当初，蜀汉前军师魏延，勇猛过人，善养士卒，每次跟随诸葛亮出兵，都请求单独给他一万兵，与诸葛亮分道进兵，在潼关会师，就像当年韩信向刘邦请兵一样。诸葛亮制止他，不许。魏延总是觉得诸葛亮胆怯，叹恨自己的才干没有得到充分发挥。杨仪为人干练敏捷，诸葛亮每次出军，杨仪规划分部，筹度粮草，凡事不假思索，即刻处理妥当。军事上的调度，都由杨仪负责办理。魏延性情高傲，大家都让他三分，只有杨仪不把他当回事。魏延对此至为忿恨，两人势同水火。但诸葛亮深爱二人之才，不忍心有所偏废。
费祎出使吴国，孙权酒醉，问：“杨仪、魏延，不过是两个放牛的小人，虽然有点鸡鸣狗盗的本事，但是既然已经任用他们，就不能轻视。如果有一天诸葛亮不在了，一定会生祸乱，我看你们也是发昏了，不知道防患于未然，难道是留给下一代解决吗？”
费祎回答说：“杨仪、魏延不和，只是私愤而已，并无黥布、韩信那样不臣之心。方今扫除强贼，统一华夏，功业都需要有才干的能人，如果为了所谓防患未然，而舍弃人才不用，就好比为了防备风浪而不用舟船，也不是长远之计啊！”
诸葛亮病困，与杨仪及司马费祎商议自己死后退军的节度，下令魏延断后，姜维再在魏延之后。如果魏延不从命，大军就自己出发。诸葛亮死，杨仪秘不发丧，令费祎前往试探魏延态度，魏延说：“丞相虽亡，我还在。可以让丞相府亲近官属运送棺柩返国，我当自率诸军击贼。为何因一人之死，而废弃天下之事呢！况且我魏延是什么人，岂能听命于杨仪，做一个断后之将！”然后与费祎商议哪些部队送丧回去，哪些部队留下作战，令费祎亲笔手书，与自己联名签署，布告诸将。费祎假意推脱说：“我还是要回去跟杨长史打个招呼，杨长史是文官，不懂军事，他一定会听您的意见。”费祎出门，飞马而去。魏延很快后悔放走费祎，但是要追已经来不及了。
魏延派人侦察杨仪行动，发现杨仪已经按诸葛亮生前布署，诸营依次撤退。魏延大怒，乘杨仪本身还未动身，率所部径直南归，所过之处，烧绝栈道。魏延、杨仪各自向蜀主刘禅上表，指控对方叛逆，一日之中，双方的火急军情交替而至。刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，董允和蒋琬都担保杨仪忠诚，而怀疑魏延。杨仪命士卒伐木修复栈道，昼夜兼行，也追到魏延身后。魏延在先，占据南谷口，派兵逆击杨仪等。杨仪等令将军何平（就是之前街亭的王平，他由母亲娘家何氏抚养长大，所以姓何，之后恢复本姓姓王，后来又改回去跟母亲姓）前去抵御。何平率先上前呵斥说：“丞相去世，尸骨未寒，你们岂敢如此！”魏延的士兵都知道是魏延理屈，不肯替他用命，一哄而散。魏延独自与几个儿子逃亡，奔往汉中，杨仪派马岱追斩魏延，之后夷灭三族。蒋琬率宿卫诸营北行赴难，走了数十里，传来魏延死讯，于是回师。
当初，魏延想要诛杀杨仪，希望舆论能支持自己代诸葛亮辅政，所以他没有投降魏国，而是南下攻击杨仪。他并没有造反之意。
诸军回到成都，大赦，谥号诸葛亮为忠武侯。当初，诸葛亮上表于刘禅说：“我在成都有桑树八百株，薄田十五顷，子弟衣食，绰绰有余。我没有别的产业，所以财产也不会增加，就这些。在我死之日，绝不让家里有多余的绸缎，外面有多余的钱财，辜负陛下！”诸葛亮死后，果然如此。
丞相长史张裔常常称道诸葛亮说：“丞相赏赐不会遗漏离得远的人，处罚不会偏袒亲信近臣，无功绝对从他手里得不到爵位，该受罚的有多么尊贵的权势也不能免除，这就是为什么无论贤愚，都能忘掉自己的身份而一心为国了。”
陈寿曰：
诸葛亮为相国，抚慰百姓，明示礼仪和法令，设立各级官位和权责，开诚布公。对尽忠而有益于国家的，就是仇人也要赏赐；对犯法怠慢的，就是亲人也要处罚；对认识到自己错误，真心悔过的，就是重罪也能宽恕；对狡辩抵赖的，就是轻罪也要诛戮；对善的，不管多么细微都要赏；对恶的，不管多么纤细都要贬。事事洞明精练，总是能从根本上解决问题。对名义一定要找出他的实情，而最痛恨的就是虚伪。所以在他所辖的邦域之内，大家都敬畏爱戴他，他的刑政虽然严峻，而吏民并无怨言，因为他用心公平，而事先的劝诫也很明确。诸葛亮可谓是懂得治理的良才，可以跟管仲、萧何相比了。
华杉曰：
诸葛亮严刑峻法，但是大家并无怨言，原因就是一句话：“以其用心平而劝戒明也。”这句话里两条关键，一是用心公平，没有选择性执法。二是事先都说清楚了的，不是开始时可以，突然又说不行了，要治罪。《论语》里孔子说：“不教而杀谓之虐”，不事先教导人，就要用刑杀来推行或制止，就叫虐。
第二个问题我们说说杨仪。
杨仪不是忠臣，至少不是纯臣。孔子著春秋而乱臣贼子惧，因为《春秋》建立了是非善恶的标准，做了一面镜子，就把他们行为的忠奸给照出来了。今天我们也要照一照杨仪，触及灵魂，到底忠不忠诚。否则，杨仪自以为“问心无愧”，“我没做坏事”，后面的人还学他，而不知道多少“问心无愧”，无非就是“自欺欺人”而已！
诸葛亮死后，杨仪、魏延会生祸乱，连孙权远在千里之外都知道，费祎也知道，杨仪自己，当然也知道。杨仪如果真是忠臣，他应该按谁的标准来要求自己呢？《史记》上就有，《廉颇蔺相如列传》，杨仪应该按蔺相如的标准来要求自己。廉颇不服蔺相如，蔺相如就躲着他，避免跟他冲突，在街上两人车队遭遇，蔺相如都远远的就避到别的巷子里面去，避免双方手下人起冲突。蔺相如手下说丞相你怎么这么怕廉将军。蔺相如说如今国家就靠我和廉将军，如果我们不合，不是亲者痛，仇者快吗？这才有了廉颇到蔺相如府负荆请罪的故事。
那么杨仪是如何表现的呢，“延性矜高，当时皆避下之，惟仪不假借延。”大家都让着魏延，只有杨仪不买他的账。也就是说，杨仪也是和魏延别苗头，他没有站在丞相的立场，国君的立场，国家的立场，想想自己该怎么办，只是站在自己的立场而已。
为人臣者，心中有国有君，就要无我。要站在国君的立场看问题，而不能站在自己的立场。
我们在企业里也是一样，一个公司里，两个有本事的人，往往互相不服，既而不和，这都是因为他们没有站在老板的立场去看问题，没有看到两人不和，就是公司团队不和，班子不团结，是对公司的伤害。
两个人怎样能团结呢？两个人是没法团结的，只有一个人去团结另一个人，就要有一个人能忍让。谁在忍让，老板也是看得见的。
杨仪之器小也哉！要学蔺相如，莫学杨仪。
