spark streaming的checkpoint目的是保证长时间运行的任务在意外挂掉后保证数据不丢失，checkpoint包含两种数据：metadata和data，本篇主要讨论对metadata的checkpoint。
如何checkpoint
如果要对metadata做checkpoint，首先要有一个可靠的文件系统保证数据的安全性，spark支持hdfs等。通过代码streamingContext.checkpoint(checkpointDirectory)指定具体的存储路径；
jobGenerator在每一个batch时间后调用generateJobs方法，在jobScheduler.submitJobSet提交任务后，执行doCheckpoint方法来保存metadata；
doCheckpoint方法中先判断是否需要checkpoint，条件为ssc.checkpointDuration != null && ssc.checkpointDir != null，最重要的是指定后面的ssc.checkpointDir指定路径，再判断是否到时间，如果满足条件进行正式代码；
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通过ssc.graph.updateCheckpointData(time)调用DStream的updateCheckpointData，从而执行每个DStream子类的checkpointData.update(currentTime)，以DirectKafkaInputDStream为例，最后执行的是DirectKafkaInputDStreamCheckpointData的update，目的是更新要持久的源数据checkpointData.data；通过dependencies.foreach(_.updateCheckpointData(currentTime))使所有依赖的DStream执行；
所有DStream都执行完update后，执行CheckpointWriter.write(new Checkpoint(ssc, time), clearCheckpointDataLater)，本次batchcheckpoint完成；
当jobGenerator接收到batch完成事件后，通过jobGenerator.onBatchCompletion(jobSet.time)调用clearMetadata方法，最后执行DStream的clearMetadata删除generatedRDDs的过期RDD的metadata。
如何恢复
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要从checkpoint中恢复，在创建StreamingContext时略有不同，代码如图
StreamingContext的getOrCreate方法中，先通过CheckpointReader.read( checkpointPath, new SparkConf(), hadoopConf, createOnError)反序列化出Checkpoint，如果Checkpoint不为空即路径存在且有数据，使用StreamingContext(null, _, null)构造方法创建StreamingContext；
StreamingContext.start后，在使用DStreamGraph的实例时时会判断此实例为新创建或从checkpoint中恢复，如从checkpoint中恢复，则执行graph.restoreCheckpointData(),通过DStream的restoreCheckpointData最终调用DStream子类内部的DStreamCheckpointData.restore将保存的RDD metadata写回到generatedRDDs里；
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同时jobGenerator在start时，判断ssc.isCheckpointPresent，实际就是判断ssc里面的cp_是否有值从而执行restart方法。restart方法首先从checkpoint的时间开始恢复任务，然后生成从最后时间到restartTime时间序列；
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调用graph.generateJobs生成job，在方法内会调用DStream的generateJobs时，在getOrCompute方法通过上面还原的generatedRDDs获取对应时间的RDD源数据信息，如果没有再重新生成，最后提交任务。
创建与恢复区别
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先看一下Checkpoint中包括哪些信息：
val master = ssc.sc.master val framework = ssc.sc.appName val jars = ssc.sc.jars val graph = ssc.graph val checkpointDir = ssc.checkpointDir val checkpointDuration = ssc.checkpointDuration val pendingTimes = ssc.scheduler.getPendingTimes().toArray val delaySeconds = MetadataCleaner.getDelaySeconds(ssc.conf) val sparkConfPairs = ssc.conf.getAll以上数据都是通过反序列化恢复得到的，对新程序的所有的配置都不会生效，比如队列、资源数等。
恢复checkpoint时，从文件系统反序列化数据成CheckPoint的具体代码为Checkpoint.deserialize(fis, conf)，所以还原的信息要与当前编译的serialVersion一致，否则会出现异常
在jobGenerator中，新创建的StreamingContext调用的是startFirstTime方法，会初始化DStream的一些数据；而checkpoint恢复调用的是restart。
