SSH支持 ControlMaster 模式，可以复用之前已经建立的连接。所以开启这个功能之后，如果已经有一条到relay的链接，那么再连接的时候，就不需要再输入密码了。
而 ControlPersist 参数的含义就是在最后一个连接关闭之后也不真正的关掉连接，这样后面再连接的时候就还是不用输入密码。
启用这两个功能，就可以解决ssh登录时每次都需要重复输入密码的问题了。
在 $HOME/.ssh/config 中加入以下内容：（如果没有这个文件就touch一个，权限需要改成用户可访问才可以）
Host *
ControlPersist yes
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/master-%r@%h:%p
在做完如上设置后，重新登录一次你需要登录的机器，以后每次登录都不用输入密码了。
