自动驾驶硬件投资机会分析，成本拆分、市场空间测算（重点分析摄像头和毫米波雷达系统）

原创 闲云野鹤的分析师 闲云野鹤的分析师 昨天

笔者之前的文章中介绍了比较多和新能源车相关的内容，本文延伸出来讲一讲和自动驾驶有关的内容。自动驾驶是资本市场一个非常热门的话题尤其是在一级市场，笔者任职的机构正为一家源自美国硅谷由华人创立的全球排名前五自动驾驶公司提供融资过程中的行业研究服务。自动驾驶涉及的面特别的广，硬件、软件、算法、传感器融合等每一个都是非常宏大的话题。笔者写这个公众号的初衷是希望能够为汽车行业与资本市场搭建起一座沟通的桥梁，单纯讲理论和技术的作用显然不是那么大，最终笔者希望能够由新的技术来驱动行业的发展，带来实实在在市场规模的增长和公司业绩的改变，所以在进行一定的技术层面介绍之后，本文分析的重点会落在市场规模的测算和受益公司探讨。

Note：本文会对自动驾驶硬件做比较详细的分析和论述，关注传感器硬件市场规模和潜在受益标的读者，可以直接看最后总结部分。

首先介绍下自动驾驶的三个层级：

大的来看可以分为感知层、决策层和执行层三个层级。

感知层：主要是由若干的传感器组成，用于采集车辆本身的信息（如行驶速度、加速度、转向过程中的角速度等）和周围的环境信息（如与周围车辆的距离、环境中交通指示牌和行人信息等）。

决策层：依据感知层采集到的信息，基于硬件处理器、软件算法逻辑处理后输出相应的动作信号（例如加减速、变换车道等）。

执行层：根据决策层输出的信号，进行加速、减速和转向的动作，对应的执行机构分别是驱动系统、制动系统和转向系统。

背景知识介绍：自动驾驶核心功能与落地时间分析

自动驾驶很热门，大家都在讨论。那么这个高大上的技术具体能够实现哪些功能，在啥时候能够落地商业化呢？笔者觉得进一步讲自动驾驶硬件之前，有必要简洁快速地介绍下目前市面上ADAS系统的主流功能。笔者首先将实现的功能根据车辆行驶的方向分成三大类：前向驾驶、侧向驾驶和后向泊车。

前向行驶

ACC（Adaptive Cruise Control）自适应续航：在高速路段驾驶员设置一下和前车的距离，ADAS的ACC功能就可以接管车辆通过油门和刹车来控制与前车的距离。

LKA（Lane Keep Assistance）车道保持辅助：防止驾驶员疲劳的时候车辆跑偏、偏离行驶车道。一般来说跑偏的情况下，会通过方向盘的震动来提醒驾驶员。

AEB（Autonomous Emergency Braking）自动紧急制动：这个功能是车辆在前方出现危险时，在驾驶员不干预的情况下，车辆能够自主进行刹停，中国、欧洲和美国越来越多的国家和地区把这项功能列出强制性的。笔者之前在保时捷工作时，正好有幸参与到了新一代保时捷卡宴上市的试驾活动，这项功能是试驾的重点体验科目之一，当时的标准是车速在50km/h以下，车辆能够完全自主刹停，避免事故的发生。

TJA（Traffic Jam Assist）交通堵塞辅助：在交通拥堵走走停停的路段，由ADAS来接管，解放大家的双脚。

侧向行驶

LCA（Lane Changing Assist）变道辅助：部分车辆利用视觉传感器配合中短距离毫米波雷达探测周围环境，加上电子助力转向系统的执行机构配合，已经可以实现自主变道。

BSD（Blind spot detection）盲点监测

后向行驶（泊车）

AP（Automatic Parking）自动泊车

以上就是现阶段自动驾驶主要实现功能的介绍，笔者阅读文献资料的时候发现了一张根据自动驾驶等级和三种不同行驶方向实现功能做出来一个演进图，感觉很很直观，分享给大家：

自动驾驶虽然说是在整车上实现的，但是相当大一部分核心的技术是掌握在Tier 1供应商手上的，现阶段绝大部分的供应商巨头处在开发L3与L4级自动驾驶技术的过程中，具体各家的情况如下图所示：

