“其曰天命率性，則道心之謂也。其曰擇善固執，則精一之謂也。其曰君子時中，則執中之謂也。”這是拿《中庸》裏邊的話來對應舜傳禹的那四句話。通過這個對應，我們體會《中庸》這一篇所傳的就是先聖聖聖相傳的心法。
“天命之謂性”，天命就是道心的體，以後講的時候再詳細講。從天地之間開始有人，第一個人得的天地正理得的天地正氣，這就是天所賦予人的本性，這就是天命，人就有仁義禮智信這樣的善性，天所賦予人的善性一點私心都沒有，這就是道心，道心的體。
“率性之謂道”，這裏說的率性就是循性，循著人的本性去做就是道，人能循著自己的本性去做，萬物都能順應他們自己的本性，以後講的時候還要講，率性就是道之用，就是體之用。有體有用，所以天命率性就是道心。昨天我講道心的時候，這些善的念合乎我們的本性，這樣的就歸入道心這一類，全部是善的，一點不善都沒有，這就叫道全德備，這就是聖人。所以天命和率性，朱子說“道心之謂也”，這是從《中庸》裏面拿出話來對應舜傳禹的話，這是道心，舜傳禹的話不是“人心惟危，道心惟微”嗎？
“其曰擇善固執，則精一之謂也。”前面講精一功夫的時候，什麼是精啊？純粹。什麼是純粹？心中不存一點私念，不存一點雜念，完全是善的，這就是精。那我們有私心，有這些私念怎麼辦？只要發現就把它去掉，發現就把它去掉，你這樣去得久了，私心私念就不會入你的心了，這就是精的功夫。一呢，有這個善念，守住不放，別讓有的善再跑掉，再被私心扯著。
我本來覺得該孝敬父母，這是一個善念，可是我怎麼看著父母總是不對勁，看看父母有這個問題有那個問題，這就是私念私心。私心一扯，該應當孝的善念，這樣的父母就懶得去孝了，不願意去做了。知道孝，守住這個孝，天下無不是的父母，在孝子那裏不要在意父母的不是。哪一個父母都不是全人，不要在意他有這樣的缺點，依然是我們的父母。你看大舜的父親，整天想殺他，想殺自己的兒子，那是多惡的父母啊！大舜還視而不見，該怎麼孝怎麼孝，這就是“一”的功夫。
有這個善念，守住不放，不受其它任何外界的影響。我覺得當孝，可要是行孝的話，到父母那裏看他衛生髒就幫他打掃衛生，累啊，還得幫他做飯，這些都是私心牽扯，善心跑掉。我們平時遇到這樣的念，有善，守住，遇到這樣的念去掉，守住就是“一”，去掉就是“精”，這就是“精一”。
