1. OpenGL & OpenGL ES
- OpenGL
是一个跨编程语言、跨平台的编程图形程序接口，它将计算机的资源抽象成为一个个OpenGL的对象，对这些资源的操作抽象为一个个的OpenGL指令 - OpenGL ES
是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计，去除了不必要和性能较低的API接口
2. OpenGL 上下文
在应用程序调用任何OpenGL的指令之前，需要安排首先创建一个OpenGL的上下文，这个上下文是一个非常庞大的状态机，保存了OpenGL中的各种状态，这也OpenGL指令执行的基础
3. OpenGL 状态机
状态机是一个抽象的模型，表示一组状态变量的集合，OpenGL使用了一种状态模型（或称状态机）来追踪所有的OpenGL状态变量，当一个状态值被设置之后，它就一直保持这个状态，直到其他函数对它进行修改为止
假设当我们想告诉OpenGL去画线段而不是三角形的时候，我们通过改变一些上下文变量来改变OpenGL状态，从而告诉OpenGL如何去绘图。一旦我们改变了OpenGL的状态为绘制线段，下一个绘制命令就会画出线段而不是三角形
4. 渲染
将数学和图形数据转换成3D空间图像操作叫做渲染
5. 顶点数组（VertexArray）和顶点缓冲区（VertexBuffer）
- 顶点
绘制一个图形时，顶点位置的数据 - 顶点数组
调用绘制方法的时候，直接从内存中传入顶点数据，这部分数据之前是存储在内存中的，称为顶点数组 - 顶点缓冲区
绘制更高效的方法是，提前分配一块显存，顶点数据存储到显存当中，这部分显存称为顶点缓冲区
6. 管线
- 管线
OpenGL下渲染图像时，会经历一个个节点，这样的操作可以理解为管线，处理数据的时候是按照一个固定的顺序来的 - 固定管线/存储着色器
早期OpenGL版本，封装了很多种着色器程序块，来帮助开发者完成图形的渲染，开发者只需要传入响应的参数，就能快速完成图形的渲染
7. 着色器
- 着色器程序Shader
OpenGL在实际调用绘制函数之前，还需要指定一个由shader编译成的着色器程序 - 顶点着色器（VertexShader）
一般用来处理图形每个顶点变换（旋转/平移/投影等）
顶点着色器是逐顶点运算的，每个顶点数据都会执行一次顶点着色器，是并行的 - 片元着色器（FragmentShader）
一般用来处理图形中每个像素点颜色计算和填充
片段着色器是逐像素运算的，每个像素都会执行一次片段着色器，是并行的 - OpenGL绘制过程
顶点着色器对传入的顶点数据进行运算
通过图元装配，将顶点转换为图元
进行光栅化，将图元这种矢量化图像，转换为栅格化数据
将栅格化数据传入片段着色器中进行运算
片段着色器会对栅格化数据中的每个像素进行运算，并决定像素的颜色
7. GLSL(OpenGL Shading Language)
OpenGL着色语言，GLSL的着色器代码分两个部分，Vertex Shader（顶点着色器）和 Fragment（片段着色器）
8. 光栅化
把顶点数据转换为片元的过程，片元中的每一个元素对应帧缓冲区中的一个像素
是一种将几何图形转变为二维图像的过程，光栅化过程产生的是片元
9. 纹理
可以理解为图片，渲染图形时需要在其编码填充图片，为了使场景更加逼真，
10. 混合
11.变换矩阵（Transformation）
图形发生平移、缩放、旋转变换需要使用变换矩阵
12.投影矩阵（Projection）
将3D坐标转换为二维屏幕坐标