自动驾驶的功能和落地时间点到为止就介绍这么多了，本文主要还是专注在自动驾驶相关的硬件分析。

自动驾驶硬件分析

自动驾驶硬件的话题太宏大了，本文会分为上下两篇。上篇介绍感知层当中的传感器，重点分析毫米波雷达和摄像头系统的市场空间和潜在投资机会；下篇介绍执行层，重点分析智能刹车系统和电子助力转向系统的市场空间和潜在投资机会。笔者接下来就先从感知层开始分析。

感知层

感知层面的硬件主要可以分为车辆信息传感器和周围环境传感器，笔者首先对车辆信息感知进行简单介绍。

车辆信息传感器

MEMS传感器：主要用于测量车辆的压力和温度等信息。

惯性传感器：测量车辆运行过程中的加速度和角速度。

GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），泛指所有的全球卫星导航系统以及区域和增强系统，它利用包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO、中国的北斗卫星导航系统等卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。

车辆信息传感器在传统车辆中也会进行配备，并非自动驾驶独有，不作为本文分析的重点。

环境信息传感器

车载摄像头系统：包括前视摄像头、环视摄像头、內视摄像头和侧视摄像头等。车载摄像头系统是ADAS和自动驾驶中硬件层面有较大希望进行大规模推广应用的系统，是本文重点分析对象之一。

毫米波雷达系统：主要可以分为用于中短距离的24GHz雷达和长距离的77GHz(以及79GHz,后文展开以77GHz为主）两种雷达类型。

激光雷达系统：激光雷达成本较高，类型可以分为16线、32线、64线和128线，最开始激光雷达推出的时候价格高达好几万人民币，经过了几轮的大幅度降价之后，目前入门款的价格已经做到1000美金左右，但是对于激光雷达是不是自动驾驶必须的，从技术路线的角度来看一直有争议。不少专家认为用车载摄像头系统加上毫米波雷达就能够实现自动驾驶，激光雷达并不是必须的。比如，特斯拉的Model3现阶段在硬件上已经能够满足自动驾驶的要求了，全车配备了配备了8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，并没有配备激光雷达。

超声波雷达：功能相对来说比较简单，主要适用于倒车过程中的短距离监测，大家在倒车过程中时常会听到的哔哔哔哔声响，就是由超声波雷达感知到的。

明确了各种不同类型的传感器功能之后，本文会落脚到单车价值量的分析那么需要明确单车的传感器使用个数，这里首先对各个类型的传感器做进一步了细化：

车载摄像头系统

车载摄像头系统进一步可以分为前视摄像头系统和环视摄像头系统。

前视摄像头系统：主要包括中远程摄像头，视野范围覆盖了车辆前部 100-250米的区域。它会利用算法自动探测物体，进行分类并判断与车辆间的距离。中程摄像头会在十字路口、行人突然窜出和前方车辆紧急刹车时警告驾驶员，同时它还能肩负起交通标志线和信号灯的探测任务。远程摄像头则负责识别交通标志、控制车距和道路引导。前视摄像头系统根据技术路线的不同可以分为单目系统（600-1200元/套）和双目系统（1500-2500元/套），单车配备数量1套。

环视摄像头：环视摄像头一般来说是布置在车辆的四周，用于生成周围环境的图形，在德系的奔驰、宝马中高端车型上还是比较常见的。未来环视摄像头的发展趋势是将4颗摄像头的视频信号合并成 360 度视角的画面。单车配备环视摄像头的数量4-5个，单价250-350元/个。

毫米波雷达

毫米波雷达工作频段为10-300GHz，应用在汽车上的一般有24GHz、77GHz和79GHz三个频段。现阶段按频谱可分为频率稍低24GHz短/中距雷达（SRR/MRR）和频率较高77GHz&79GHz长距雷达（LRR）。

短/中距雷达（SRR/MRR）：具有较好的测距精度，但绕射能力、探测距离有限，因此常用于检测近处的障碍物，主要实现盲点监测（BSD）、变道辅助（LCA）、开门预警（DOW）和前后方穿行预警（F/RCTA）。单车短/中距雷达（SRR/MRR）的配备数量一般为4-5个，单价400-600元/个。

长距雷达（LRR）：探测距离长，最大检测距离可以达到160米以上，常被安装在前保险杠上，主要用来实现前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC），同时也能实现24GHz雷达的功能。单车长距雷达（LRR）的配备数量一般为1-2个，单价800-1200元/个。

