Appium自动化报错: UiAutomationService already registered!

报错：

Failed to create session. An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: The instrumentation process cannot be initialized. Make sure the application under test does not crash and investigate the logcat output.
查看详细日志查到这一行
Caused by: java.lang.IllegalStateException: UiAutomationService android.accessibilityservice.IAccessibilityServiceClient $Stub Proxy@38cefbbalready registered!

期间把appium的三个应用卸载了，加自启权限了都没用，连接spector的时候一直报错，然后想到做无障碍的时候也会偶尔遇到类似问题，遂重启手机就好了。果然应该是android本身的bug。

https://www.cnblogs.com/mo-nian/p/15417671.html 待测速

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