6G 等新领域新赛道。同时，支持企业打造智能制造“升级版聚焦典型行业的智能制造技术应用，梯度培育一批基础级、先进级卓越级、领航级的智能工厂。人形机器人作为一条前景良好的大赛道，有望被市场陆续关注。

在上周万众瞩目的特斯拉“Robotaxi Day”活动上，该公司远程操控了Optimus人形机器人的一些功能。一些与会者也在社交媒体上发文称，Optimus得到了一些场外帮助，远程操控的说法引发了人们对这款机器人的能力以及它是否已经准备好进入市场的质疑。

核心逻辑：随着人形机器人技术不断发展，其在产业应用方面的前景被广泛看好。各地积极推动人形机器人在工业制造、医疗健康、服务业等领域应用，加速产业转型升级。赛迪研究院认为，在政（Z）府（F）引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长，预计2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元。

1、人形机器人行业发展进程将不断加速

近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人WalkerS1，目前已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，与L4级无人物流车、无人叉车工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。优必选人形机器人实践经验丰富，目前Walkers 系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人，目前已经与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康、顺丰在内的多家企业合作。

中金公司研报预计，到2030年，中国人形机器人出货量有望达到35万台，市场空间可能达到581亿元人民币。（中金公司）

2、工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。目前，人形机器人正在通过接入机器人大模型，驱动AI智能化水平不断提升，动作执行的准确度和连续性均在持续进步。随着技术进步、产品创新、成本控制、产业链完善以及政策支持等多方面因素共同推动，人形机器人行业发展进程将不断加速，商业模式亦将逐步落地。

目前，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国，北京、上海、广东等地都成立了具身智能机器人创新中心。在“硬件创新”和“大模型技术”的双重助力下，我国机器人产业蓬勃发展，智能机器人也从“炫技”向“服务”加速转变，逐步进入百姓生活。 (央视财经)

3、2024H2 人形机器人有望迎来密集催化

机器人作为AI映射的最好硬件载体，产业链趋势已成共识，产业迭代也在加快;多家机器人厂家也展现了其机器人在 A1赋能下整体架构、运控能力、智能化水平的快速迭代与升级，且部分机器人已经在工厂进行现场测试与实训，下游应用场景多样。当下板块已充分反应此前量产节奏的推迟，整体板块处于较低位置;后续需要跟踪的核心因素为机器人产业链订单落地情况，与机器人订单落地所对应市场的空间。

展望2024H2，仍然密切关注以特斯拉 Optimus 为代表的头部机器人厂商进展。硬件层面，包括技术方案、产品、厂商定点、订单份额在内的一系列事件将逐步确定，从而演化为投资层面的密集催化。

中信证券认为此次机器人的运控性能展示具有里程碑意义，特斯拉也有望再次走访国内产业链并确定生产节点，继续看好人形机器人板块后续机会，建议关注与特斯拉人形机器人相关的产业链标的。

4、Optimus 相对同行在技术上的领先优势非常显著

特斯拉在中国时间10月11日举行了"WEROBOT"发布会，推出无人驾驶出租车 Cybercab、无人驾驶货运车 Robovan、人形机器人Optimus，人形机器人 Optimus 还来到现场，进行跳舞、充当酒保和观众进行语言和肢体上的互动。市场认为 Optmus 在拟人化和动作的灵活性上表现优秀，失望于特斯拉没有就 Optmus 新的技术细节和产业进度给指引。

本次发布会定位为商业模式和应用场景的展示，而非产品发布和技术发布会，本次发布会展现出来的0ptimus 相对同行在技术上的领先优势非常显著，体现在:1)基于A的完全的自主行走;2)第三代灵巧手丝滑的操作，自由度从上一代的16 个提升到22个，是目前行业最高的;3)拟人化和灵活性是 Optimus 技术迭代的主要方向。

中信证券10月18日研报表示，特斯拉在X平台官方账号上放出Optimus最新进展视频，视频中人形机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自主地与人类交互，根据人类需求递物品。

相比于“We, Robot”活动上的表现，本次视频中的内容是对于当前Optimus自主能力的更好展示，机器人初步具备工厂中的可应用性。该机构认为明年将是人形机器人的量产之年，Optimus机器人逐步在工厂中部署。建议关注特斯拉机器人产业链核心标的。（中信证券）

《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。

板块内核心公司：300718长盛轴承:在人形机器人的生产中，公司滑轴具有小型化、轻量化的优势，可以在关节、电机、减速器等多个部件使用，同时降低整机配件成本，公司产品通过提高精度可以切入人形机器人赛道。

