因果推断推荐系统工具箱 - Unifying Online and Counterfactual LTR(三)

文章名称

【WSDM-2021】【Radboud University】Unifying Online and Counterfactual Learning to Rank

核心要点

文章旨在解决现有两类causal LTR方法不能够互相结合提升性能的问题,提出intervention-aware估计器,融合online和counterfactual LTR方法的优势,成功缓解了position bias,trust bias以及item-selection bias。

上一节介绍了作者研究的问题背景counterfactual LTR,以及作者期望解决的问题。本节继续介绍作者的研究思路与发现,以及提出的方法。

方法细节

问题引入

如前所述,intervention-oblivious estimator不仅可以保证在数据收集期内,线上策略不变的情况,整个估计是无偏的。同时,也可以保证策略随时间变化的情况下,策略是无偏的。然而,intervention-oblivious estimator没考虑整个收集过程的连贯性。如下图所示,在日志记录的数据中,前t≤ 100个时间步内,策略记录的平均审视概率为E[\alpha_d|\pi_t, q] = 0.25,也就是不管相不相关,文档本审视到的概率,\alpha, \beta参见如下下图所示公式。

intervention-oblivious estimator unaware of trend
alpha and beta

随后,线上策略策略发生改变,新日志记录线上策略在𝑡 > 100的时间步骤内,E[\alpha_d|\pi_t, q] = 0.05。intervention-oblivious estimator给出的权重与E[\alpha_d|\pi_t]成倒数关系。因此,在t≤ 100个的时间步骤内将按\frac{1}{0.25}=4,在𝑡 > 100的时间步骤内按\frac{1}{0.05}=20加权。这个加权是突变的,intervention-oblivious estimator没有把t≤ 100的状态反映出来。假设另一个文档d\prime在任意时刻都是E[\alpha_d|\pi_t, q] = 0.05,那么两个文档的权重都是20,看不出区别,其实不能反映出之前偏差对文档的影响。作者认为,这种时候应该降低d的权重来反映这种变化(因为之前它的权重低)。

具体做法

intervention-aware estimator

为了解决上述问题,作者提出intervention-aware estimator。其目标是不仅基于单个策略\pi_t,而是考虑收集数据D期间,所有策略对点击概率的整体影响,并且仍然要保证估计是无偏的。假设所有用于收集数据D的策略所构成的集合为,\Pi_T = \{ \pi_1, \ldots, \pi_T \},那么文档被点击的概率,可以表示为如下图所示。

intervention-aware estimator condition on all policies

基于此intervention-aware estimator可以表示为如下图所示。

intervention-aware estimator

其实,这里和intervention-oblivious estimator的主要区别是,\pi_t换成了\Pi_T,其他内容没有变化。作者强调,虽然看起来差异很小,但他们的实验结果表明,性能差异相当大。此外,如果线上策略在收集数据期间没有发生变化,那么intervention-aware estimator和intervention-oblivious estimator其实没有区别。

intervention-aware estimator的无偏证明过程如下。其实,和intervention-oblivious estimator的过程没有本质区别,也只是\pi_t换成了\Pi_T

proof of intervention-aware estimator unbiasedness

proof of intervention-aware estimator unbiasedness

case review

介绍完intervention-aware estimator之后,我们回顾一下问题引入中的case

首先,回顾一下intervention-oblivious estimator中\alpha, \beta的期望的计算公式。对比公式18和公式25发现,intervention-aware estimator的\alpha, \beta期望其实是一个完整时间步骤T下的加权平均。

expectation of alpha and beta in intervention-oblivious estimator
expectation of alpha and beta in intervention-aware estimator

因此,可以intervention-aware estimator可以全局考虑权重。回到问题引入的具体例子,E[\alpha_d|\Pi_t, q] = 0.1,因此,权重为\frac{1}{0.1} = 10,远低于intervention-oblivious estimator中的20,达到了作者降低权重突变的目的。此外,作者表示,在IPS estimator中,低倾向得分(也就是这里的E[\alpha_d|\Pi_t, q])会导致高方差[15],作者的方法也可以减少方差。

此外,作者表示,intervention-aware estimator没有限制线上策略的变化。不过也可以设计一种变化机制来进行反事实估计,这里把数据收集的伪代码列在代码部分,具体细节请读者参考原文6.2节

代码实现

文章的伪代码如下图所示。

pseudo code

心得体会

无偏估计

这篇文章的公式非常的多,但是其实和新框架是IPS无偏证明那一套。如果我没搞错的话,这篇是WSDM2021的research的best paper。个人感觉两大核心亮点,

  • 统一了反事实估计和在线干预在消除偏差的作用。
  • 把线上策略(也就是所谓的在线干预)考虑在权重的计算中,并且不是仅考虑一点的概率,而是整体趋势。

唯一有点那确定的是,线上策略干预变化之后的假设是否成立,也就是THEOREM 5.1, 6.1

文章引用

[15] Thorsten Joachims, Adith Swaminathan, and Tobias Schnabel. 2017. Unbiased learning-to-rank with biased feedback. In Proceedings of the Tenth ACM Interna- tional Conference on Web Search and Data Mining. 781–789.

终于把这个坑填完了,码字不易,觉得有用的看官点个赞哇~

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