目前对于Flutter开发来说，主要的场景还是Native和Flutter混合开发的模式，而如何正确的在Native中集成Flutter则是我们的第一步。
现在网上关于Flutter集成的文章还是很多的，但是大多数还是不够详细，而且同样的方式去集成的话没办法集成成功。在这里主要分享一下自己的集成经验。
尝试的几种集成方式：
1、手动集成，手动去进行每一步的环境配置
2、参考闲鱼的集成方案，使用开源组件Flutter-boot集成
3、使用cocoapods集成
对于前两种方式，目前没有能成功的去配置好集成的环境（可能是姿势不对吧～）。而第三种方式，虽然也经历了一点小波折，但是最后还是成功的集成了开发环境。下面会对前两种失败的经历做一个简要描述，接着会着重介绍下第三种方式的集成过程。
1、手动集成，手动去进行每一步的环境配置（目前不能支持插件生效）：
1）引入Flutter Module模块
打开终端，进入项目“Flutter_Code”的根目录，执行以下命令
cd Flutter_Code
flutter create -t module flutter_app
完成后，会生成名为flutter_app的文件夹，其和ios、android项目同级
2）创建依赖配置文件
打开iOS工程，在工程目录下新建文件夹（此文件夹的位置没有要求），用以保存配置文件，根据官网，需要创建三个配置文件：Flutter.xcconfig、Debug.xcconfig、Release.xcconfig。如图：
在Flutter.xcconfig中填写：
//这里填写建立的flutter module 的 Generated.xcconfig的路径，添加flutter的依赖关系
#include "../flutter_module/.ios/Flutter/Generated.xcconfig"
ENABLE_BITCODE=NO
在Debug.xcconfig中填写：
#include "Flutter.xcconfig"
在Release.xcconfig中填写：
#include "Flutter.xcconfig"
FLUTTER_BUILD_MODE=release
Ps：如果工程中用cocopods管理，则需要在Debug.xcconfig、Release.xcconfig中添加pod的路径
准备好上述xcconfig文件后，需要到PROJECT中的Configurations中设置相关配置，将对应的targer设置成前面生成的xcconfig文件，Debug选择Debug.xcconfig，Release用Release.xcconfig。如图：
Ps：在进行打包时，无论是Debug还是Release，都需要切换到Release.xcconfig，否则会报错
3）为编译Dart引入相关脚本
在工程的Build Phase中新建一个Script Phase，用于运行Flutter脚本
新建Run Script Phase后，名字改为了“Flutter load”，需要移动其位置，需要在Dependencies之后（如上图），如果用cocoapods管理工程，则需要在Check Pod项目后。
在”Flutter load”里，在脚本框内，需要写入以下代码，用于加载Flutter的xcode_backend脚本：
"$FLUTTER_ROOT/packages/flutter_tools/bin/xcode_backend.sh" build
4）修改Flutter SDK脚本：
这一步至关重要，因为每次修改main.dart文件后，都需要Command+B后才能生效，而进行Command+B后会生成、更新App.framework、engine、flutter_assets文件，所以这三个文件的依赖关系一定要添加正确，而且要保证每次编译工程时，所依赖的这三个文件都能即时更新。
4.1）默认情况下Xcode Run Script编译好的Framework并不在项目中，而在我们创建的flutter module文件夹下（一般路径是./ios/Flutter/）
4.2）而在Flutter脚本代码中有判断，文件生成的目录，需要注释掉相应的代码才能让其生成在当前的目录中
4.3）终端执行命令：
open $FLUTTER_ROOT/packages/flutter_tools/bin/xcode_backend.sh
4.4）打开Flutter脚本后，注释掉以下代码：
5）生成、添加Framework
完成上述配置后，使用Xcode编译工程(Command+B)，编译成功后，会在iOS工程文件夹中生成一个Flutter文件夹。
项目中添加Flutter文件的依赖。进入项目目录，选择Add Files to ‘xxx’依次去添加App.framework、engine、flutter_assets三个内容，
（注意：下述图中第2步，“.ios”是隐藏文件，可以使用快捷键“Command+Shift+.”来使之显示）
其中，添加App.framework、engine两项内容时，需要选择“Copy Items If needed”、“Create groups”
第三项，flutter_assets添加是，需要选择“Copy Items If needed”、“Create folder references”
上述操作完成后，文件夹目录是这样的，注意：flutter_assets是蓝色文件，engine是黄色文件
然后，添加App.framework、Flutter.framework。
注意：添加成功后将Embed选择为“Embed & Sign”，否则启动程序会崩溃。
6）修改Generated.xcconfig文件路径：
一般自动生成的Generated.xcconfig中的路径都是绝对路径，如果更改项目名称或位置，会找不到依赖的Flutter文件而导致编译失败。
解决方法：
将划红线部分的路径替换为”../”，表示在flutter_module上一级的文件夹中查找对应的路径，如图：
接下来就是在AppDeleaget.h、.m中添加相应的代码即可正常编译使用。
注意：通过这种方式集成后，去使用Flutter的插件时（如image_picker），插件无法生效。这是因为插件生效需要引用GeneratedPluginRegistrant文件，而目前这种方式并没有去引用，所以插件无法生效。
扩展：可以尝试通过cocoapod的方式，将flutter module中的GeneratedPluginRegistrant文件进行打包成framework，然后引用到Native项目中，这样的话这种集成方式也可以使用。
最后这一步具体如何去做，这里就不再去分析了，大家有兴趣的话可以在研究一下。
原文参考链接：https://www.jianshu.com/p/10237bf13789
2、参考闲鱼的集成方案，使用开源组件Flutter-boot集成（目前通过官网的操作步骤集成后无法使用）
1）下载和使用工具flutter-boot
开源地址：https://github.com/alibaba-flutter/flutter-boot
下载安装flutter-boot必须使用npm（前端的包管理工具），常使用brew去下载，结果不行～
使用npm的过程中可能会报错，大家可以自行百度，一般情况下重新对npm进行更新、启动等操作后就OK了。
若是还无法正常安装flutter-boot，可以尝试在命令前加上sudo命令：
sudo npm install -g flutter-boot
2）下载成功后，通过flutter-boot去集成环境
一般情况下，我们直接通过终端进入项目的根目录，如这里的"Flutter_Native_0328"，里边包含了ios、android项目。
此时，在终端输入以下命令：
flutter-boot init
终端会提示输入flutter工程名称，我们这里直接输入"app"（经过各种尝试，之后将flutter module命名为“app”时，才不会报错，可能和集成工具内部的命名有关吧）
接着会提示输入关联的iOS工程等，其他的按照提示操作即可，完成后目录结构如图，多出了名称为app的flutter module
接下来的其他步骤按照官网知道即可。
但是我通过官网的知道去操作后，发现最终的Native项目（即ios项目）并没有和flutter关联起来，再下去就没法进行了，进行了各种资料的查找、各种尝试、或者在开源社区中求助，都未能能到有效的回应，暂时搁浅了......
