kd树knn算法
给定kd树，求距离p点最近的k个样本。
零、L为有k个空位的列表
（一）、根据p的坐标值和每个节点的切分向下搜索。
（二）、到达一个底部节点时，标记。如果L不足k，当前节点加入L；如果L有值，且当前节点与p的距离小于L里最长的距离，用点前点替换L中离p最远的点。
（三）、如果当前节点不是最顶点，执行（a）;否则，输出L，完成。
（a）向上爬一个节点。如果爬过的节点未被标记，则标记，然后执行（1）和（2）；如果已被标记，再执行（a）。
（1）如果L不足k，将此节点加入L；如果L已满，且当前节点与p的距离小于L里最长距离，则替换之。
（2）计算p与当前节点切分线距离。如果该距离大于等于L中距离p最远的距离且L中已满，执行（三）；如果该距离小于L中最远距离或L未满，从当前节点另一枝从（一）开始。