毫米波雷达有两个重要的趋势值得注意：

1）安全政策法规趋严和自动驾驶（含高级驾驶辅助）技术发展极大的促进了毫米波雷达的推广与普及。

a) 2019年12月，工信部发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》征求意见稿，提出到2025年智能网联汽车新车销量占比达到30%。中长期来看，汽车智能化的持续推进有望提升ADAS产品和更高级别自动驾驶技术的渗透率，平均单车毫米波搭载量或达到4~5颗，毫米波雷达市场将继续保持高速增长。

b) 中国汽车技术研究中心主导的C-NCAP碰撞试验2018版试验规则增加了AEB的追尾和行人保护评分项目。从2019年开始，C-NCAP碰撞试验获得5星级评价，主动安全部分的得分率必须达到38%。这意味着，如果没有配置AEB系统，任何受测试车型都得不到5星级评价。要实现AEB功能至少需要搭载一颗长距雷达（LRR）。

2）77GHz雷达有望占据更高市场份额，逐步替换24GHz雷达。77GHz雷达相比于24GHz雷达的波长更短、体积更小，并且其检测精度高、分辨率高、应用范围更广的。因此未来对于检测精度精益求精的自动驾驶和高级驾驶辅助系统来说，77GHz毫米波雷达无疑更具有优势。未来随着成本的下降77GHz雷达除了作为长距离雷达外，在短/中距离雷达领域的渗透率也会逐步提升。

超声波雷达

超声波雷达非常传统了，简单介绍下：一辆车的周围会配备12个超声波雷达，探测距离5米左右，单价约15元/个，单车价值量180元。

激光雷达

激光雷达是自动驾驶里面一个比较热门的话题，但是对于激光雷达是不是自动驾驶必须的，从技术路线的角度来看一直有争议。最近降本做的比较快，无人机领域的大疆也来跨界做激光雷达，入门款的价格做到了一千美元左右，这个比较高端和先进了，要到L3及以上级别的自动驾驶显得比较重要和有意义。笔者写公众号文章的初衷是希望能够有实实在在的落地商业场景和比较明确的市场空间，能够有相关的标的公司从业绩上受益，激光雷达目前还有一定的争议后续不作为本文的重点讨论对象。

关于各类传感器的类型和应用介绍了不少，大家可能会觉得比较复杂有点饶，发两张笔者感觉比较好的示意图，让大家有一个直观的认识。

感知传感器的类型、单车使用的个数和单价本文都已经分别介绍过了，但是散落在文章各处不太直观，笔者做了一张表格把信息汇总了下（注：激光雷达的使用目前还存在一定争议，本文没有列入统计口径）：

把上述的各类传感器汇总下得到单车自动驾驶硬件部分的价值量为6280元，根据工信部发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》征求意见稿，提出到2025年智能网联汽车新车销量占比达到30%。本文这边测算的时候相对保守点，按照2025年新车销量3000万辆（乘用车2500万辆左右）自动驾驶硬件的渗透率25%，算出装车量为750万辆。粗略估算下来2025年自动驾驶硬件的市场规模为6280元/辆*750万辆=471亿元。这里只是粗略测算下来让各位读者有一个大的把握2025年国内自动驾驶的硬件市场空间超过450亿元，本文后面还会分系统分不同传感器类型做进一步细化的拆分和市场空间分析。

大的整车层面与自动驾驶相关的传感器介绍好了，接下来笔者会拿着放大镜和大家一起看看车载摄像头和毫米波雷达传感器两个最具备大规模落地前景和实实在在能够带来业绩增量的细分板块（超声波雷达太传统没啥增量、激光雷达太新、发展前景不明确）。

车载摄像头系统分析

在介绍车载摄像头系统的市场空间和竞争格局之前，首先简单介绍下车载摄像头系统的分类和产业链。

车载摄像头系统分类

车载摄像头主要可以分为前视摄像头、环视摄像头（含后视）和內视摄像头三大类：

前视摄像头：应用于车道偏离预警、智能远光灯控制、前车碰撞预警、超速预警等场景中。需要具备高通光特性，保证低照明条件下的良好成像效果；清晰成像效果，能够有效捕捉和分辨物体细节，同时要能够改善车大灯等正面强光干扰。

环视摄像头（含后视）：环视摄像头能够应用于泊车辅助、自动泊车等场景中，可以呈现完整的车身环境和做一些简单的识别。环视摄像头需要具备良好的防水性能，以保证高清晰度效果和较好的光畸变校正，以提供较真实的实景。

