1，iOS导航SDK使用cocoapods
现在应该是 pod 'BaiduMapNavSDK'
2，iOS导航SDK默认的导航方式为：驾驶导航，暂时没有发现骑行和步行导航。（所以，还是集成iOS地图，什么都有了。）
3，打开网页版百度、高德、系统地图。
参考一：IOS_URI跳转方式多种地图导航的代码实践
参考二:iOS如何调起地图进行导航（高德，百度，系统自带
4,坐标转换参考1
/**
1、地球坐标 ：（ 代号：GPS、WGS84 ）--- 有W就是世界通用的
也就是原始坐标体系，这是国际公认的世界标准坐标体系；
注意：>1,使用 WGS84 坐标系统的产品有: 苹果的 CLLocationManager 获取的坐标
2，百度坐标系统 （代号：BD-09）
3,火星坐标： （代号：GCJ-02）--- G国家 C测绘 J局 02年测绘的
注意：>1,使用 GCJ-02 火星坐标系统的产品有:
高德地图、腾讯地图、阿里云地图、灵图51地图
注意：现在苹果系统自带的地图使用的是高德地图，所以苹果自带的地图应用，用的是GCJ-02的坐标系统。
！！！但是代码中CLLocationManager获取到的是WGS84坐标系的坐标
//---------------------------------------------------------------
地球坐标 ---> 火星坐标
*/
+ (CLLocationCoordinate2D)jq_transitionToHuoXingCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate
{
double longitude = coordinate.longitude;
double latitude = coordinate.latitude;
// 首先判断坐标是否属于天朝
if (![self isInChinaWithlat:latitude lon:longitude]) {
CLLocationCoordinate2D resultCoordinate;
resultCoordinate.latitude = latitude;
resultCoordinate.longitude = longitude;
return resultCoordinate;
}
double a = 6378245.0;
double ee = 0.00669342162296594323;
double dLat = [self transform_earth_from_mars_lat_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
double dLon = [self transform_earth_from_mars_lng_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
double radLat = latitude / 180.0 * M_PI;
double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
double newLatitude = latitude + dLat;
double newLongitude = longitude + dLon;
CLLocationCoordinate2D resultCoordinate;
resultCoordinate.longitude = newLongitude;
resultCoordinate.latitude = newLatitude;
return resultCoordinate;
}
+ (BOOL)isInChinaWithlat:(double)lat lon:(double)lon {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return NO;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return NO;
return YES;
}
+ (double)transform_earth_from_mars_lat_lat:(double)y lon:(double)x {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 3320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
+ (double)transform_earth_from_mars_lng_lat:(double)y lon:(double)x {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
百度坐标转高德坐标
*/
+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02FromBD09:(CLLocationCoordinate2D)coor
{
CLLocationDegrees x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
CLLocationDegrees x = coor.longitude - 0.0065, y = coor.latitude - 0.006;
CLLocationDegrees z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
CLLocationDegrees theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
CLLocationDegrees gg_lon = z * cos(theta);
CLLocationDegrees gg_lat = z * sin(theta);
return CLLocationCoordinate2DMake(gg_lat, gg_lon); //注意这里反着传经纬度
}
/**
高德坐标转百度坐标
*/
+ (CLLocationCoordinate2D)BD09FromGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)coor
{
CLLocationDegrees x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
CLLocationDegrees x = coor.longitude, y = coor.latitude;
CLLocationDegrees z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
CLLocationDegrees theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
CLLocationDegrees bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
CLLocationDegrees bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
return CLLocationCoordinate2DMake(bd_lat, bd_lon); //注意这里反着传经纬度
}
5,参数知识点介绍
/**
{
origin 起点名称或经纬度，或者可同时提供名称和经纬度，此时经纬度优先级高，将作为导航依据，名称只负责展示。 必选
1、名称：天安门
2、经纬度：39.98871<纬度>,116.43234<经度>。
3、名称和经纬度：name:天安门|latlng:39.98871,116.43234（注意：“name:天安门|”是必须要写的！）
}
{
region 城市名或县名 必选
（当给定region时，认为起点和终点都在同一城市，除非单独给定起点或终点的城市。）
}
name 线路名称 必选
zoom 展现地图的级别，默认为视觉最优级别。 可选
src 调用来源，规则：webapp.line.yourCompanyName.yourAppName 必选
location lat<纬度>,lng<经度> 必选
title 标注点显示标题 必选
product下可直接跟方法，当然产品线也可增加一个service级别
content 标注点显示内容 必选
mode导航模式，固定为transit、driving、navigation、walking，riding分别表示公交、驾车、导航、步行和骑行
{
coord_type 坐标类型，可选参数，默认为bd09ll。 可选
允许的值为bd09ll、bd09mc、gcj02、wgs84。
bd09ll表示百度经纬度坐标，
bd09mc表示百度墨卡托坐标，
gcj02表示经过国测局加密的坐标，
wgs84表示gps获取的坐标。
}
举例：
baidumap://map/direction?origin=中关村&destination=五道口&mode=driving®ion=北京
//本示例是通过该URL启动地图app并进入北京市从中关村到五道口的驾车导航路线图
*/
#工具类方法：
//
// XWMapTool.m
// LeSong
//
// Created by 李学文 on 2017/6/12.
