大纲

• 操作系统进程间通信

进程的通信机制主要有：管道、有名管道、消息队列、信号量、共享空间、信号、套接字。

• 操作系统线程间通信

线程同步机制是重点

• linux中进程间通信和线程间通信的区别

• 进程/线程间同步机制

临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）

• Java线程间通信

• Java进程间通信

• Android线程间通信

• Android进程间通信

一、操作系统进程间通信

进程间的通信，它的数据空间的独立性决定了它的通信相对比较复杂，需要通过操作系统。以前进程间的通信只能是单机版的，现在操作系统都继承了基于套接字（socket）的进程间的通信机制。这样进程间的通信就不局限于单台计算机了，实现了网络通信。
进程的通信机制主要有：管道、有名管道、消息队列、信号量、共享空间、信号、套接字。

1.信号Signal

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。信号事件的发生有两个来源：硬件来源(比如我们按下了键盘或者其它硬件故障)；软件来源。
信号分为可靠信号和不可靠信号，实时信号和非实时信号。
进程有三种方式响应信号：

• 忽略信号
• 捕捉信号
• 执行缺省操作

2.信号量Semaphore

信号量也可以说是一个计数器，常用来处理进程或线程同步的问题，特别是对临界资源的访问同步问题。临界资源：为某一时刻只能由一个进程或线程操作的资源，当信号量的值大于或等于0时，表示可以供并发进程访问的临界资源数，当小于0时，表示正在等待使用临界资源的进程数。更重要的是，信号量的值仅能由PV操作来改变。

3.消息队列Message queue

消息队列是存放在内核中的消息链表，每个消息队列由消息队列标识符标识，于管道不同的是，消息队列存放在内核中，只有在内核重启时才能删除一个消息队列，内核重启也就是系统重启，同样消息队列的大小也是受限制的。

4.共享内存Shared Memory

共享内存就是分配一块能被其他进程访问的内存。共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。首先说下在使用共享内存区前，必须通过系统函数将其附加到进程的地址空间或说为映射到进程空间。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到 进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互 斥锁和信号量都可以。采用共享内存通信的一个显而易 见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而 共享内存则只拷贝两次数据[1]：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就 解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容一直保存在共享内存中，并没有写回文件。共享内存 中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因此，采用共享内存的通信方式效率是非常高的。

5.无名管道

管道传递数据是单向性的，只能从一方流向另一方，也就是一种半双工的通信方式；只用于有亲缘关系的进程间的通信，亲缘关系也就是父子进程或兄弟进程；没有名字并且大小受限，传输的是无格式的流，所以两进程通信时必须约定好数据通信的格式。管道它就像一个特殊的文件，但这个文件之存在于内存中，在创建管道时，系统为管道分配了一个页面作为数据缓冲区，进程对这个数据缓冲区进行读写，以此来完成通信。其中一个进程只能读一个只能写，所以叫半双工通信，为什么一个只能读一个只能写呢?因为写进程是在缓冲区的末尾写入，读进程是在缓冲区的头部读取，他们各自 的数据结构不同，所以功能不同。

6.命名管道

命名管道(NamedPipe)是服务器进程和一个或多个客户进程之间通信的单向或双向管道。不同于匿名管道的是：命名管道可以在不相关的进程之间和不同计算机之间使用，服务器建立命名管道时给它指定一个名字，任何进程都可以通过该名字打开管道的另一端，根据给定的权限和服务器进程通信。命名管道提供了相对简单的编程接口，使通过网络传输数据并不比同一计算机上两进程之间通信更困难，不过如果要同时和多个进程通信它就力不从心了。
命名管道不同与管道只能在具有亲缘关系的进程间通信了。它提供了一个路径名与之关联，有了自己的传输格式。
命名管道和管道的不同之处还有一点是,有名管道是个设备文件，存储在文件系统中，没有亲缘关系的进程也可以访问，但是它要按照先进先出的原则读取数据。同样也是单双工的。

7.套接字Socket

套接字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同主机间的进程通信。

二、操作系统线程间通信

线程间通信：由于多线程共享地址空间和数据空间，所以多个线程间的通信是一个线程的数据可以直接提供给其他线程使用，而不必通过操作系统（也就是内核的调度）。线程间的通信目的主要是用于线程同步。所以线程没有像进程通信中的用于数据交换的通信机制。进程间的通信则不同，它的数据空间的独立性决定了它的通信相对比较复杂，需要通过操作系统。