內视摄像头：主要应用于驾驶员监测系统DMS（Driver Monitoring System）、手势识别、人机交互等场景中。

另外还有侧视摄像头、行车记录仪和电子后视镜等一些其它会用到摄像头的场景，笔者这里就不做进一步的展开了。本文后续的分析中会重点关注与自动驾驶高度相关的前视摄像头和环视摄像头。下图是港股光学镜头大白马舜宇光学关于车载摄像头业务的介绍，比较直观分享给大家：

全球车载摄像头相关上下游市场规模和竞争格局

进一步分析之前，我们先一起看下车载摄像头的产业链构成情况：

产业链看起来比较复杂的本文会着重分析几个重点环节，下游关注的重点是摄像头和视觉芯片，上游关注的重点是镜头组和CMOS传感器。

下游：全球车载摄像头市场规模和竞争格局

计算市场规模需要明确车载摄像头的销量和单价。

销量：首先向各位读者说明下，此处的车载摄像头销量是比较大的统计口径，包括与自动驾驶高度相关的前视和环视摄像头，也包含关系不是那么大的內视摄像头和行车记录仪等，历史数据来源是日本权威的统计机构TSR。2017年全球车载摄像头的出货量8881万，到2025年将增长到26,829万，复合增长率预计14%左右。

价格：2017年车载摄像头单价在350元/个，未来呈现逐步下降的趋势。

全球车载摄像头市场规模的测算结果如下：

全球车载摄像头的竞争格局比较清晰明确，CR5达到60%左右，排名前五厂家分别是松下、法雷奥、富士通、大陆和麦格纳。

下游：全球车载视觉处理芯片市场规模和竞争格局

销量：根据车载视觉处理芯片寡头Mobileye披露，公司2018年视觉处理芯片的出货量为1,240万个，占到了全球出货量的70%，据此推算出2018年全球车载视觉处理芯片的出货量1,771万，到2025年将增长到8,115万，复合增长率预计23%左右。

价格：2018年车载视觉处理芯片单价约400元/个，未来呈现逐步下降的趋势。

全球车载视觉处理芯片市场规模的测算结果如下：

全球车载视觉处理芯片的竞争格局呈现一家独大的局面，Mobileye的市场占有率达到70%以上。

上游：全球车载镜头组市场规模和竞争格局

销量：镜头组和摄像头是一比一的配套关系，所以这里镜头组的出货量与前文当中车载摄像头的出货量数据相同。2017年全球车载镜头组的出货量8881万，到2025年将增长到26,829万，复合增长率预计14%左右。

价格：镜头组的占摄像头的成本比例在10%左右。2017年车载镜头组单价约40元/个，未来呈现逐步下降的趋势。

全球车载镜头组市场规模的测算结果如下：

全球车载镜头组的竞争格局非常清晰，在这个领域有一家中国企业灰常厉害。它就是港股鼎鼎有名的大白马舜宇光学，作为全球领先的车载摄像头供应商，公司于2004 年进入车载摄像头领域，2012 年起出货量开始稳居全球第一位。舜宇光学的车载摄像头产品包括前视摄像头、环视镜头、后视镜头、内视镜头等，可以广泛应用于各种自动驾驶场景。舜宇光学车载摄像头产品下游客户广泛，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、克莱斯勒、福特、通用、大众和沃尔沃等公司。2018 年，舜宇光学车载摄像头出货量达到3995 万颗，全球的市占率超过30%。舜宇光学最主要的供应手机等消费电子类的光学产品，顺带着做一下汽车载的镜头组，汽车相关业务只占公司整体营收的6%（约15亿元人民币），就已经稳坐全球第一、市占率超30%，感觉以后各个细分领域都会是一个赢家通吃的市场，在细分领域做到极致、做到龙头，应该日子都会过的比较好。另外一家以消费电子光学相关产品见长的欧菲光，收购天津富士胶片之后在车载镜头组领域也拥有一席之地。

上游：全球车载CMOS传感器市场规模和竞争格局

销量：车载CMOS传感器同样和摄像头是一比一的配套关系，所以出货量与前文当中车载摄像头的出货量数据相同。2017年全球车载CMOS传感器的出货量8881万，到2025年将增长到26,829万，复合增长率预计14%左右。