// Copyright © 2017年 李学文. All rights reserved.
//
#import "XWMapTool.h"
#import <MapKit/MapKit.h>
#import "LSGetCurrentLocation.h"
@implementation XWMapTool
//防止获取当前经纬度时多次回调。
static NSString *isFirst;
+(void)jq_navigationToLocation:(CLLocationCoordinate2D)endCoordinate2D
{
//http://blog.csdn.net/a416863220/article/details/51220739
isFirst = @"1";
//获取自己的当前位置
[[LSGetCurrentLocation shareManager] beginLocate];
[LSGetCurrentLocation shareManager].locationBlock = ^(double longitude, double latitude) {
if (longitude>=0&&latitude>=0) {
[[LSGetCurrentLocation shareManager] stopLocation];//结束定位
if ([isFirst integerValue]) {
isFirst = @"0";
CLLocationCoordinate2D startCoordinate2D;
startCoordinate2D.latitude = latitude;
startCoordinate2D.longitude = longitude;
//把开始和结束的位置传过去，返回可以打开的APP以及对应的URL
NSArray * arry = [self jq_startNavgationStartLocation:startCoordinate2D endLocation:endCoordinate2D];
//初始化提示框；
UIAlertController *alert = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"选择导航地图" message:nil preferredStyle:UIAlertControllerStyleActionSheet];
for (int i=0; i<arry.count; i++) {
NSDictionary *dic = [arry objectAtIndex:i];
NSString *title = [dic objectForKey:@"title"];
[alert addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:title style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
NSString *urlString = dic[@"url"];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];
}]];
}
[alert addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"取消" style:UIAlertActionStyleCancel handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
}]];
//弹出提示框；
[self.jq_currentVC presentViewController:alert animated:true completion:nil];
}
}
};
}
+(NSMutableArray *)jq_startNavgationStartLocation:(CLLocationCoordinate2D)startCoordinate2D endLocation:(CLLocationCoordinate2D)endCoordinate2D
{
/**
{
origin 起点名称或经纬度，或者可同时提供名称和经纬度，此时经纬度优先级高，将作为导航依据，名称只负责展示。 必选
1、名称：天安门
2、经纬度：39.98871<纬度>,116.43234<经度>。
3、名称和经纬度：name:天安门|latlng:39.98871,116.43234（注意：“name:天安门|”是必须要写的！）
}
{
region 城市名或县名 必选
（当给定region时，认为起点和终点都在同一城市，除非单独给定起点或终点的城市。）
}
name 线路名称 必选
zoom 展现地图的级别，默认为视觉最优级别。 可选
src 调用来源，规则：webapp.line.yourCompanyName.yourAppName 必选
location lat<纬度>,lng<经度> 必选
title 标注点显示标题 必选
product下可直接跟方法，当然产品线也可增加一个service级别
content 标注点显示内容 必选
mode导航模式，固定为transit、driving、navigation、walking，riding分别表示公交、驾车、导航、步行和骑行
{
coord_type 坐标类型，可选参数，默认为bd09ll。 可选
允许的值为bd09ll、bd09mc、gcj02、wgs84。
bd09ll表示百度经纬度坐标，
bd09mc表示百度墨卡托坐标，
gcj02表示经过国测局加密的坐标，
wgs84表示gps获取的坐标。
}
举例：
baidumap://map/direction?origin=中关村&destination=五道口&mode=driving®ion=北京
//本示例是通过该URL启动地图app并进入北京市从中关村到五道口的驾车导航路线图
*/
NSMutableArray *maps = [NSMutableArray array];
//百度地图
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
NSMutableDictionary *baiduMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];
baiduMapDic[@"title"] = @"百度地图";
CLLocationCoordinate2D baiduStartCoordinate = startCoordinate2D;
CLLocationCoordinate2D baiduEndCoordinate = endCoordinate2D;
//地球坐标转火星坐标
baiduStartCoordinate = [self jq_transitionToHuoXingCoordinate:baiduStartCoordinate];
//高德坐标转百度坐标
baiduStartCoordinate = [self BD09FromGCJ02:baiduStartCoordinate];
baiduEndCoordinate = [self BD09FromGCJ02:baiduEndCoordinate];
/**
注意：“name:当前位置|”必须要在latlng之前写上！！！
>1,起始位置：origin=name:当前位置|latlng:%f,%f
>2,终点位置：destination=name:终点位置|latlng:%lf,%lf
*/
NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin=name:当前位置|latlng:%f,%f&destination=name:终点位置|latlng:%lf,%lf&mode=riding&coord_type=gcj02",baiduStartCoordinate.latitude,baiduStartCoordinate.longitude,baiduEndCoordinate.latitude,baiduEndCoordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
baiduMapDic[@"url"] = urlString;
[maps addObject:baiduMapDic];
}
//高德地图
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
NSMutableDictionary *gaodeMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];
gaodeMapDic[@"title"] = @"高德地图";
/**
sourceApplication : APP名称
backScheme : URL Scheme（用于从高德返回到APP，唯一标识）
lat：纬度
lon：经度
dev和style固定传就可以了
*/
NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication=%@&backScheme=%@&lat=%.1f&lon=%.1f&dev=0&style=2",@"乐送APP",@"GaoDeMap1001",endCoordinate2D.latitude,endCoordinate2D.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
gaodeMapDic[@"url"] = urlString;
[maps addObject:gaodeMapDic];
