1、把apk拷贝到out\target\product\generic\system\app中。 执行命令make snod , 把添加的spk编到system.img 中
2、使用mkyaffs2image工具，把apk及相关文件(如.so)拷贝到system的相应路径下，执行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，直接生成system.img 然后用emulator -system system.img
3、 (1) 新建一个文件夹目录，用来存放apk文件

              mkdir packages/apps/Prebuilt_apps 
             cd packages/apps/Prebuilt_apps 
             在Prebuilt_apps中新建make文件 
             vi Android.mk 
             并写入 
             LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
             include $(CLEAR_VARS) 
             LOCAL_POST_PROCESS_COMMAND := $(shell cp -r $(LOCAL_PATH)/*.apk(TARGET_OUT)/app/)

保存退出。

(2) 把需要编译的apk拷贝到目录Prebuilt_apps下，执行make ，Prebuilt_apps中的apk就会考被到out\target\product\generic\system\app中。
(3) 执行make snod 。完成。
此方法执行make clean 后，再次make 完毕，只需要make snod即可
(有时make后，out\target\product\generic\system\app没有需要添加的apk，此时再make一次即可，速度很快)。
解压apk，如其中lib(.so)文件，把 .so文件copy到system\lib下， 再编译。
本人在模拟器上直接加入angrybird.apk（愤怒的小鸟）编译，编译后无法运行。
把libangrybirds.so拷贝到system\lib下，再编译后就可以运行。
触宝输入法apk使用此方法也可编译运行成功。
使用mkyaffs2image工具，使上面的操作更简单！
把apk及相关文件(如.so)拷贝到system的相应路径下， 执行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，即可生成system.img
4、首先将你的应用程序拷贝到packages/apps,然后到apps目录下的一个应用程序拷贝一个Android.mk 到你开发的应用程序根目录， 下面打开Android.mk分析一下

LOCAL_PATH:= $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE_TAGS := optional 
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src) 
LOCAL_PACKAGE_NAME := VTest LOCAL_CERTIFICATE := platform 
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := baiduMapAPI 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := baiduMapApiEngine 
include $(BUILD_PACKAGE) include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=baiduMapAPI:libs/baidumapapi.jar 
LOCAL_PREBUILT_LIBS :=baiduMapApiEngine:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_5.so   
LOCAL_MODULE_TAGS := optional   
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT) 

[说明]：其中 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES 和 LOCAL_SHARED_LIBRARIES 为静态库和共享库， 其中的区别自己搜索，这里不再阐述。 除了上面的配置之外还需要在build/target/product/generic.mk添加你的应用程序名字， 如下：

    PRODUCT_PACKAGES := \
    AccountAndSyncSettings \
    CarHome \
    DeskClock \
    AlarmProvider \
    Bluetooth \
    Calculator \
    Calendar \
    Camera \
    CertInstaller \
    DrmProvider \
    Email \
    Gallery3D \
    LatinIME \
    Launcher2 \
    Mms \
    Music \
    Provision \
    Protips \
    QuickSearchBox \
    Settings \
    Sync \
    Updater \
    CalendarProvider \

SyncProvider\ 执行make snod 这样就完成了配置，然后可以编译了。

5、http://blog.csdn.net/zuiaikg703/article/details/12445525
6、http://www.eoeandroid.com/thread-225768-1-1.html
7、http://www.bkjia.com/Androidjc/1016871.html
8、直接把它放在out/target/product/generic/system/app目录（前提是你已经编过了一次）下，然后make snod就会将这个apk打包到system.img中
9、对于第三方apk预装入系统时如果将apk装入system/app目录下，由于第三方apk带有自己的.so文件，此时会出现apk无法打开的情况。
解决方法： 1：解压apk,将里面的.so文件放入device某个文件夹下， 例如我们4.2box的平台：\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk\apk目录下新建一个目录realtoplib,在此目录下放入所有需要的.so文件。
然后在\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk\devices.mk中加入

#
Copy proprietary so
#

define all-so-files-under
  $(patsubst ./%,%, \
        $(shell cd $(LOCAL_PATH)/$(1) ; \
          find ./ -maxdepth 1  -name "*.apk" -and -not -name ".*") \
    )
endef

COPY_APK_TARGET := $(call all-so-files-under,apk/realtoplib)
PRODUCT_COPY_FILES += $(foreach soName, $(COPY_APK_TARGET), \
$(addprefix $(LOCAL_PATH)/apk/realtoplib/, $(soName)):$(addprefix system/lib/, $(soName)))

此去脚本的的意思是遍历目录下的.so文件copy至system/lib下。
这样就可以正常启动apk 了。
2：将apk装入data/app目录下，此目录下的apk 相对system/app来说，用户是可以删除的。 例如我们4.2box的平台：\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk目录下建一个realtopapk目录 将需要放入data/app目录下的（也就是可供用户卸载的apk ）放入realtopapk目录下
同样修改devices.mk

#########################################################
# Copy proprietary apk to system/usr/app
#########################################################


define all-data-files-under
$(patsubst ./%,%, \
  $(shell cd $(LOCAL_PATH)/$(1) ; \
          find ./ -maxdepth 1  -name "*.apk" -and -not -name ".*") \
 )
endef

COPY_APK_TARGET := $(call all-data-files-under,realtopapk)
PRODUCT_COPY_FILES += $(foreach apkName, $(COPY_APK_TARGET), \
$(addprefix $(LOCAL_PATH)/realtopapk/, $(apkName)):$(addprefix system/usr/app/, $(apkName)))

此去脚本的的意思是遍历目录下的.apk文件copy至system/usr/app/下。 然后在\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk目录下添加一个脚本文件 例如run_apk.sh

  #!/system/bin/sh
  busybox cp /system/usr/app/AngryBirds.apk data/app
  busybox cp /system/usr/app/Skype.apk data/app
  busybox cp /system/usr/app/Twitter.apk data/app
  chmod 777 data/app/AngryBirds.apk
  chmod 777 data/app/Skype.apk
  chmod 777 data/app/Twitter.apk

修改devices.mk将此脚本复制到system/bin下

PRODUCT_COPY_FILES += \
device/rockchip/$(TARGET_PRODUCT)/run_apk.sh:system/bin/run_apk.sh

同时修改init.rk30board.rc文件添加启动服务

service run_apk /system/bin/run_apk.sh 
class main 
oneshot

重新编译系统,系统启动后就会安装data/app目录下的apk,用户可自行卸载。