价格：2017年车载CMOS传感器单价约55元/个，未来呈现逐步下降的趋势。

全球车载CMOS传感器市场规模的测算结果如下：

全球车载CMOS传感器的竞争格局比较清晰明确，头部厂家以美日企业为主，排名前五厂家分别是安生美半导体、豪威科技、索尼、派视尔和东芝，前五名的市占率高达80%。

介绍完了全球的车载摄像头系统市场之后，笔者再来详细分析下中国的车载摄像头系统市场，并且会结合竞争格局，介绍下中国有哪些企业是有机会在车载摄像头系统领域实现进口替代。

中国车载摄像头市场规模

销量：2017年中国车载摄像头的出货量1,791万，到2025年预计将增长到7,101万，复合增长率19%左右。

价格：2017年车载摄像头单价在350元/个，未来呈现逐步下降的趋势。

中国车载摄像头市场规模的测算结果如下：

这边市场规模的口径包含了各类车载摄像头（前视、环视、內视、侧视和行车记录仪等），接下来进一步拆分为与自动驾驶高度相关的前视摄像头系统和环视摄像头系统的市场规模。

中国自动驾驶前视摄像头系统市场规模

渗透率：前视摄像头系统是中高级别自动驾驶必备的硬件之一，根据工信部发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》征求意见稿，提出到2025年智能网联汽车新车销量占比达到30%，笔者的模型测算中相对保守，2025年前视摄像头系统的渗透率为25%。

销量：2017年中国自动驾驶前视摄像头系统的出货量90万，到2025年预计将增长到740万，复合增长率30%左右。

价格：前视摄像头系统有单目（600-1200元）、双目（1500-2500元）和前装与后装的区别，价格差别相当大，这里就笔者就不做过于细致的拆分，取一个相对合理的中值1500元/套。

中国自动驾驶前视摄像头系统市场规模的测算结果如下：

中国自动驾驶环视摄像头系统市场规模

渗透率：环视摄像头系统同样是中高级别自动驾驶必备的硬件之一，并且单个摄像头的成本为300元左右相对较低。笔者的模型测算中相对保守，2025年装配环视摄像头系统的车辆渗透率为30%左右。

单车配备个数：目前主流技术配备4个环视摄像头，随着未来自动驾驶级别的提升，笔者的测算模型中2025年的单车环视摄像头个数上升到5个。

价格：2017年环视摄像头的单价300元/个，并呈现逐步下降趋势。

中国自动驾驶环视摄像头系统市场规模的测算结果如下：

中国自动驾驶摄像头市场规模和国产替代机会分析

前面文章中已经分别计算了前视和环视摄像头系统的市场空间，做下汇总就得到了中国自动驾驶摄像头的市场规模。 

但是光光讲市场规模不涉及到潜在受益的标的公司，显然不是本公众号的风格，笔者仔细查阅了一下相关的信息，还真发现两个富有前瞻性进行布局的公司，不是别人正是大家都非常熟悉的汽车供应链标的德赛西威和华域汽车。

德赛西威

德赛西威在国内汽车零部件公司中较早布局车载摄像头领域，公司在后视摄像头、倒车摄像头、环视系统、自动泊车系统、夜视系统等领域持续投入，大力发展车载摄像头技术。2017年，公司投资全自动高清摄像头生产线，并在国内率先实现了高清车用摄像头和环视系统的量产。德赛西威在汽车娱乐系统和汽车信息系统的前装市场占有率超过10%，公司做有摄像头系统有两个优势：1）摄像头系统与智能座舱有很强的联系和协调效应，公司在车载信息系统和娱乐系统的积累有助于摄像头系统业务的发展 2）公司在前装市场深耕多年，与主机厂关系良好，并且熟悉主机厂供应商认证流程，公司产品一旦成熟之后，现有的主机厂客户资源，有助于其产品迅速打开市场。

目前国内自动驾驶相关的摄像头市场以外资品牌为主，松下、法雷奥、大陆等前五名的厂家合计占到市场份额的60%左右，剩下的40%市场对于德赛西威等国内厂家来说有相当大的国产替代机会，按照德赛西威每年高达四五百万辆的车载信息和娱乐系统前装数量来预估2025年德赛西威在自动驾驶摄像头系统做到国内市场8%的渗透率应该是比较靠谱的。