不知道是不是中间哪里的操作姿势不对，有兴趣的可以在研究一下flutter-boot该怎么才能正确使用。
3、使用cocoapods集成
1）引入Flutter module模块
打开终端，进入项目“Flutter_Native_Mix_0330”的根目录，执行以下命令
cd Flutter_Native_Mix_0330
flutter create -t module flutter_module
完成后，会生成名为flutter_app的文件夹，其和ios、android项目同级
2）使用cocoapods
2.1）若当前项目中未使用cocoapods，则先进行安装https://cocoapods.org（若已安装，则跳过）
如果下载cocoapods失败，排查是不是“gem”工具的问题，一般都是简单的问题，可以自行百度解决
我目前使用的cocoapods版本为1.9.1，而Flutter SDK版本是1.12
2.2）若项目未使用cocoapods，则进行初始化（若已使用，则跳过）
进入ios项目文件夹，执行命令
pod init
完成后，会在ios项目文件夹下生成一个Podfile的文件。
2.3）接着，打开 Podfile 这个文件，添加以下代码
flutter_application_path = '../flutter_module/'
load File.join(flutter_application_path,'.ios','Flutter','podhelper.rb')
注意：这段代码得写到文件的顶部。这里使用相对路径，不要写绝对路径
例如，我的Podfile文件是这样的：
添加完成后，在终端输入以下命令：
pod install
如图：
会直接将Flutter的相关依赖和库的添加到iOS项目中。
2.4）接下来，打开ios项目，直接Command+B编译代码。
若当前没有导入插件，则直接编译成功。
若当前引入了插件，并使用GeneratedPluginRegistrant初始化插件，编译后，发现报错了，如下：
这是因为使用cocoapods导入了Flutter相关的库，需要在Build Setting->Linking->Other Linker Flags，添加 $(inherited)
这时候，能够看到，将Flutter相关的库导入了进来，插件也导入了。
此时，在编译工程，发现可以成功运行了。
3）添加新的插件
3.1）添加新的插件时，在pubspec.yaml中添加依赖后，进入flutter_module目录，在终端执行：
flutter pub get
会将插件下载下来，但是还不能立即使用。需要进入ios项目目录，终端输入命令：
pod install
执行这个命令，相当于更新了ios项目和flutter项目的依赖关系（新的插件引用）。更新过后，编译ios项目，新的插件就可以使用了。
ps：对于这种混合项目，建议使用flutter-boost插件来开发，这个插件是闲鱼的开源组件，会解决混合开发中遇到的大部分问题，很方便
4）项目路径修改为相对路径
若是多人开发时，或者自己重新拉取代码时，会重新命名本地项目文件夹名称，此时编译iOS项目会报错，如图：
从这个错误可以看出来，我们在集成的时候，一些编译路径自动编译为了绝对路径，我们根据报错的信息，找到了是在编译以下脚本文件时，报错了，如图：
我们根据路径找到对应的脚本文件后，打开发现“FLUTTER_APPLICATION_PATH”被定义为了绝对路径，如图：
其项目名称和路径是写死的，因此我们把这里的路径改为相对路径即可，如下：
"FLUTTER_APPLICATION_PATH=../flutter_module"
除此之外，我们还需要把这个路径下“../flutter_module/.ios/Flutter/Generated.xcconfig”，Generated.xcconfig文件中的绝对路径修改为相对路径。
至此，我们可以随意命名项目文件夹，程序都可以正常编译。
研究了许久集成完后，就大功告成了。
4、使用Xcode集成Flutter的Framework
除了上面的方法，你也可以创建必备的 frameworks，手动修改既有 Xcode 项目，将他们集成进去。当你组内其它成员们不能在本地安装 Flutter SDK 和 CocoaPods，或者你不想使用 CocoaPods 作为既有应用的依赖管理时，这种方法会比较合适。但是每当你在 Flutter module 中改变了代码，都必须运行 以下终端代码
首先，在已经创建了flutter_module的前提下，我们在ios的项目文件夹内新建文件夹Flutter，主要用来保存Flutter相关的framework。
接着，在终端执行以下命令：
cd flutter_module
flutter build ios-framework --output=/yourPath/ios/Flutter/
参考链接：https://flutter.cn/docs/development/add-to-app/ios/project-setup
https://flutter.cn/docs/development/add-to-app/android/project-setup
