格物——明明德、致良知
去其不正，以全其正。
用致知和格物的功夫，格正自己，知道善恶、是非、对错、辨别仁与不仁、礼与不礼、智与不智。
无时无刻不存养天理（穷理）
每个人都有恻隐之心，良知良能。
孟子的四端修养方法论——恻隐心、羞恶心、辞让心、是非心。扩充到全身心，来应对所有人所有事，仁义礼智就不可胜用了。
公都子曰：“告子曰：性无善无不善也。或曰：性可以为善，可以为不善。是故文武兴，则民好善；幽厉兴，则民好暴。或曰：有性善，有性不善。是故以尧为君而有象；以瞽叟为父而有舜；以纣为兄之子，且以为君，而有微子启、王子比干。今曰性善，然则彼皆非与？”
孟子用四端回答公都子。
恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。”孟子认为恻隐、羞恶、辞让、是非四种情感是仁义礼智的萌芽，仁义礼智即来自这四种情感，故称四端。
所以人性都是善的。也正因为人性本善，所以修养工夫就是要寻求本心的善，只要挖掘出内心深处仁的端倪，仁德就会到来。
孟子的学说与孔子相比，已经发展到了一个相当圆融的程度，所有论点都相辅相成，互为依据与结论。而孟子的“四端”说，就是孟子所有学说的理论依据。
有心有意
身的主宰就是心，心发出的是意，意的对象是物。
诚者物之终始，不诚无物。
诚心
率性而为必须要至诚而为。
