精细运动能力是指人类个体主要凭借手以及手指等部位的小肌肉或小肌群的运动，在感知觉、注意等心理活动配合下完成特定任务的能力。
完成精细运动的小肌肉或小肌群的运动，是继全身大肌肉发育后而迅速发育的，并随着上肢运动功能的精细化而使手具备了操作能力，随着操作过程的不断进行，手识别物体的能力也逐步提高。
精细运动能力是在人体获得了基本的姿势和移动能力发育的基础上发展起来的，视觉功能发育也受到姿势和移动能力发育的影响，同时反过来又促进了精细运动能力的发育。 因此，姿势和移动、上肢功能与视觉功能三者之间是一个互相作用、互相促进而共同发育的过程，对个体适应生存及实现自身发展具有重要意义。3岁前是精细运动能力发育极为迅速的时期。
（一）手功能发育
人类的手是最复杂、最精细的器官，是认识客观世界、与外界交往的一种重要器官。 由于有一双灵巧的手，才使人和动物有了本质的区别。但是手的这种灵活并非与生俱来，而是要经历一个相当长的发育过程且遵循一定的发育规律。
人类手的功能在日常生活活动中起着至关重要的作用，协调地使用 双手是进行大部分活动的最有效方式。一旦上肢功能发生障碍，就意 味着几乎人类作业活动的所有领域都要受到影响。
所以，CP儿童的精细运动功能训练至关重要。
1.手的基本动作：非抓握动作与抓握动作两大类。
（1)非抓握动作：是指手静止在屈曲或伸展位上所执行的功能动作。
1)悬浮：也称滞空，是指手抗重力的置于空间位置的功能
2)约束：使物体稳定于手掌或手背上的动作 3)触 4)压 5)推
6）钩状抓握：用屈曲的手指关节握物 （2）力性抓握：是指拇指的运动与尺侧的环指、小指用力屈曲相结合所产生的动作。 1)球形抓握 2)柱状抓握 3)拉
（3）精细（密）抓握：指手的桡侧部分参与的较精细的功能动作
1）指腹捏 2)指尖捏 3)侧捏或钥匙捏 4)三指捏
2.精细运动的基础：由四项基本动作组成，是小儿能进行更复杂任务的前提。
（1)抓握物体：需要手指小肌肉的发育成熟和手握持反射消失
（2）将手伸向物体（够物）：需要肩关节稳定和肘关节活动正常
（3)随意放下物体：需要手指小肌肉的发育成熟和手握持反射消失
(4)腕关节可在各个方向上活动：在肩、肘关节正常活动的基础上，腕关节周围肌的发育成熟和正常运动。
手功能发育规律
（1）抓握动作发育：是个体最初的和最基本的精细动作，在此基础上发展写字、画画和生活自理动作技巧。抓握动作发育遵循由无意识抓握向随意抓握发育、由手掌的尺侧抓握向桡侧抓握发育、由不成熟的抓握模式（全手掌抓握模式）向成熟的对指抓握模式发育、由抓握物体向放开物体发育的规律。
（2）双手协调动作发育：是指同时使用双手操作物体的能力，如将物体从一只手中传递到另一只手中，同时使用双手进行游戏(一只手固定小棍，另一只手将圆环套上或取下；一只手固定容器，另一只手从中取出或向其中放物体；串珠子；一只手固定纸张，另一只手在上面；拍手等）。
7个月后，能同时摆弄两个物体，把一只手里的玩具传递到另一只手等。此阶段可以称为双手开始协调动作阶段。
（3）生活自理动作发育：不同生活自理动作发育对个体能力的要求不尽相同，因此其发育过程与顺序也存在一定的差异。