华域汽车

华域汽车积极发展车载摄像头业务：2017 年公司自动泊车系统完成车位扫描、路径规划、整车控制、路径跟随算法等开发；2018 年，公司加快360 度汽车行驶环境扫描系统等产品的开发和应用，探索建立覆盖毫米波雷达、摄像头和数据融合全功能的业务发展平台，现在公司的前视摄像头目前正在做道路工况验证试验。华域汽车背靠上汽集团一旦在车载摄像头产品层面取得突破，在下游客户开拓方面应该来说是不用发愁的，上汽集团的一贯思路是肥水不流外人田，上汽乘用车、上汽通用、上汽大众都是华域汽车摄像头产品强大的销售保障。上汽集团旗下品牌合计车型年销量达到七八百万的量级，2025年华域汽车在车载摄像头领域的渗透率做到6%应该来说不是一件太难的事情。

根据前面分析的德赛西威和华域汽车在自动驾驶车载摄像头领域的渗透率，测算出来2025年自动驾驶车载摄像头系统预计能够为德赛西威带来13.3亿元人民币的收入、为华域汽车带来10亿元人民币的收入。

中国自动驾驶毫米波雷达市场分析

渗透率：毫米波雷达同样是中高级别自动驾驶必备的硬件之一，笔者的模型测算中相对保守，2025年毫米波雷达系统的渗透率为25%。

单车配备个数：笔者的测算模型中2018年的单车配备个数是4个，到2025年随着自动驾驶级别的提升，毫米波雷达的配备个数也随之上升到了5个（1个远程毫米波雷达，4个近中程毫米波雷达）。

价格：77GHz雷达单价约1000元/个，24GHz雷达单价约600元/个。

不同类型毫米波雷达渗透率的变化：毫米波雷达有一个比较重要的趋势是从24GHz雷达向77GHz雷达演变，未来77GHz雷达将逐渐成为主流。77GHz毫米波雷达的检测精度更好。相比于24GHz雷达，77GHz雷达的波长更短、体积更小，而且检测精度更高。因此未来对于检测精度精益求精的自动驾驶来说，77GHz毫米波雷达更具有优势。

在笔者的模型中，77GHz雷达的渗透率从2017年的40%上升到2025年的64.5%，24GHz雷达的渗透率从60%下降到35.5%。对于不同类型毫米波雷达市场规模的测算结果如下：

中国自动驾驶77GHz毫米波雷达市场规模

中国自动驾驶24GHz毫米波雷达市场规模

中国自动驾驶毫米波雷达市场规模与国产替代机会

将上文中的77GHz&79GHz毫米波雷达和24GHz毫米波雷达的市场规模进行汇总，得到总的中国毫米波雷达市场规模。

目前毫米波雷达市场主要被海外大的零部件供应商所占据，前五名分别是博世、大陆、海拉、富士通天和电装，合计占有60%的市场份额。另外，奥托立夫、德尔福等也有一定的市场占有率，国外品牌合计的市场占有率超过70%。

虽然国外品牌的市占率高，国内厂家现在也在奋起直追，最有希望突出重围的依然是前面提到的华域汽车和德赛西威这两家。

华域汽车

通过在ADAS 领域持续进行的研发和产业化投入，2017 年，华域汽车24GHZ 后向毫米波雷达产品研发成功，使公司成为国内首家自主研发实现量产的毫米波雷达供应商。2018 年，华域汽车24GHz 后向毫米波雷达实现批产供货，全年共生产16,922 套。华域汽车在77/79GHz 毫米波雷达领域的研发加速推进。目前华域汽车77GHz 前向、前角、后角毫米波雷达、77GHz/79GHz 高分辨率多模雷达、77GHz 毫米波雷达与摄像的前向融合系统等产品均取得较大突破。

同样的逻辑，华域汽车背靠上汽集团，只要产品层面取得突破，下游客户的销路应该是不用愁的，2018年华域汽车24GHz毫米波雷达的出货量已经接近1.7万套，77GHz/79GHz 雷达目前量产在即。笔者的测算模型中给到华域汽车2025年的渗透率是10%，为公司增厚收入20.7亿元。

德赛西威

德赛西威同样比较早的就开始在毫米波雷达领域进行布局，2019年公司的24GHz毫米波雷达已经量产，77GHz毫米波雷达进入可量产状态。依托公司在车载电子领域前装市场多年积累下来的口碑和客户渠道，毫米波雷达业务的发展前景应该是比较看好的。笔者的测算模型中给到德赛西威的渗透率相对比较客观，2025年的渗透率为3%，为公司增厚收入6.2亿元。

