依赖关系可以通过rospack查看：
$ rospack depends1 beginner_tutorials
(一阶关系)
所有依赖关系
$ rospack depends beginner_tutorials
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package.xml文件：储存程序包的信息，有描述标签、维护者标签（联系方式。。。所以程序员随时都要准备修代码吧。。。）、许可标签（协议）、依赖项标签（同上依赖关系）。[XML菜鸟教程](http://www.runoob.com/xml/xml-intro.html)
CMakeLists.txt
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