二分查找

在不重复升序数组查找目标值
解法1
public static int binarySearchV1(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 遍历区间: [left,right] 
  int left = 0;
  int right = nums.length - 1; // 注意

  // 终止条件 left == right + 1
  while (left <= right) {
    // 相比(left+right)/2可以避免整型溢出
    int mid = left + (right - left) / 2;  
    if (nums[mid] == target) {
      return mid;
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid - 1;
    }
  }
  return -1;
}

说明:
① right的初始值为nums.length-1,表示此次二分查找的区间为[left,right],为左闭右闭区间
②根据①双闭区间的特性,while(left <= right),满足进入循环体条件 left <= right ,此时终止循环的条件为 left = right + 1,区间为[right+1,right]为空区间,不存在未遍历元素
③循环体内对left和right的重新赋值,left=mid+1表达式对应新的区间为[mid+1,right]; right = mid-1表达式对应新的区间[left,mid-1],两个区间都不包含nums[mid]元素,因为这个元素已经在if (nums[mid] == target)判断分支处理过

解法2
public static int binarySearchV2(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

    // 二分查找遍历区间: [left,right]  
    int left = 0;
    int right = nums.length - 1;         // 注意

    // 终止条件为left == right
    while (left < right) {                  // 注意和解法1的区别 
      int mid = left + (right - left) / 2;
      if (nums[mid] == target) {
        return mid;
      } else if (nums[mid] < target) {
        left = mid + 1; 
      } else if (nums[mid] > target) {
        right = mid - 1;
      }
    }
    // 注意和解法1的区别 
    return nums[left] == target ? left : -1;
}

说明:
本题和解法1区间同为[left,right],但是进入循环的条件却是while(left < right),那么终止条件为left == right,这将导致到最后存在区间[left,left],剩余一个元素未被遍历
①对于剩下最后一个元素未被二分查找遍历的情况,此时left=right,因此最后打补丁多判断一次nums[left]==target

解法3
public static int binarySearchV3(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 二分查找遍历区间: [left,right)  
  int left = 0;
  int right = nums.length;        // 注意

  // 终止条件为left == right+1
  while (left < right) {
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {
      return mid;
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;                
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid;                  // 注意
    }
  }
  return -1;
}

说明:
本解法采取左闭右开区间,二分查找区间 [left,right),同时搭配进入循环条件while(left < right),此时终止循环的条件为 left == right,区间为[left,left)为一个空区间
①不同于解法1和解法2,循环体内right=mid,而不是right=mid-1,这是因为查找区间左边为开区间,此时新的查找区间为[left,mid),同样nums[mid]不再参与下一轮二分查找

在可能重复升序数组查找目标值左边界

以下不再对上文已经解释过的内容重新说明,关于开闭区间与left、right的重新取值以上文为准

先来看两个初步解法

解法1
public static int leftBoundV1(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 二分查找遍历区间: [left,right]  
  int left = 0;
  int right = nums.length - 1; 

  // 终止条件left == right+1
  while (left <= right) {
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {
      right = mid - 1;
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid - 1;
    }
  }
  return left;
}

说明:
①不同于之前查找目标值,查找左边界在 if (nums[mid] == target) 符合条件时,采取进一步压缩右边界 right = mid-1
②为什么最后返回left,由于循环终止条件left = right+1, 当查找到左边界时,一定满足 if (nums[mid] == target)条件,此时会执行 right = mid -1,由于mid为符合条件的答案,此时mid=right+1=left

解法2
public static int leftBoundV2(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 二分查找遍历区间: [left,right) 
  int left = 0;
  int right = nums.length;

  // 终止条件left == right
  while (left < right) { 
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {
      right = mid;
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid; 
    }
  }
  return left;
}

说明:
本解法就是对解法1进行区间[left,right)的改造,因此在 if (nums[mid] == target) 符合条件时,压缩右边界 right = mid
①解释为什么返回left,由于左边界一定符合条件 if (nums[mid] == target) ,此时会执行语句 right = mid,又因为终止循环条件为 left == right , 此时存在表达式left == mid == right,所以返回left也可以

解法1和解法2看似完美,但是没有解决以下问题:
在数组nums={1,2,3,4,5} 里查找6,将返回5,很明显nums[5]并不是6

理解这个问题前,先讨论下解法1和解法2left和right的取值范围
解法1:
由于二分查找mid区间为[left,right]即[0,nums.length-1]
left初始值0,循环体内存在表达式left=mid+1区间为[1,nums.length],合并之后left的区间为[0,nums.length]
right初始值nums.length-1,循环体内存在表达式right=mid-1区间为[-1,nums.length-2],合并之后right的区间为[-1,nums.length-1]

