概述
第一、二章节中，STM32是纯裸开发，通过自定义地址来进行写寄存器；STM32其实提供了底层固件库，定义好了通用功能，所以如果是常规功能只需要调用固件库的API即可实现功能。所以我在番外篇说了，其实熬过了前两章，后面的内容反而要简单。
从本章开始，我们的绝大多数的开发内容都是基于STM32的固件库进行的。
从main函数说起
用c编写函数，都知道入口函数是main函数，程序跑起来一定会找main函数；所以我们的编译器在编译的时候还会做强制的main函数重复检测，避免定义多个main函数执行的时候导致不可预知的结果；
但是，为什么选择的是main呢？我们觉得理所当然，其实有人替你负重前行，如果你做gcc编译的c代码，然后在Linux/ Windows上面执行，能够直接跑进main函数是因为底层的操作系统定义了可执行规范（Windows是COFF规范，而Linux则是ELF规范），如果你做过Java，通过java -jar可以运行可执行jar文件里面main函数，则是因为JVM规范里面有定义规则；
但是对于STM32的板子而言，没有JVM，更没有操作系统，有的只是CPU的操作指令；而可以直接让CPU执行的是机器码；可以直接编译为机器码的是汇编语言；所以，定义相应的规范汇编代码是最佳的选择，在STM32固件库里面，第一个就是封装定义各种底层规则的汇编代码：startup_stm32f10x_md.S（汇编文件一般都是.S结尾的）；
不需要逐行理解.S文件，你只需要关注几个地方即可，后面我们会逐渐展开。本节你需要知道的为什么会是main函数被选择：
... ...
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
... ...
.S文件可以直接编译为机器码执行，而且是从头到尾顺序执行的，除非有goto语句；强调这一点是要说.S文件执行规则不是找main函数，就是从头一条一条的执行。这里面你将会看到IMPORT __main的语句，这里就是定义了入口函数地址，当main.c被编译之后，将在到内存里面，所有的函数其实是地址的索引，这里import __main其实就是记录一下main函数的地址，当.S文件执行完毕后（环境初始化工作完成了），将会执行main函数地址后面的代码语句。
小贴士
IMPORT main之后就是IMPORT SystemInit，这里需要注意，如果你没有引用STM32官方固件库之前（一堆.c，.h文件），示例代码3行到5行是需要被注释的，因为这里IMPORT的函数地址SystemInit是固件库的函数，没有引用固件库就没有编译文件，没有编译文件就不会加载到内存里面，这里IMPORT其实是找不到函数地址的，于是执行到这里就会发生异常；
所以，在没有引入固件库之前不要IMPORT SystemInit；如果引入了固件库之后，在放开System_Init，可以节省你的很多工作量，比如RCC的配置，默认情况其实已经很好了，就不需要你在手工对各个寄存器进行配置了。
基于固件库的LED点亮
代码一览
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i=0;
while(time--)
{
i=1000000;
while(i--) ;
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef led;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &led);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
while (1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
delay(1);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
delay(1);
}
}
只有这些；是的，你没有看错，如果引入了固件库，实现前面两章的内容只需要这30多行代码；
定义GPIO初始化结构体
第一行代码是定义GPIO初始化所有的结构体
GPIO_InitTypeDef led;
后面你可以以着属性赋值的方式来设置寄存器；
小贴士
对于变量的声明需要放在一个函数体的最前面，如果把16行代码和18行代码交换，使用Keil5的ARM编译器编译会报错的，所以对于结构体的声明要放在前面：
使能APB总线时钟
第二行代码则是使能APB总线时钟，
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
有了前面两章基础，你在看这句代码会不会更加有画面感？
