隋末唐初时期，乱世之中，有很多英雄义士揭竿而起，他们为了家人而战、为了朋友而战、为了爱人而战，更为了天下苍生而战。而在这部剧中便塑造出了这些栩栩如生、令人魂牵梦萦的侠义英雄。
据不完全统计，在这部剧中有名有姓的角色达166个，而以秦叔宝等“瓦岗五虎”为核心的主要人物不下近30人，演员阵容可谓壮观。而且每个人物都有自己鲜明的个性以及故事，单拎出来都可以是一部精彩的作品了。
秦叔宝，是一个忠义两全的人，黑白两道通吃，平时与程咬金、单雄信等人称兄道弟，仍与朝廷相处得很好。加上在江湖之上广交朋友，所以重信诺的他口碑很好，是少见的左右逢源的将士，素有‘小孟尝’之称，使用兵器为金锏。
罗成，秦琼的表兄弟，精通枪法、不苟言笑，有“冷面寒枪俏罗成”之称。与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位。先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。最终却因小人李建成、李元吉而战死城外，令人惋惜。
程咬金，喜欢吃的他比较单纯简单，因救下幼年的秦叔宝而相识，自小练习天罡三十六斧。早年间参加瓦岗军，后投奔李唐，跟随李世民平定四方，立下赫赫战功，被封为卢国公，位列凌烟阁功臣第十九位。
单雄信，本是二贤庄庄主，后在秦叔宝困境时结识与之结识，成为兄弟。后加入瓦岗义军反隋，在李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，王世充被李世民击败后，单雄信被斩首，一代英雄就此陨落。
王伯当，瓦岗寨的神射手，隋唐演义排名十七。本为二贤庄副庄主的他同单雄信一起加入瓦岗军，是瓦岗寨五虎将之一。之后转为文官，且遇到李密后一直追随，誓死不降李世民，随李密战死。
徐茂功，本为道士，不善武、但具有杰出的军事、政治才能，是众人中的智多星、出谋划策。不论是在瓦岗寨或者在归顺唐朝之后，长期出任军师之职指挥军马。
除了最初的瓦岗寨五虎，后期还出现了不少新人物。比如裴元庆，本是隋朝将领，因不满杨广统治在徐茂公的反间计下投靠了瓦岗，此人年纪不大、冲动好战，但是为人豪爽仗义，是瓦岗的一大助力，只是最后因为冲动死于李元霸之手。
尉迟恭，他是在后期出现的，本为打铁匠的他前去投军，最初跟随刘武周，后兵败归顺唐朝，效力于李世民麾下，与秦叔宝、程咬金等人一起参与唐初统一战争。头脑简单却讲兄弟义气，且傻人有傻福的娶到了黑白两位夫人。
李世民，才貌双全、机智过人，更重要的是心系天下、一心为民，是秦叔宝等人追随的贤主，但才高功大的他一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，“玄武门之变”时他翦除了李建成和李元吉，之后被拥戴登上帝位，成为历史上一代伟大的明君唐太宗。
