东汉末期，涿县（今河北省涿州市）有个叫刘备的人，自幼丧父，跟母亲相依为命。有一次，刘备跟邻居家的小孩在家附近的一棵大桑树下玩，他指着那棵树对小伙伴们说：“如果我当皇帝，要坐有和这棵树一样大篷子的车！”刘备的叔叔听了这话，很惊讶：“这小子以后不是一般人啊。”
等到刘备二十多岁的时候，东汉朝廷已经腐败得不成样子，加上天灾，百姓的生活更是糟糕。他一直想干一番大事业，可是总找不到机会。
一天，刘备走在街上，突然看到官府门前被人里三层外三层地围住，他很好奇，想去看个究竟。别看刘备斯斯文文的，可凭着身高的优势，在拥挤的人群中灵活地左躲右闪，很快站到了最前面。抬眼一看：原来是刘焉在全国招兵的榜文。
看完榜文他重重叹了口气，突然身后传来一个洪亮的声音：“男子汉大丈夫应当投身军队，为国效力，你却在这儿唉声叹气，太不像话！”刘备转过头，看到一个比他还高半头的魁梧壮汉，虽然被络腮胡盖住了半张脸，可那双眼睛锐利有神，一看就不是普通人。刘备想跟他交朋友，因此对他的冷嘲热讽也不生气，还温和有礼地询问这个壮汉的名字。这个人回答说：“我叫张飞，是土生土长的涿县（今河北省涿州市）人。家里有不少田地和庄子，不愁吃喝，平时我就在隔壁街口卖卖酒，杀杀猪，喜欢和天下的豪杰英雄交朋友。你叫什么名字？我看你也不像是个胆小怕事的人，为什么刚才看到招兵榜文却叹起气来？”刘备苦笑着说：“我叫刘备，跟皇室宗族是亲戚。我是因为一直想平叛乱安民心，但却能力不足，才唉声叹气的。”张飞说：“这有什么难的！我有不少钱财物资，咱们俩一起把涿县有才能有抱负的人招揽过来，干一番事业，你说怎么样？”刘备听了这话，心中狂喜，一胳膊揽住张飞的肩膀：“太好了，我真是没看错人。走，咱们哥俩到前面店里喝酒去，好好聊聊这事儿。”
两人正喝得高兴，来了个人坐到了他们隔壁。那人大声喊：“店小二，快给我来壶酒，喝完酒我还赶着去报名参军呢！”刘备听了，就转过头看说话的人：他身高体长，胡子直到腰间，脸色红得像枣皮，气势逼人。张飞大笑说：“今天出趟门太值了，又碰到个真汉子！兄弟，要是不介意，就过来跟我们一块儿喝酒吧。”这人抱拳说了声“多谢”，撩起衣袍，大大方方地跟他们坐在一起。刘备就问：“兄弟，你叫什么名字？”这人说：“我叫关羽，是河东郡解县（今山西省运城）人。五六年前，我因为看不惯家乡的土豪仗势欺人，就把他杀了。为了躲避衙门的通缉，我只能背井离乡，四处为家。今天听说这里要征兵，我就赶来了。”刘备便把他和张飞的想法告诉了关羽，关羽很激动，立马表示要加入他们。然后，三个人热火朝天地讨论起来。
不知不觉间，天都黑了。张飞就提议说：“既然我们志同道合，不如明天到我庄子的桃花园，让天地作证，咱们三个结为兄弟，以后齐心协力，共同发展大业，如何？”刘备和关羽都同意了张飞的建议。
第二天，刘备，张飞和关羽早早来到桃花园中，把准备好的祭品摆放整齐，一起烧香磕头后，宣誓：“今天，我们三人在这里结拜为异姓兄弟，以后一定齐心协力，报效国家，安定民心。不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。”誓言说完，按照年龄，刘备是长兄，关羽是二哥，张飞是三弟。
这就是“桃园三结义”的故事，刘备，关羽和张飞这三个三国时期的风云人物，就是从这个时候开始了他们的宏伟大业。
