第四课：旋转
坐标轴遵循右手坐标系
0_1526365674818_7792fd6f-c8a0-41f1-8ef4-3ba05eaedf8b-image.png
x轴旋转
//乘以这个矩阵，通过向量上的角度旋转坐标
matrix.rotate(100.0f * m_frame / screen()->refreshRate(), 1, 0, 0);
m_frame++;
0_1526365768385_20180515_140929.gif
y轴旋转
//乘以这个矩阵，通过向量上的角度旋转坐标
matrix.rotate(100.0f * m_frame / screen()->refreshRate(), 0, 1, 0);
m_frame++;
0_1526365811679_20180515_141542.gif
z轴旋转
//乘以这个矩阵，通过向量上的角度旋转坐标
matrix.rotate(100.0f * m_frame / screen()->refreshRate(), 0, 0, 1);
m_frame++;
0_1526365840747_20180515_142529.gif
