核心板提供给用户后,用户要在linux操作系统基础上进行C/C++应用开发。盈鹏飞嵌入式提供了一种windows下调试linux应用程序的办法.
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演示过程均在盈鹏飞嵌入式AM335X平台CoM-335x核心板+EVB-335X主板上进行了开发调试,也可以在盈鹏飞嵌入式A40I平台-CoM-X40I+SBC-X40I主板上进行。
以下就两款产品做简单介绍。
以下是盈鹏飞嵌入式CoM-335x核心模块,分为集成电源版本和分立电源版本,介绍如下:
CoM-335x产品图片:
CoM-335x特性:
采用TI公司Cortex-A8 AM335X处理器,运行最高速度为1GHZ;
支持128M-512M DDR3 SDRAM;
支持128-1G字节 SLC电子盘或者EMMC 4G-32G大容量电子盘,可启动;
最多可支持两路千兆以太网,支持IEEE1588;
支持两路高速USB OTG;
支持最多六路串口,双路CAN BUS;
支持分辨率最高的1360*768显示接口,可支持SGX530 3D引擎;
板载DS1339的RTC时钟,国内独家设计,保证系统时钟同步;
支持GPMC扩展总线,可扩展FPGA或者 DSP应用;
稳定的操作系统的支持,可预装Ubuntu 16.04或者Preempt Linux 4.14;ANDROID 4.2可根据项目定制;
超小体积,邮票孔设计,160pins, 尺寸为:45*45MM
EVB-335X功能图:
以下是盈鹏飞嵌入式CoM-X40I核心模块,分为DDR3内存和LPDDR3内存版本(内存更大),以下是DDR3内存的版本,介绍如下:
CoM-X40I V1.1产品特性:
采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器,运行最高速度为1.2GHZ;
支持Mali-400MP2 GPU,支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
支持1080P视频编码,支持H.264,VP8;多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)
支持双屏异显;支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS,分辨率最高1920x1080;T3处理器不支持HDMI;
支持512-2G Bytes DDR3 SDRAM;
支持EMMC 4G-64G大容量电子盘,可启动;
支持SDIO3.0,USB2.0 HOST&OTG,2路I2C,6路UART,2路SPI,2路PWM
支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
可定制宽温产品,替换AM335X
稳定的操作系统的支持,可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统);
超小体积,邮票孔设计160pins, 尺寸为:45*45MM
SBC-X40I功能图:
以下为AM335X/全志A40I核心模块Eclispe开发调试C/C++程序连载(四)内容:
六、远程调试应用程序
1、在eclipse中点击Run -> Debug Configurations,进行调试环境配置。
2、在Debug Configurations窗口双击C/C++ Application自动生成Hello Debug配置。然后点击下方的Select other进行Create Process lancher设置。
3、在弹出的Select Preferred Launcher窗口中点击Change Workspace Settings。
4、在C/C++ Application中的Debug设置为LegacyCreate Process Launcher(有的版本可能是Standard Create Process Launcher),然后点击Apply保存,之后点击两次OK回到Debug Configurations窗口。
5、在Debugger标签出设置Debugger为gdbserver,GDB Debuuger设置为arm-none-linux-gnueabi-gdb,然后点击Apply保存。
6、在Connection中设置Type(TCP),Host name or IP Address(EVB335X的IP,如192.168.0.123,需与PC机IP在同一网段)和Port number(端口号,如10000),然后点击Apply保存。最后点击Close关闭该窗口。
7、点击eclipse的File-> New-> Other,选择Remote System Explorer,点击Next继续。
8、选择TFP Only,点击Next继续。
9、Host name填入EVB335X的IP地址,根据设置的Dbugger属性,应为192.168.0.123,然后点击Finish。
10、在eclipse中点击Window-> Open perspective-> Other,选择Remote File Explorer,
11、右键点击192.168.0.123,选择Connect连接EVB335X的FTP服务器,弹出Enter Password窗口。在User ID填入root,在Password填入123456,如果希望保存密码,勾选Save password即可,,然后点击OK登陆。
12、如果连接成功,在Remote System窗口下,展开192.168.0.123,可看到Files下有My Home和Root两个目录,其中
代表EVB335X的根目录。
13、点击eclipse右上角
中的C/C++切换到C/C++工程窗口。
14、展开Hello下的Binaries,可以看到Hello工程生成的可执行文件。
15、右键点击
然后选择Copy。
16、点击
中的Remote System Explorer,切换到远程文件操作。在192.168.0.123->root下,右键点击某一个目录,例如根主目录/,然后Paste进行粘贴。至此Hello可执行文件已复制到EVB335X主目录上。
17、在EVB335Xlinux终端输入如下命令给Hello增加可执行权限。
#chmod +x /Hello
18、在EVB335X终端执行如下命令:
#gdbserver host:10000 /Hello
19、按F11或者点击eclipse中的Run -> Debug启动调试,并将对话框选为Yes。
20、应用程序停在main处,按F6是单步执行,在某一行双击可以设置和取消断点。按F8或者点击
则全速运行,点击
可结束调试。Variable窗口可以查看变量值。
21、调试运行时,可在EVB335Xlinux终端输出“Hello,world!”,远程调试成功。