将华域汽车和德赛西威的渗透率与收入进行汇总得到的结果如下：

总结

前面理论分析和市场规模测算花了比较大的篇幅和笔墨，最后总结部分笔者做下提炼把最为重要的数据和结论给抓取出来，首先是关于市场规模部分：

1）自动驾驶摄像头的市场规模会从2018年的45亿元左右增长到2025年的166亿元（其中前视摄像头市场规模73亿元、环视摄像头市场规模93亿元），增长了接近三倍，复合增长率约25%

2）自动驾驶毫米波雷达的市场规模会从2018年的41亿元左右增长到2025年的207亿元（其中77GHz毫米波雷达市场规模156亿元、24GHz毫米波雷达市场规模51亿元），增长了四倍左右，复合增长率超过30%

从市场规模可以直观的看出来，自动驾驶车载摄像头和毫米波雷达都有三到四倍左右的成长空间，在上文的分析中列举出来两家最有可能受益的公司：德赛西威和华域汽车。

德赛西威在国内汽车零部件公司中较早布局车载摄像头和毫米波雷达领域。公司是国内车载娱乐系统和车载信息系统的龙头企业，每年前装的数量达到四五百万套。公司做自动驾驶硬件有两个优势：1）摄像头和毫米波雷达与智能座舱有很强的联系和协调效应，公司在车载信息系统和娱乐系统的积累有助于其自动驾驶硬件业务的发展 2）公司在前装市场深耕多年，与主机厂关系良好，并且熟悉主机厂供应商认证流程，公司产品一旦成熟之后，现有的主机厂客户资源，有助于其产品迅速打开市场。

华域汽车

华域汽车正在积极发展车载摄像头和毫米波雷达业务。2018年华域汽车24GHz 后向毫米波雷达实现批产供货，全年共生产16,922 套，77/79GHz 毫米波雷达量产在即。公司加快360度汽车行驶环境扫描系统等产品的开发和应用、前视摄像头目前正在做道路工况验证试验。华域汽车背靠上汽集团只要在自动硬件产品层面是靠谱的，在下游客户开拓方面应该来说是不用发愁的，上汽集团的一贯思路是肥水不流外人田，上汽乘用车、上汽通用、上汽大众、上汽大通等都是华域汽车产品强大的销售保障。

笔者对于自动驾驶硬件产品能够为德赛西威和华域汽车带来的收入增量做了一个汇总： 

根据表格可以看出来德赛西威自动驾驶硬件带来的收入增量达到20亿元左右，相较于公司2018年54.1亿元的营收还是非常可观的。华域汽车带来的收入增量是30.7亿元，其实也蛮大的，奈何公司收入体量太大超过1500亿元，30亿元的增量带来的收入增长百分比就不是那么显著了。

德赛西威接近20亿元的增量是根据模型测算出来的，本公众号希望做的是严谨的测算和研究，所以笔者希望可以通过别的渠道能够侧面验证下这个数是否合理，寻寻觅觅，在德赛西威2017年的招股书中找到了支撑：

过去数年公司在ADAS车道偏离、盲区监测、低速移动物体检测、行人识别等方面进行了长期积累，其中部分技术已经开始产品化。未来公司将大力培育 ADAS 产品线，加大人才、技术、设备等方面的投入，抢占市场先机，建立ADAS 民族品牌，满足汽车制造企业日益增长的需求，保持公司在汽车电子行业内的领先地位。本次募集资金投资项目达产后，公司将新增400 余万台ADAS 的产能，更好地满足客户不断发展的需求，丰富公司的产品线，拓展新的利润点。

--德赛西威招股书

招股书当中披露是400万台ADAS硬件产品的产能，较为保守的测算按照单台价值量500元（毫米波雷达单台的价值量从400到1000元，摄像头系统的价值量从300元到1500元），带来的业绩增量是20亿元；较为乐观按照单台700元价值量测算，带来的业绩增量达到28亿元，看来笔者的测算模型相对还是比较保守客观的。

全文总结下来也就一句话：自动驾驶传感器硬件（摄像头系统和毫米波雷达系统）未来5年能有3到4倍的成长空间，受益公司主要有华域汽车和德赛西威，其中德赛西威收入体量适中、增量效应明显，无论是从笔者的测算模型还是从公司招股书当中的披露的信息推算，公司自动驾驶硬件产品到2025年带来的收入增量都将超过20亿元。

--文章较长感谢看官坚持读完，文中分析是笔者一家之言，仅供参考