德国纽伦堡市的发明家约翰尼斯发明了一个可以实时写下时间的机器人时钟，Plot Clock。他不知疲倦的写下当前时间，擦除，再写，十分呆萌可爱（至少我是这样认为的）。。。
所以，那就做一个吧！！！！！！！！！！
首先是Plot Clock的结构。结构零件的话一般用亚克力板激光切割或是3D打印机打印出来就好了。公司有两台3D打印机，所以我就选择用3D打印吧，3D打印机需要STL格式的文件，可以用solidworks进行绘制修改。提供一我的下载链接，做过一些修改的模型：http://pan.baidu.com/s/1kV1wRrh
打印出零件后最头疼的是安装。还好公司零件齐全，找到很多10mm，M3的螺丝，然后你就需要把零件上的螺丝孔攻出来，没错是一个一个地攻出来，攻的好辛苦＞＜。。。。至于安装过程太复杂了，恕我语文没学好，没法用语言描述，反正我是安装了两个大晚上（真的是很大的晚上┬＿┬），还弄坏了一个零件，还好能重新打印。这种东西网上找找资料总归能解决的。
结构做好了，终于到了电子学了，恩，毕竟本专业，心里有谱多了。控制板采用的是Arduino UNO R3，这是第一次用ardunio，感觉还是很好用的，毕竟开源多，编译下载也方便，IDE的界面风格还有点小清新，表示以后会继续使用。首先是电路的连接，如下图：
然后从https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载ARDUINO 1.6.9后进行安装，驱动也会自动安装好，另外，ARDUINO是开源的，所以安装好了也无需破解，真是棒棒哒。安装完后就需要了解下ardunio IDE怎么用，按照惯例，官网会给出一份简单的入门教程https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows?setlang=cn ，中文教程哦。但这只是教你用IDE让ARDUINO执行一个简单的闪灯动作，至于ARDUINO的学习，可以去极客工坊、Arduino中文社区继续深入。
Plot Clock的程序源码是开源的，我们先调试Plot Clock的摆臂。
1、下载它的库library，解压复制libraries文件夹中的内容到XXXX\Arduino\libraries，XXXX是你安装Ardunio Library的地方。
2、从摆臂调试 下载摆臂调试代码，打开程序下载成功后，左右臂舵机会左右来回旋转，请注意舵机的旋转方向，并在最左或最右时迅速拔掉供电的USB。断电停机后再安装摆臂。摆臂的安装位置，如下图，最左是灰色，最右是白色，让摆臂尽量停留在0,90,180度位置上。安装好摆臂后，接电继续工作，看舵机是否是在灰色和白色两个位置上往复。差距小时，可以修改程序中下面的4个参数修正，差距太大，请拆掉摆臂重装。
3、调节抬臂舵机的写字，抬笔和抓笔擦位置，。此状态在调试程序中，可能不明显，写字效果如何，要到正式程序中再调节。（如需调节抬臂角度，在loop程序中需要修改部分内容，操作方法见注释即可。）
摆臂调试好了，该调试DS1302始终模块了。时钟模块需要设置一次时间，设置后时钟就会自动运行。在不接电的情况下DS3231可以运行正常运行1年以上。
查看运行结果，显示正常则设置成功。如果显示乱码，请注意右下角的波特率和程序中是否相同。如果显示的时间错乱，可能是因为接线错误，比如SCL和SDA颠倒了。
上述都调试完了，就下载主程序，将上面摆臂调试的7个参数复制到主程序相应位置。一般情况下，可以正常写字，但是笔擦位置还可能需要调节rubberx=79rubbery=65。调试笔擦位置可能会造成摆臂、笔与笔擦支架的纠缠，请注意即时断电，避免笔擦支架或摆臂损坏。写字的力度不易过大，字体可能会变型或者连笔。力度过大会听到笔和面板有明显的摩擦声。压力太小，又有可能写字会断笔画。抬笔过大会引起震动，抬笔小，又可能连笔，所以需要多次调试，才能有比较好的效果。
说起来就是这么简单，调试的时候很崩溃，字一直写的好难看，忙起来后总是想着以后再调，但感觉应该不会再去碰了（不然要被骂不务正业了），感兴趣的童鞋们加油做好他吧！
