偶得一TI Sensor Tag的开发板，浪费了时间把玩了一把
iOS是client（Central Mode）SensorTag是server（Peripheral Mode）。一直不是特别为毛设备会是server，后来看到下面这句才搞清楚：
server is the side where there is data to serve
把玩目的
- 发现并连接设备
- 用Notify方式和直接读取的方式来获取传感器的数据
- 写入某个Characteristic
- OTA更新设备固件
准备工作
苹果官方给出的和蓝牙相关的开发文档
在工程里引入CoreBluetooth.framework
ViewController的类实现这两个Delegate<CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>
创建 CoreBluetooth Central Manager
_centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
在创建成功后，CBCentralManager会触发回调函数，在回调函数中应用程序可以有机会处理蓝牙的不同状态。
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
/*
CBCentralManagerStateUnknown = 0,
CBCentralManagerStateResetting,
CBCentralManagerStateUnsupported,
CBCentralManagerStateUnauthorized,
CBCentralManagerStatePoweredOff,
CBCentralManagerStatePoweredOn
*/
if (central.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) {
return;
}
[self scan];
}
连接步骤：
- 扫描蓝牙设备
NSArray *services = @[[CBUUID UUIDWithString:TI_SENSOR_UUID]];
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:services options:nil];
碰到一个奇怪的情况，当指定一个Service UUID时，无法发现包含这个UUID的外设。原因是在Sensor Tag的广播包里没有包括任何服务的UUID信息，所以iOS无法找到对应的外设。
- 连接外设 - 发现设备成功后或失败后，对应的回调函数会被调用。
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{
// 可以在这里根据广播包的内容来判断是否是我们想要连接的设备
if (![localName isEqualToString:@"SensorTag"]) {
return;
}
// RSS值可以用来判断蓝牙信号的强弱，对于有些应用场景，可能需要蓝牙信号足够强才允许用户使用
if (RSSI.integerValue < -35) {
return;
}
// 最后可以试图连接外设设备
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}
- 发现服务 Services - 设备连接成功或失败后，对应的回调函数也会被触发，在回调函数中可以进一步查询在外设设备上的服务。
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{
// 连接了外设后，就可以停止扫面设备了
[self.centralManager stopScan];
// 用来在下一步发现设备时获得回调函数的调用
peripheral.delegate = self;
// 在此外设上寻找UUID为TI_SENSOR_TAG_DEVICE_INFO的服务
NSArray *services = @[[CBUUID UUIDWithString:TI_SENSOR_TAG_DEVICE_INFO]];
[peripheral discoverServices:services];
}
- 发现特征 Characteristics - 同样在发现完设备上的服务后，对应的回调函数也会被调用。
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
if (error) {
NSLog(@"Error discovering services: %@", [error localizedDescription]);
[self cleanup];
return;
}
// 遍历外设上所有的服务
for (CBService *service in peripheral.services) {
NSLog(@"Service UUID:%@ - %@", service.UUID.UUIDString, service.description);
// 可以按照UUID在指定的Service上发现对应的特征
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
- 更新特征值 / 通过Notify方式来获得特征值的变化
// 发现特征值后被触发的回调函数
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
if (error) {
NSLog(@"Error discovering characteristics: %@", [error localizedDescription]);
[self cleanup];
return;
}
// 遍历该服务上的所有特征值
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
NSLog(@"Character.UUID: %@ of Service %@-%@", characteristic.UUID, service.description, service.UUID);
// 根据特征值是否可Notify方式侦听来对应处理
if (characteristic.isNotifying) {
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
}
else {
[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
}
}
}
- 读取数据 - 直接读取方式
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{}
- 读取数据 - Notify方式
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{}
未完待续
