儒家的八条目中，“格物、致知、诚意、正心、修身”五个环节是内圣，“齐家、治国、平天下”是外王。外王有次第，内圣实际上是五位一体。
格物，不是要格尽天下之物，致知也不是得到全天下之理，因为“吾生也有涯”。格物致知在日用常行之中，不离身前三尺之地，如这会去不去锻炼、这笔不义之财收不收、要不要整理房间、答应了人此事要不要履行承诺、是不是迎接这个挑战等等。
格物，是君子终日乾乾、自强不息之意，积极用世，不懒惰，有作为。这个说起来容易，做起来不易。努力奋斗、天道酬勤人人知道，但是能做到勤勉奋发、永不停息的不多。特别是中年以后意气消磨，逐渐成了中年油腻大叔，就更不愿意努力了。儒家让人格物，就是人生永不退缩之意。
怎么格物？王阳明的“必有事焉”是操作的关窍，这“事”就是要格的“物”，格物之时，已有良知知道善恶，为善去恶之时，就是在格物了。故王阳明四句教才说“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。
格物不断累积良知，也不断叩问本心，在这些事情处理过程中诚意正心，修正心意言行，如“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”，都是指向良知之道，使良知不断得到养分，日益稳固强大，一心为善，心渐纯粹，行更坚实，知行合一，则修身有成，内圣备矣。
所以，格物致知诚意正心修身本是一体，逻辑上有先后，实行上浑然一体，不可分割。
