名词解释：
地球坐标 (WGS84)
国际标准，GPS标准从 GPS 设备中取出的原始数据是就是这个
国际地图提供商一般使用的也是这个
火星坐标 (GCJ-02)
中国标准，行货 GPS 设备取出的最终数据是这个
国家龟腚： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
百度坐标 (BD-09)
百度标准，百度 SDK，地图，Geocoding 用的都是这个。
获取经纬度（GPS）
火星坐标 MKMapView
地球坐标 CLLocationManager
显示经纬度（地图）
火星坐标
iOS 地图
Gogole地图
搜搜、阿里云、高德地图
地球坐标
Google 卫星地图（国外地图应该都是……）
百度坐标
百度地图
推荐的解决方案：
既然是在国内，存储一律用火星坐标，这样在使用国内地图显示时最方便（用百度地图显示时可以一次转换取得）
CLLocationManager 拿到的 CLLocation 转为火星坐标，MKMapView 不用处理
使用地图 API 进行 地址解析/逆地址解析（Geocoding） 时注意相应使用相应地图商的坐标系
部分地图商支持多个坐标系输入，如高德支持地球、火星坐标（这个一直有变动，具体只能参考厂商最新文档了）
附上相应的转换算法
iOS 平台的转换算法的已经封装了一个 Category，在这里 CLLocation+Sino 。
地图坐标 to 火星坐标
地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 （推荐!)
地图 API： 百度的 高德的
<pre>using System;
namespace Navi
{
class EvilTransform
{
const double pi = 3.14159265358979324;
//
// Krasovsky 1940
//
// a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
//
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)
{
if (outOfChina(wgLat, wgLon))
{
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
return;
}
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
double magic = Math.Sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat;
mgLon = wgLon + dLon;
}
static bool outOfChina(double lat, double lon)
{
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y)
{
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y)
{
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}
}
</pre>
火星坐标 to 地图坐标
数据库查表转换 中国区 GPS坐标 修正（适用于google地图）
iOS 私有 API （已不可用）
火星坐标 vs 百度坐标
火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法
算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。
<pre>#include <math.h>
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
} </pre>
