笛卡尔说我思故我在，推而广之，我思故世界在，也就是说我的世界是我所思及的世界。
洛克和休姆则说，我感受故世界在，离开我的感受就没有世界。而且还得是人类感官最直接的感受，若进一步加工就是头脑进行了强行的剪贴拼凑，就变成了虚构而非真实的内容。
理性主义和经验主义的争论一直在进行着。
康德的学说很好的弥合了这对矛盾。
我们不妨从他墓碑上的铭文说起，因为这段话几乎可以涵盖康德基本的思想：
“有两件事物我愈是思考愈觉神奇，心中也愈充满敬畏，那就是我头顶上的星空与我内心的道德准则。它们向我印证：上帝在我头顶，亦在我心中。”
这句话中有两个关键词：星空，道德准则。
这里的“星空”是一种借代，代指万事万物。它之所以神奇，是因为我们无法真正把握和理解它们（这一点休姆说得很明白），这就是康德的“物自身”：事物本身和我们眼中的事物是不一样的。我们永远无法确知事物本来的面貌。我们所知道的只是我们眼中看到的事物。
康德认为，人们认识事物的方式是由人自身的特质决定，通过时间、空间和因果律等规范和认定事物。这只是人类的经验，我们不能进入事物本身来体验事物，所以必然着上人类自身理解能力的颜色。虽然我们大家都用这种认知方式来认知来交流，彼此都懂，以至形成人类的共识，但不代表事物本身就是我们认为的这样。
再说人心中的“道德准则”。这确实也是很奇怪的，为什么人心里必然有这样内容的道德准则（也就是善）呢？为什么不是相反的内容（恶）呢？虽然中国的孔孟等都论说过人内在的善是内蕴的，但问题是为什么这样，无解。
如果人都能认真遵守这两条规则，对世间万物充满敬畏，严格执行内心的道德律，那就是一位有主体性的自由人。自由不是在欲望的控制下为所欲为，那是被动的，是物的特点，只有缘着人内在的“道德准则”行动，才能成就主体，自由只能是人这一主体的自由。
“生命诚可贵，爱情价更高。若为自由故，二者皆可抛。”裴多菲的这首诗若从哲学的角度来解释，那就是揭示了自由才是人的本质，生命、爱情等虽然可贵，但不是人本身的特质。
人的认知受自己内在认知方式决定，人的行为（道德）虽然受欲望的牵制，但本质上受内在的道德规范决定，这样人不但规定了世界，也规定了自己，人心为世界立法。
康德的生活极为规律，据说当地的人们都按照康德教授出来散步的时间校对钟表。这貌似死板的习惯背后，恰恰是人的自由。
