第一阶段：婴儿期（0-2岁）。婴儿的主要发展是满足生理需要，发展信任感，克服不信任，体验着希望的实现。婴儿在生理需要的满足中体验着信任、安全，反之，婴儿对周围环境就会产生不安全感、不信任感。这一阶段婴儿的生活完全依赖于成长，需要成人的照顾，当感到饥饿、寒冷、不舒服而啼哭时如果能够及时得到母亲或其他抚养者的关心和照顾，他们就会感到安全，形成基本的信任感。反之，就会形成不信任感。在这一阶段，婴儿除了生理需要，还有情感上的需要。父母需要多给婴儿做一些抚触，多一些身体接触、眼神交流、声音交流等来表达对婴儿的爱意。
其实提倡母乳喂养的意义不仅不仅是出于营养学的依据，更有心理学的依据。这对建立孩子的依恋关系，培养孩子的安全感、信赖感都具有重要作用。值得注意的是如果对任何人和任何东西都信任，婴儿也必然会陷入困境，反而某种程度的不信任是积极的和有助于生存的。但是，总体来说信任感占优势的儿童具有敢于冒险的勇气，具有更好的抗挫力。
所以在这阶段尽量满足孩子的生理心理需要，非常重要，也是以后孩子有爱心、能够信任他人的基础。
第二阶段：儿童早期（2-4岁）。这一阶段儿童的主要发展是获得自主感而克服羞怯和疑虑，体验着意志的实现。埃里克森认为这一阶段幼儿除了养成适宜的生活习惯以外，已经不能满足于停留在狭小的空间，而是渴望探索新世界。这一阶段，儿童的自我意识开始出现，大人眼中的第一个“叛逆期”开始了。这时期孩子的很多想法和做法，都会体现出独立意识，他们试图获得一种自主的感觉。
第三阶段：学前期（4-7岁）。本阶段儿童的主要发展是获得主动感和克服内疚感，体验目的的实现。在这个阶段，儿童在生理上达到了第一个成熟期，他们开始检验了各种各样的限制，去试探哪些事情是可以做的哪些是不被允许的，如打人、挑战父母的底线。这时候，如果儿童的好奇心和主动性探索活动能够得到成人的鼓励，就会有愉悦感，主动性也会得到进一步发展，想象力、创造力而得以持续发展。相反，如果父母对儿童的一些行为进行否定、压制、嘲笑甚至责骂，就会使他们认为自己的想法是不好的甚至幼稚的，容易使儿童产生内疚感、挫败感甚至罪恶感。
本阶段又被称为游戏期，游戏在执行着自我的主要功能，在解决各种矛盾中体现出自我治疗和自我教育的作用。父母要多鼓励孩子的游戏，积极地参与孩子的游戏，扮演游戏角色，多让孩子在游戏中作主，描述式鼓励、积极的反馈会让他们更加自信和自主。埃里克森认为，个人未来在社会中所取得的工作上、经济上的成就，都与儿童在本阶段的主动性发展程度有关。在这一阶段，孩子可能会出现各种行为问题，父母的情绪稳定，积极的情绪暂停，跟孩子建立好连接、尊重孩子、宽容又不失原则、教授相应的技能至关重要。美国的正面管教理念、芬兰的儿童技能教养法可以有效地运用其中。
第四阶段：学龄期（7-12岁），本阶段儿童的主要发展是获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。儿童在这一时期智力、能力有了快速的发展，社会活动范围随之扩大，儿童依赖的重心也由家庭转移到学校、少年组织等社会机构方面。埃里克森认为，许多人将来对学习和工作的态度、习惯都可溯源于本阶段的勤奋感。这一阶段的勤奋是受鼓励的，如果孩子的学习得到了同伴、老师和家长的认可，他就认为勤奋对于他来说是有用的。
由此养成勤奋的习惯，从勤奋中寻找成功的机会。相反，如果学习得不到同伴、家长，特别是老师的认可，有些孩子就会对勤奋产生质疑，他会认为勤奋对于自己是没有用的，并放弃了对勤奋的追求，并产生自卑感。在这一阶段，给孩子积极的反馈、描述式的鼓励也是相当重要，对增强孩子的自信、自制力、抗挫力都很有帮助。
第五阶段：青年期（12-18岁）。这一阶段的主要发展任务是建立同一感和防止同一感混乱，体验着忠实的实现。青春期的孩子已经开始思考：“我是谁？”“我从哪里来？”“要到哪里去？”的人生话题。这一阶段通常被认为是很危险，在这一阶段青少年往往感到内心有很多冲突,本性的冲动面临新的社会要求和社会冲突会让青春期孩子感到困扰和混乱，他们的观念不断发生转变，对周围世界有了新的认识。对自己有了更理性的认知。
“同一性”这一概念是埃里克森自我发展理论中的一个重要组成部分，它可以理解为社会与个人的统一，也可理解为能认识到真正的自己，也就是“核心的自我”。埃里克森认为，青年期是青少年在追求性别、职业、信念、理想等方面同一性的标准化时期，自我同一性必须在以下七个方面取得整合，才能使人格得到健全的发展。这七个方面是：1.时间前景对时间混乱；2.自我肯定对冷漠无情；3.角色试验对消极同一性；4.成就预期对工作瘫痪；5.性别同一性对性别混乱；6.领导的极化对权威混乱；7.思想的极化对观念混乱。
第六个阶段：成年早期（18-25岁）。发展任务是获得亲密感以避免孤独感，体验着爱情的实现。亲密感，是指人与人之间的亲密关系，包括亲情、友情与爱情。亲密的社会意义，是个人能与他人同甘共苦、相互关怀。如果一个人不能关心帮助他人，不能与他人分享快乐与痛苦，不能与他人进行思想情感的交流，就会回避与别人亲密交往，因而形成了孤立感、孤独感。
第七个阶段：成年中期（25-50岁）。发展任务是获得繁殖感避免停滞感，体验着关怀的实现。这里的繁殖不仅指个人的生殖力，主要是指关心和指导下一代成长的需要。因此，有人即使没有自己的孩子也能产生一种繁殖感。缺乏这一体验的人会倒退到一种假亲密的需要，沉浸在自己的世界里，专注于自己而产生停滞感。
第八阶段：老年期又称成年晚期（50岁至死亡）。发展任务是获得完善感避免失望、厌倦感，体验着智慧的实现。这种完善感包括一种长期形成的人生智慧和人生哲学。如果不能有这种体验，就不免恐惧死亡，觉得人生苦短而对人生厌倦、失望。