}
// //谷歌地图
// if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"comgooglemaps://"]]) {
// NSMutableDictionary *googleMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];
// googleMapDic[@"title"] = @"谷歌地图";
// NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"comgooglemaps://?x-source=%@&x-success=%@&saddr=&daddr=%f,%f&directionsmode=driving",@"导航测试",@"nav123456",endCoordinate2D.latitude, endCoordinate2D.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
// googleMapDic[@"url"] = urlString;
// [maps addObject:googleMapDic];
// }
//
// //腾讯地图
// if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"qqmap://"]]) {
// NSMutableDictionary *qqMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];
// qqMapDic[@"title"] = @"腾讯地图";
// NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"qqmap://map/routeplan?from=我的位置&type=drive&tocoord=%f,%f&to=终点&coord_type=1&policy=0",endCoordinate2D.latitude, endCoordinate2D.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
// qqMapDic[@"url"] = urlString;
// [maps addObject:qqMapDic];
// }
return maps;
}
/**
1、地球坐标 ：（ 代号：GPS、WGS84 ）--- 有W就是世界通用的
也就是原始坐标体系，这是国际公认的世界标准坐标体系；
注意：>1,使用 WGS84 坐标系统的产品有: 苹果的 CLLocationManager 获取的坐标
2，百度坐标系统 （代号：BD-09）
3,火星坐标： （代号：GCJ-02）--- G国家 C测绘 J局 02年测绘的
注意：>1,使用 GCJ-02 火星坐标系统的产品有:
高德地图、腾讯地图、阿里云地图、灵图51地图
注意：现在苹果系统自带的地图使用的是高德地图，所以苹果自带的地图应用，用的是GCJ-02的坐标系统。
！！！但是代码中CLLocationManager获取到的是WGS84坐标系的坐标
//---------------------------------------------------------------
地球坐标 ---> 火星坐标
*/
+ (CLLocationCoordinate2D)jq_transitionToHuoXingCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate
{
double longitude = coordinate.longitude;
double latitude = coordinate.latitude;
// 首先判断坐标是否属于天朝
if (![self isInChinaWithlat:latitude lon:longitude]) {
CLLocationCoordinate2D resultCoordinate;
resultCoordinate.latitude = latitude;
resultCoordinate.longitude = longitude;
return resultCoordinate;
}
double a = 6378245.0;
double ee = 0.00669342162296594323;
double dLat = [self transform_earth_from_mars_lat_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
double dLon = [self transform_earth_from_mars_lng_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
double radLat = latitude / 180.0 * M_PI;
double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
double newLatitude = latitude + dLat;
double newLongitude = longitude + dLon;
CLLocationCoordinate2D resultCoordinate;
resultCoordinate.longitude = newLongitude;
resultCoordinate.latitude = newLatitude;
return resultCoordinate;
}
+ (BOOL)isInChinaWithlat:(double)lat lon:(double)lon {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return NO;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return NO;
return YES;
}
+ (double)transform_earth_from_mars_lat_lat:(double)y lon:(double)x {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 3320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
+ (double)transform_earth_from_mars_lng_lat:(double)y lon:(double)x {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x));
ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
百度坐标转高德坐标
*/
+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02FromBD09:(CLLocationCoordinate2D)coor
{
CLLocationDegrees x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
CLLocationDegrees x = coor.longitude - 0.0065, y = coor.latitude - 0.006;
CLLocationDegrees z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
CLLocationDegrees theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
CLLocationDegrees gg_lon = z * cos(theta);
CLLocationDegrees gg_lat = z * sin(theta);
return CLLocationCoordinate2DMake(gg_lat, gg_lon); //注意这里反着传经纬度
}
/**
高德坐标转百度坐标
*/
+ (CLLocationCoordinate2D)BD09FromGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)coor
{
CLLocationDegrees x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
CLLocationDegrees x = coor.longitude, y = coor.latitude;
CLLocationDegrees z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
CLLocationDegrees theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
CLLocationDegrees bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
CLLocationDegrees bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
return CLLocationCoordinate2DMake(bd_lat, bd_lon); //注意这里反着传经纬度
}
@end
