《非暴力沟通》的作者马歇尔这样说
人天生乐于由衷的给予；我们需要做的，只是如何去激发它。
关于这一点，恐怕在婴幼儿身上，便能体现出来。作为母亲的妈妈们，可能都曾有过这样的体验。一个数月大，还没有学会说话的宝宝，当发现妈妈不高兴时，会主动过来给你一个甜甜的吻。妈妈们激动之余，会带着一脸懵懂的问自己：‘’谁教的?"其实，连她自己都知道，并没有人教。
还有，我们经常能听到这样的故事，某某人见义勇为，看到落水儿童，奋不顾身的跳进水里，将落水儿童救起。事后，记者采访这位见义勇为者："您当时是怎么想的?"他回答：‘’我当时什么也没想，只知道救人要紧！"这是他的原话。被救者包括所有人都会为之感动。
马歇尔说，善良是根植于人性中最基本的部分之一。
基于这种认识，马歇尔提出，人与人之间的沟通，有四个最基本的要素：观察（事实）、感受（情绪）、需要（愿望）、请求（满足需要的策略）。
他还提出，每个人的行为（包括语言）都是为了满足自己的需要而采取的策略，而感受（情绪）则是需要满足与否的报警器。当你的需要被满足时，就会产生愉悦，感动，满足，亦或是平静等充满正能量的感受；而当你的需要未被满足时，就会产生担心、恐惧、沮丧、懊恼、烦躁、亦或是愤怒等负面感受。这些感受都是来自于自己满足或未被满足的需要，而与其他人无关。简单的说，就是你的情绪只能由你自己来负责，而不是其他人。不幸的是，传统的思维模式导致我们，只有要有负面情绪产生，就必然要从外部找原因。于是，冲突就可能产生了…
