最近在学习Android内核，在将Android6.0.1-r1源码、内核3.10.73-g1bbb776过程中中遇到很多的坑，特总结如下：
一、Android内核编译过程
总体步骤：
（1）下载Android内核源码
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
cd msm/
git branch -a
git checkout 1bbb776 （1bbb776从内核3.10.73-g1bbb776获取）或者
git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2
（bullhead 为nexus5x 代号，marshmallow为Android6.0.1代号）
从而获取到Android内核源码（2）编译Android内核源码
从ndk或者Android源码中获取交叉编译链，并加入到PATH中
配置编译环境：
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
export PATH=$PATH:/home/zh/kernel/aarch64-linux-android-4.9-/bin:$PATH
make bullhead_defconfig
make -j8
从而获取到arch/arm64/boot/Image.gz-dtb文件
（3）烧录到nexus5x中
1.获取到nexus5x 工厂boot.image文件
2.下载编译bootimg-tools
$mkdir bootimg-tools
$cd bootimg-tools
$git clone https://github.com/pbatard/bootimg-tools.git
$make
编译完成以后，在makebootimg目录下生成了相应的二进制执行文件,将该二进制文件所在路径添加到 PATH路径中
解包：
unmkbootimg –i boot.img
覆盖原来的kernel:把内核源码目录下生成的arch/arm/boot目录下的zImage-dtb拷贝到Android源码目录out/target/product/hammerhead下。并改名为kernel（注意备份原始的kernel文件）
重打包:使用步骤2中输出的mkbootimg 命令
烧写:
$ adb reboot bootloader
$ fastboot flash boot boot.img
最后fastboot reboot即可,结果如下，已经换成我编译的内核zh@zh...
二、中间遇到的坑：
1、一定要将交叉编译链版本设置正确，同时环境也要设置正确
一定要将交叉编译链版本设置正确，同时环境也要设置正确
一定要将交叉编译链版本设置正确，同时环境也要设置正确
2、获取Android boot.img
（1）可以从Android源码下获得
（2）Android源码下载需要很长时间，对于nexus手机有一种简单的方法：从google api官网上直接下载对应的包，里面有boot.img,systenm.img等文件，直接解压提取boot.img即可
3、由原来的boot.img文件与dtb文件生成新的boot.img
（1）替换源码中.dtb文件，重新编译即可。此方法耗时较长，不推荐
（2）使用上述文件中的安装方法
（3）使用abootimg生成：
sudo apt-get install abootimg
abootimg -u boot.img.test -k arch/arm64/boot/Image.gz-dtb
但是会报错：update is too big for the booting image (11732 vs 11623 bytes)
因为内核文件变大了，后加上-c “bootsize=11732”即可
abootimg -u boot.img.test -k arch/arm64/boot/Image.gz-dtb -c “bootsize=11732”
4、烧录
（1）烧录时要解锁bootloader
（2）查看fastboot是否可以可以采用fastboot devices命令
（3）Fast boot命令只是加入到缓存中，真正的命令为 fastboot flash boot