目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，公司正在为其提供样品。宇树科技是国内领先的人形机器人企业之一，公司与之的合作有望开拓滑轴、丝杠新需求。（仅供参考）

002050三花智控:公司聚焦机电执行器，全面配合客户进行产品研发、试制、迭代，拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于 38 亿元。（仅供参考）

603662柯力传感:2024 年上半年，公司在前期已完成试制的模拟式六维力传感器基础上，加快推进与子公司联合开发的数字式六维力传感器项目。

公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。在柔性触觉传感器方面，公司以投资并购为途径，与国内技术领先的创业型公司积极开展合作。（仅供参考）

002979雷赛智能:公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战略方向之一，并于 2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品（仅供参考）

300580贝斯特:丝杠在人形机器人价值量占比较高，以特斯拉为例，一台机器人预计有 10 个关节采用行星滚柱丝杠，4个采取梯形丝杠，价值量占比较高。公司引进先进设备，积极研发，具备一定先发优势。公司全面布局直线滚动功能部件，导入“工业母机”、“人形机器人”、“汽车传动”等新赛道。

截至2024 年，公司已经可以生产C0级滚柱丝杠副，UP级直线导轨副，同时，公司自主研发的可用于人形机器人的行星滚柱丝杠已经顺利出样，实现公司机器人方向产品从0到1的突破（仅供参考）

301550斯菱股份:公司在人形机器人领域立足谐波/丝杠两大核心零部件并进一步向上延伸至执行器模组领域，定位为人形机器人供应链的一级供应商，其产业定位可类比三花智控、拓普集团，后续产业化进展值得期待。（仅供参考）

688322奥比中光:公司 3D 传感器全矩阵入驻 NVIDIA 机器人开发平台，有望承接 NVIDIA 百万机器人开发者刚需，绑定 NVIDIA 有望充分受益机器人具身智能浪潮，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑"两大智能化黄金赛道。目前公司已与部分人形机器人客户进行适配和测试，但因未达到法定披露要求和商业保密需要，公司无法就与特定客户合作内容进行选择性对外披露。

430418苏轴股份:减速器是机器人的核心零部件，轴承是减速器的关键零部件之一，其中特斯拉 Optimus 中共使用 70 个轴承，单台人形轴承价值量预计在 5432-10780元;单台工业机器人轴承价值量在1095-2760 元。

公司主要配套工业机器人RV减速机、谐波减速机应用于机器人关节部位，其中谐波减速器用超薄精密滚针轴承技术与国外产品性能指标一致。（仅供参考）

300354东华测试:公司正在推进六维力矩传感器研发样品试制，目标为串扰<2%FS、非线性<0.5%FS、迟滞<0.5%FS，产品有望可应用于机器人、科学研究、自动化检测等领域，随着以公司为代表的企业加速布局，后续有望加速国产替代，充分受益人形机器人产业放量，（仅供参考）

603009北特科技:公司积极配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，主要产品包括行星滚柱丝杠和梯形丝杠，目前小批量产线的设备已完成安装调试，未来有望充分受益于人形机器人发展趋势（仅供参考）

688320禾川科技:在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。（仅供参考）

002009天奇股份:公司与优必选科技联合，共同构建深度合作关系，计划共同设立合资公司优奇智能，专注于汽车领域应用人形机器人研发其中，今年以来，工业人形机器人已陆续进入多家整车厂制造车间开展实景训练或专项研发，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。

优必选科技将主导推进人形机器人本体研发和核心算法技术公司将在核心零部件领域以及人形机器人推广应用阶段发挥主导作用。（仅供参考）

603667五洲新春:目前公司丝杠产品包括梯形丝杠、滚珠丝杆以及行星滚柱丝杠。预计滚珠丝杠将用于汽车、机床等行业，而人形机器人将使用梯形丝杠以及行星滚柱丝杠。（仅供参考）

开源证券表示，2024年9月底以来利好政策密集出台，9月24日，“一行一局一会”联合发布政策支持房地产、股市发展。9月26日，重要部门会议强调要加大财政货币政策逆周期调节力度。

10月12日财政部宣布一揽子增量政策即将推出。利好政策密集出台，有望带来预期及流动性的双重改善。综合产业链趋势及市场情绪，建议重点关注科技成长：人形机器人、消费电子、半导体设备等。

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天赐我一双翅膀，就应该展翅翱翔，满天乌云又能怎样,穿越过就是阳光。感谢在股市最低迷的时候认识大家;熙熙攘攘，车水马龙，不负韶华不负君。

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