1. 全局变量方式

由于属于同一个进程的各个线程共享操作系统分配该进程的资源，故解决线程间通信最简单的一种方法是使用全局变量。对于标准类型的全局变量，我们建议使用volatile 修饰符，它告诉编译器无需对该变量作任何的优化，即无需将它放到一个寄存器中，并且该值可被外部改变。

2.消息机制 send post

在Windows程序设计中，应用程序的每一个线程都拥有自己的消息队列，甚至工作线程也不例外，这样一来，就使得线程之间利用消息来传递信息就变的非常简单。我们可以在一个线程的执行函数中向另一个线程发送自定义的消息来达到通信的目的。一个线程向另外一个线程发送消息是通过操作系统实现的。利用Windows操作系统的消息驱动机制，当一个线程发出一条消息时，操作系统首先接收到该消息，然后把该消息转发给目标线程，接收消息的线程必须已经建立了消息循环。该方式可以实现任意线程间的通信，所以是比较常见和通用的方式。

3. 事件Event类

通过通知操作的方式来保持线程的同步，还可以方便实现对多个线程的优先级比较的操作。作为标志在线程之间传递信号。简单地说，类似一个布尔型变量的开关作用。监听有无信号，做出响应。利用事件(Event)内核对象对线程的通信要复杂些，主要通过对事件对象的监视来实现线程间的通信。

4.线程同步法

主要的同步对象：临界区，互斥量，信号量

• 临界区
  临界区是保证在某一个时间只有一个线程可以访问数据的方法。使用它的过程中，需要给各个线程提供一个共享的临界区对象，无论哪个线程占有临界区对象，都可以访问受到保护的数据，这时候其它的线程需要等待，直到该线程释放临界区对象为止，临界区被释放后，另外的线程可以强占这个临界区，以便访问共享的数据。
• 锁机制
  包括互斥锁（互斥量 mutex）、条件变量、读写锁；
  互斥锁提供了以排他方式防止数据结构被并发修改的方法。
  使用条件变量可以以原子的方式阻塞进程，直到某个特定条件为真为止。对条件的测试是在互斥锁的保护下进行的。条件变量始终与互斥锁一起使用。
  读写锁允许多个线程同时读共享数据，而对写操作是互斥的。
• 信号量

三、linux中进程间通信和线程间通信的区别

1.linux中的进程，是有fork()系统调用创建的，进程间都有独立的地址空间，他们之间不能直接通信，必须通过一些IPC进程进程间通信机制来完成。常见的IPC有：PIPE，命名管道，信号，共享内存以及socket等；
2.linux中的线程，是clone()系统调用创建的,一个进程下的线程间是共享内存空间的，故线程A可以之间访问线程B中定义的变量，但是必须注意并发的情况。
3.由于多线程共享地址空间和数据空间，所以多个线程间的通信是一个线程的数据可以直接提供给其他线程使用，而不必通过操作系统（也就是内核的调度）。线程间的通信目的主要是用于线程同步。所以线程没有像进程通信中的用于数据交换的通信机制。进程间的通信则不同，它的数据空间的独立性决定了它的通信相对比较复杂，需要通过操作系统。

四、进程/线程间同步机制

“同步”不是指平常所说的两件事情同时进行。它的目的是使多个线程之间协调工作，而且常常是避免两个线程同时进行某些操作，比如同时访问同一个共享资源。一般来说，同步是通过暂时将会发生冲突操作的某个线程暂停执行（称为阻塞线程），然后等待不会冲突时再继续执行。

需要同步的情况

多个线程同时访问同一对象时：MFC对象在对象级不是线程安全的，只有在类级才是。如：两个线程可以安全地使用两个不同的CString对象，但同时使用同一个CString对象就可能产生问题。如果必须使用同一个对象，那么应该采取适当的同步化措施。
多个线程之间需要协调运行：例如，如果第二个线程需要等待第一个线程完成到某一步时才能运行，那么该线程应该暂时挂起以减少对CPU的占用时间，提高程序的执行效率。当第一个线程完成了相应的步骤后，应该发出某种信号来激活第二个线程。

