“回合”这个词最早来自于古代的战争。
我们熟知的春秋战国诸侯之间的战争主要以战车为主。一辆车称之为一乘，由四匹马拉着，中间的两匹马称之为“服”，左右两边的马则称之为“骖”或“跡”；人员配置单位是甲士三人，步卒七十二人。战车上左边的人手拿弓箭，承担远程攻击的的职责，所以叫“射”，中间的人的主要职责是驾驭马车，所以叫“御”，右边的人手持戈盾，主要承担近距离攻击和防卫工作，一般由孔武有力，忠诚果敢的人承担。特别的，如果一辆战车上有主将或者君主在上面的时候，因为身份和地位的特殊性，主将或者君王一般在车的中间，左边的人则会承担驾驭马车的职责。所以《左传》中介绍战争时，基本都要说明主将的御者和车右是谁。
车战开始时，战车驶向对方，两方开始交战：先是远程，射者对攻；战车靠近后，车右用戈矛交战； 然后战车擦身而过，驶向远方，再是弓箭对射。这个过程为“合”。战车驶远之后，各自必须再掉头， 准备第二次对攻。这个战车掉头的过程，就是“回”。然后两车再驶近而“合”。一个“回”，必有一个“合”。战 斗就这样不停的“回”“合”“回”“合”地继续下去。直到有一方败北，在“合”之后，不再“回”，直接驾车而逃。 因为逃跑的一方是“合”完逃跑的，所以不用减速，直接冲出战场，因而有一定的速度优势；胜利的一 方，在“合”完之后，必须要减速再来一个“回”，才能发现对方的逃跑，这种方式在战争中对战败方有利，在春秋时期战争中较为常见。
