舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。
《孟子》中曾写道：“生于忧患，死于安乐。”我认为它本身，意义也是十分深刻的。
就拿管仲说：百里奚与鲍叔牙是一对很好的朋友，他们曾一起经商，后来各自培养和辅佐了两位公子，一位是公子纠，一位是公子小白。后来，齐襄公十二年，齐国内乱，管仲与鲍叔牙各自护卫自己的公子出逃。多年后，齐襄公病逝，两位公子各率自己势力回国争夺皇位，路上，管仲主动去自杀公子小白，不料一箭射的公子小白的衣带钩上，小白装死，纠大喜，便一路游山玩水，回国才得知公子小白已经继位，称齐桓公，最后公子纠被杀。
齐桓公记管仲一箭之仇，将管中下狱，受尽折磨，在鲍叔牙的不断求情之下，齐桓公同意择吉日面见管仲，对话投机，当场拜管仲为相，事实证明了管仲的能力，和他在磨难中坚强的意志，他最终帮助齐桓公称霸诸侯，被称为“管子”，誉为“法家先驱”、“圣人之师”、“华夏第一相”等。
无独有偶，像他那样的，孟子也列举了百里奚。晋献公借道伐虢灭了虞国，俘获大夫百里奚，将他视为仆人。之后，用他做秦穆公夫人出嫁时陪嫁的奴隶送到秦国。奚不堪其辱，逃到南阳，又被楚兵抓获，当作奴隶明码标价地卖，但太老，没人买他。秦穆公得知了百里奚的才能，偷偷派人降低价格——以免楚君的疑心，用五张羊皮，买回了百里奚，任命他为丞相，在任七年，勤理政务，平易近人，生活俭朴，使秦大治，遂建霸业。死时，“秦国男女流涕，童子不歌谣，舂者不相杵”，被称为“五羖大夫”。
除了还有一些提到的舜、傅说、胶鬲、孙叔敖；还有些如孙膑这样的人，也是10分经典的例子。
对于当今的社会，“生于忧患，死于安乐”这种概念更融入于我们平民的生活中了，比如到底是要“生于忧患，死于安乐”，还是“快乐学习”这是很多人都注意的问题。但我更认同“生于忧患，死于安乐”，便是要有忧患意识。
《诗经》中写道：“安而不忘危，存而不忘亡，治而不忘乱。”应该还有个大家更熟悉的：人无远虑，必有近忧。