临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）四种方式

1.临界区

通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。在任意时刻只允许一个线程对共享资源进行访问，如果有多个线程试图访问公共资源，那么在有一个线程进入后，其他试图访问公共资源的线程将被挂起，并一直等到进入临界区的线程离开，临界区在被释放后，其他线程才可以抢占。

2.互斥量

采用互斥对象机制。 只有拥有互斥对象的线程才有访问公共资源的权限，因为互斥对象只有一个，所以能保证公共资源不会同时被多个线程访问。互斥不仅能实现同一应用程序的公共资源安全共享，还能实现不同应用程序的公共资源安全共享 .互斥量比临界区复杂。因为使用互斥不仅仅能够在同一应用程序不同线程中实现资源的安全共享，而且可以在不同应用程序的线程之间实现对资源的安全共享。

3.信号量

它允许多个线程在同一时刻访问同一资源，但是需要限制在同一时刻访问此资源的最大线程数目 .信号量对象对线程的同步方式与前面几种方法不同，信号允许多个线程同时使用共享资源，这与操作系统中的PV操作相同。它指出了同时访问共享资源的线程最大数目。它允许多个线程在同一时刻访问同一资源，但是需要限制在同一时刻访问此资源的最大线程数目。
PV操作及信号量的概念都是由荷兰科学家E.W.Dijkstra提出的。信号量S是一个整数，S大于等于零时代表可供并发进程使用的资源实体数，但S小于零时则表示正在等待使用共享资源的进程数。
P操作申请资源：
　　（1）S减1；
　　（2）若S减1后仍大于等于零，则进程继续执行；
　　（3）若S减1后小于零，则该进程被阻塞后进入与该信号相对应的队列中，然后转入进程调度。　　
　　V操作 释放资源：
　　（1）S加1；
　　（2）若相加结果大于零，则进程继续执行；
　　（3）若相加结果小于等于零，则从该信号的等待队列中唤醒一个等待进程，然后再返回原进程继续执行或转入进程调度。

4.事 件

通过通知操作的方式来保持线程的同步，还可以方便实现对多个线程的优先级比较的操作 .。作为标志在线程之间传递信号。简单地说，类似一个布尔型变量的开关作用。

5.总结

1. 互斥量与临界区的作用非常相似，但互斥量是可以命名的，也就是说它可以跨越进程使用。所以创建互斥量需要的资源更多，所以如果只为了在进程内部是用的话使用临界区会带来速度上的优势并能够减少资源占用量。因为互斥量是跨进程的互斥量一旦被创建，就可以通过名字打开它。
2. 互斥量（Mutex），信号灯（Semaphore），事件（Event）都可以被跨越进程使用来进行同步数据操作，而其他的对象与数据同步操作无关，但对于进程和线程来讲，如果进程和线程在运行状态则为无信号状态，在退出后为有信号状态。所以可以使用WaitForSingleObject来等待进程和线程退出。
3. 通过互斥量可以指定资源被独占的方式使用，但如果有下面一种情况通过互斥量就无法处理，比如现在一位用户购买了一份三个并发访问许可的数据库系统，可以根据用户购买的访问许可数量来决定有多少个线程/进程能同时进行数据库操作，这时候如果利用互斥量就没有办法完成这个要求，信号灯对象可以说是一种资源计数器。

Java线程间通信

同步：
1.重入锁机制：加锁，lock，unlock
读写锁
2.条件变量
wait/notify机制
3.synchronized
4.volatile修饰符
5.阻塞队列
6.ThreadLocal类

Java进程间通信

JAVA进程间通信的最基本手段是Socket

Android线程间通信

Android提供的线程任务模型：Looper,Handler,MessageQueue,Message
重点掌握AsyncTask机制,Handler机制
主要方式：
1.AsyncTask
2.HandlerThread
3.ThreadPool
4.IntentService

Android进程间通信

一、进程间：
四大组件之间的核心Intent
二、跨进程通讯：
1）Intent (Bundle)
2）ContentProvider
3）Broadcast
4）AIDL
5）Messager
6）Socket
7）文件共享

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