解法2:
由于二分查找mid区间为[left,right)即[0,nums.length)
left初始值0,循环体内存在表达式left=mid+1区间为[0,nums.length+1),合并之后left的区间为[0,nums.length+1) 即 [0,nums.length]
right初始值nums.length,循环体内存在表达式right=mid区间为[0,nums.length),合并之后right的区间为[0,nums.length) 即 [0,nums.length]

通过上述总结,发现left的区间总为[0,nums.length],其实可以将left值理解为数组nums中有多少个元素小于target,那么在数组nums={1,2,3,4,5} 里查找6,返回5的问题就很好理解了,如下图最后返回left=1,表示有一个元素小于目标2


那么可以对解法1进行修改(解法2修改类同,不赘述)

public static int leftBoundV3(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 二分查找遍历区间: [left,right]  
  int left = 0, right = nums.length - 1;

  // 终止条件: left = right + 1
  while (left <= right) {
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {  // 收缩右侧边界
      right = mid - 1;
    } else if (nums[mid] < target) {
      // 搜索区间变为 [mid+1, right], nums[mid]不参与下一轮
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      // 搜索区间变为 [left, mid-1],nums[mid]不参与下一轮
      right = mid - 1;
    }
  }

  if (left >= nums.length || nums[left] != target) {
    return -1;
  }
  return left;
}

说明:
既然left取值区间为[0,nums.length],那么新增判断left是否超过nums.length-1
同时,由于left表示数组nums内有多少元素小于target,不代表target一定在数组内,新增判断nums[left]!=target

在可能重复升序数组查找目标值右边界

和查找左边界一样,先来看初步解法

解法1
public static int rightBoundV1(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 二分查找遍历区间: [left,right]
  int left = 0, right = nums.length - 1;

  // 终止条件left == right+1
  while (left <= right) {
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {
      left = mid + 1;             // 注意
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid - 1;
    }
  }
  return left - 1;     // 注意
}

说明:
①为什么左边界返回left,右边界返回left-1?
由于最后一个满足target的右边界满足条件 if (nums[mid] == target) ,此时执行left = mid +1,nums[target]==target,那么这个时候存在表达式left-1=mid=right,因此最后返回left-1
②left、right区间?
由于mid 取值区间 [0,nums.length-1]
left初始值0,mid+1取值区间为[1,nums.length],因此合并后left区间为[0,nums.length]
right 初始值nums.length-1,mid-1取值区间为[-1,nums.length-2],因此合并后right区间 [-1,nums.length-1]

解法2
public static int rightBoundV2(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 二分查找遍历区间: [left,right)  
  int left = 0, right = nums.length;

  // 终止条件left == right
  while (left < right) {
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {
      left = mid + 1;                   // 注意
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid;
    }
  }
  return left - 1;     // 注意
}

说明:
①为什么左边界返回left,右边界返回left-1?
同解法1
②left、right区间?
由于mid 取值区间 [0,nums.length)
left初始值0,mid+1取值区间为[1,nums.length+1),因此合并后left区间为[0,nums.length+1),即[0,nums.length]
right 初始值nums.length,mid取值区间为[0,nums.length),因此合并后right区间 [0,nums.length]
③可以看到无论是双闭区间还是左闭右开区间,求右边界统一解答都是left-1(right则由于循环结束条件不同而不同)

最后同样需要处理一下target不在数组内部的情况

解法3
public static int rightBoundV3(int[] nums, int target) {

  if (nums.length == 0) {
    return -1;
  }

  // 搜索区间 [left,right]
  int left = 0, right = nums.length - 1;

  // 终止条件  left = right+1
  while (left <= right) {
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (nums[mid] == target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] < target) {
      left = mid + 1;
    } else if (nums[mid] > target) {
      right = mid - 1;
    }
  }

  if (right < 0 || nums[right] != target) {    // 注意
    return -1;
  }

  return right;
}

说明:
①和解法1一样,本题left区间为[0,nums.length]right区间[-1,nums.length-1],循环终止条件left = right+1,此时解为 mid = left-1=right,因此需要判断right是否小于0
②同时需要判断nums[right] != target,排除target不在数组的情况,此时的left-1或者right可以理解为有多少个元素小于等于target

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