1.通过查手册，进行地址的计算；
2.通过查手册确认RCC_APB2ENR所在章节；
3.查看寄存器里面定义，确认IOPC_EN位置；
4.通过位运算来为寄存器赋值。
GPIO配置
接下来就是做GPIO相关配置：
led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
引脚配置
是配置目标引脚的编号是13（GPIOC_13）；
输出模式配置
然后是配置GPIO的模式，类型为PP，是Push Pull，中文直译是推拉，不过他的学名叫推挽，挽，就是拉的意思，手挽手。这里配置的是输出模式，为什么要配置输出模式，要明白PC13和VCC3.3是在LED灯的两端，两端所谓的电压差其实都是输出才会形成电压差；所以这里要配置PC13为输出；
在STM32里面，GPIO的输出模式有两种，一种是开漏，另外一种就是推挽；对于推挽和开漏的理解要从电子电路的角度来理解，这里就不做详细解释，你只要记住两者的应用场景即可，推挽用于需要高速/频繁切换开关的场景，类似于开关，可以直接软件层面配置，直接输出高电平和低电平；在我们这里要实现的呼吸灯，PC13电平是在高低电平之间做切换的，所以推挽模式是适合的；
而开漏，应为是open drain，drain是排水，外流的意思，所以open drain就开漏，可以理解为开闸放水，为什么这么比喻呢？开漏输出模式一般用于采集多个引脚状态，通过与逻辑运算了计算结果来指导电路行为，例如在I2C总线，当PIN_A，PIN_B以及PIN_C任意一个是低电平，“与运算”结果就是0，开漏输出逻辑值就是0，即可判断总线处于占用状态。
所以，大多数场景输出都是推挽模式。
频率配置
最后一个配置是GPIO的频率，这里选择的是50MHz；这里频率大小是要看应用频率，按照奎斯特定理，采样率是要高于信号频率2倍以上的，在实际的操作过程中，一般采用5~10倍；所以引脚（采样）频率设置高是没有问题，但是低可能会有反应延迟问题；不过采样频率过高也有一个能耗问题；
我们此次应用是呼吸灯，每秒亮灭切换1次，即两个周期，所以周期=1/2；频率是周期（时钟）的倒数，所以有2/1 =2 ;所以时钟理论只要大于2Hz即可，为了确保可靠，一般需要设置为20Hz；50MHz远远超过了20Hz范围内的，不过配置再小一些没有问题。
我们可以看一下stm32固件库提供的几种频率：
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
} GPIOSpeed_TypeDef;
从大到小依次是50MHz，10MHz以及2MHz；
GPIO配置生效
上面做的仅是记录对于GPIO的配置，下面代码则是将配置生效：
GPIO_Init(GPIOC, &led);
这个初始化函数将会执行对于相应的寄存器的位的设置；
通过参数可以看到明确了要初始化的PC系列引脚，具体的配置信息则是在led结构体中；注意这里传递是led的地址；为什么呢？因为人家函数定义的参数类型是指针类型，注意最后一个参数GPIO_InitStruct的类型是GPIO_InitTypeDef（注意类型最后有一个“”，这个*就代表指针类型）：
// stm32f10x_gpio.c
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
... ...
}
为什么要定义为指针类型呢？因为节省空间，因为函数的参数分配内存空间是在栈上面，而内存栈空间一般都是比较小；如果直接复杂度数据类型作为函数参数会占用比较大的栈空间，甚至可能导致栈空间内存溢出，但是如果类型是指针，那么传递就是地址，最多占用的就是32bit（STM32地址占位32bit），即4个字节，比较节省空间，所以如果要在函数间传递复杂的数据类型，比如结构体，联合体等都是设置为指针类型。
呼吸灯效果
接着while内部实现的则是呼吸灯的效果：
while (1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
delay(1);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
delay(1);
}
GPIO_WriteBit函数用于向设置指定引脚的高低电平，通过函数的参数指定了要给PC13引脚高电平（Bit_SET）或者低电平（Bit_RESET）；怎么知道Bit_SET是代表高电平还是低电平？查看他的定义：
// stm32f10x_gpio.c
typedef enum
{
Bit_RESET = 0,
Bit_SET
}BitAction;
Bit_RESET值是0，代表低电平；默认情况下，由c语言中enum规则，后续的元素依次+1，所以Bit_SET值就是1，代表高电平。
