在曹操身边的众多武将中，有一员大将和典韦齐名。就是曹操曾称赞其为“吾之樊哙”的许褚。自从典韦早死后，许褚就接替他成了曹操的贴身护卫。
许褚最为人所熟知的莫过于演义中描述的和马超裸衣大战几百回合不分胜败。人称真“虎痴”也。
“虎痴”实际是军中士兵对许褚取的绰号。认为他空有一身蛮力，而脑子不够灵光。但事实却是有几件事说明许褚并不是真痴，反而说明了许褚的聪明之处。
许褚年轻时，家乡闹起了贼寇，许褚率众乡亲抵抗。贼军人多势众，许褚寡不敌众。战到最后，精疲力尽，箭矢也都射光了。就叫众人筑起了壁垒，利用大石块投掷敌人。贼兵被打得不敢靠近。打到最后，粮食用光了。无奈之下，许褚决定佯装讲和，用牛和敌人来交换食物。贼兵把牛牵走，又自己跑了回来。许褚冲到阵前。拽着牛的尾巴，走了百余步。贼兵大惊。不敢取牛。四散而去。从此许褚的名声响彻周边各省。
一日曹操巡视淮、汝。许褚率众来投，曹操大喜。见其长得雄壮，赞为“吾之樊哙”。当天就任命他为都尉。作自己的贴身护卫。真是莫大的信任。在随后征伐张绣的战斗中。许褚杀敌无数，抢先登城。战后，升为校尉。
在与袁绍官渡之战时，曹操身边有个谋士名叫徐他的人，准备谋反行刺曹操。趁许褚不在，他们已经藏好刀就要对曹操下手。危机时刻，许褚如有心灵感应。立即起身来到曹操营帐，徐他等人见到许褚，顿时心虚露怯，神色大变。许褚顿时明白了原由。二话不说举刀就将他们都结果了。此事过后，曹操对许褚大为赞赏。出入与其同行，不离左右。
还有一次曹仁从荆州来拜见曹操。在等候时间，曹仁在外遇到护卫的许褚。曹仁大概是想和许褚交流下感情。就邀请他私下里谈话。但许褚没有答应。事后，有人责备许褚，说曹仁是宗室重臣，是征南将军。不应该推辞。但许褚回答，他是外藩，我是护卫，有什么是公共场合不能说的呢。曹操听说后，对许褚更加信任。升他为中坚将军。
通过以上几件事情，我们看出许褚实际上并不是真的痴，实际是一名粗中有细、智勇双全的武将。
曹操死后，许褚悲痛到吐血的地步。可见许褚对曹操的感情之深厚。曹丕称帝后，依然十分信任许褚，加官进爵，封他为万亭侯。曹睿登基后，许褚病逝。
陈寿评价许褚是“谨慎守法，质量少言”。这或许就是许褚得以善终的原因吧。
