百度地图3.1.0路线规划

首先按照百度地图引入SDK 官网上都有教程这里就不多说了

引入相关的头文件看百度demo里面下面的是百度demo里面的文件可以去那里拉
（这里自己简单整理一下方便自己查看）
<pre>

import <MapKit/MapKit.h>

import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周边雷达功能所有的头文件

//只引入所需的单个头文件

import "RouteAnnotation.h"

import "UIImage+Rotate.h"

</pre>

声明变量和协议

<pre>
@interface StorePathViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKRouteSearchDelegate,BMKLocationServiceDelegate,BMKGeoCodeSearchDelegate>

/** 地图视图 /
//@property (nonatomic, strong) BMKMapView mapView;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView mapView;
/* 搜索 /
@property (nonatomic, strong) BMKRouteSearch routesearch;//路线查找
@property (nonatomic, strong) BMKLocationService *locService;//定位

@end
</pre>

按照百度地图文档进行设置代理个释放

<pre>

(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
// [super viewWillAppear:animated];
[self.mapView viewWillAppear];
self.mapView.delegate = self;
self.routesearch.delegate = self;
self.locService.delegate =self;
}
(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
[self.mapView viewWillDisappear];
self.mapView.delegate = nil;// 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放
self.routesearch.delegate = nil;
self.locService.delegate = nil;
}
</pre>

懒加载

<pre>
//搜索路线

(BMKRouteSearch *)routesearch{
if (_routesearch == nil) {
_routesearch = [[BMKRouteSearch alloc] init];
}
return _routesearch;
}
//定位
(BMKLocationService*)locService {
if (_locService == nil) {
_locService = [[BMKLocationService alloc] init];

}
return _locService;

}
</pre>

定位开始

<pre>

(void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
[self.view addSubview:self.mapView];
[_mapView setZoomEnabled:YES];
[_mapView setZoomLevel:13];//级别，3-19
_mapView.showMapScaleBar = YES;//比例尺
_mapView.showsUserLocation=YES;//显示当前设备的位置
_mapView.showMapScaleBar = YES;

_mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollow;//定位跟随模式

[self.locService startUserLocationService];
[self storeLocationStars];
}
</pre>

获取当前位置

<pre>
-(void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation {
[_mapView updateLocationData:userLocation];

CLLocationCoordinate2D coordinate = userLocation.location.coordinate;
startlocation = coordinate;

}
</pre>

对目的地进行标注

<pre>

(void)storeLocationStars {
if (_mainListModel.latitude && _mainListModel.longitude) {
BMKPointAnnotation *point1 = [[BMKPointAnnotation alloc]init];

  point1.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake([_mainListModel.latitude doubleValue], [_mainListModel.longitude doubleValue]);
  endLocation = point1.coordinate;
  point1.title = _mainListModel.name;
  
  [_mapView addAnnotation:point1];

}

}
</pre>

开始位置和目的地位置加入检索信息

pragma mark - 开始和终点位置

<pre>

(BMKPlanNode *)startPt {

BMKPlanNode* start = [[BMKPlanNode alloc]init];
start.pt = startlocation;
return start;

}

(BMKPlanNode )endPt {
BMKPlanNode end = [[BMKPlanNode alloc]init];
end.pt = endLocation;
return end;
}
</pre>

公交路线开始检索

<pre>
-(IBAction)onClickBusSearch
{

 BMKMassTransitRoutePlanOption *MassTransitRouteSearchOption = [[BMKMassTransitRoutePlanOption alloc]init];
MassTransitRouteSearchOption.from = [self startPt];
MassTransitRouteSearchOption.to = [self endPt];
BOOL flag = [_routesearch massTransitSearch:MassTransitRouteSearchOption];
[SVProgressHUD showWithStatus:SearchPathMsg];

if(flag)
{
    NSLog(@"bus检索发送成功");
}
else
{
    NSLog(@"bus检索发送失败");
}

}
</pre>

驾车路线开始检索

<pre>

pragma mark 驾车搜索

-(IBAction)onClickDriveSearch
{
//[self.mapView removeFromSuperview];

/// 驾车查询基础信息类
BMKDrivingRoutePlanOption *drivingRouteSearchOption = [[BMKDrivingRoutePlanOption alloc]init];
drivingRouteSearchOption.from = [self startPt];
drivingRouteSearchOption.to = [self endPt];
BOOL flag = [_routesearch drivingSearch:drivingRouteSearchOption];
if(flag)
{
    NSLog(@"car检索发送成功");
}
else
{
    NSLog(@"car检索发送失败");
}

[SVProgressHUD showWithStatus:SearchPathMsg];

}
</pre>

步行路线开始检索

<pre>

pragma mark 步行搜索

-(IBAction)onClickWalkSearch
{

/// 步行查询基础信息类
BMKWalkingRoutePlanOption *walkingRouteSearchOption = [[BMKWalkingRoutePlanOption alloc]init];
walkingRouteSearchOption.from = [self startPt];
walkingRouteSearchOption.to = [self endPt];
BOOL flag = [_routesearch walkingSearch:walkingRouteSearchOption];
[SVProgressHUD showWithStatus:SearchPathMsg];

if(flag)
{
    NSLog(@"walk检索发送成功");
}
else
{
    NSLog(@"walk检索发送失败");
}

}</pre>

三种路线的计算（直接拷贝过来的）

<pre>

pragma mark 公交路线

(void)onGetMassTransitRouteResult:(BMKRouteSearch)searcher result:(BMKMassTransitRouteResult)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error {
NSArray* array = [NSArray arrayWithArray:self.mapView.annotations];
[_mapView removeAnnotations:array];
array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.overlays];
[_mapView removeOverlays:array];
[self storeLocationStars];

if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
[SVProgressHUD dismiss];
BMKMassTransitRouteLine* routeLine = (BMKMassTransitRouteLine*)[result.routes objectAtIndex:0];

  BOOL startCoorIsNull = YES;
  CLLocationCoordinate2D startCoor;//起点经纬度
  CLLocationCoordinate2D endCoor;//终点经纬度
  
  NSInteger size = [routeLine.steps count];
  NSInteger planPointCounts = 0;
  for (NSInteger i = 0; i < size; i++) {
      BMKMassTransitStep* transitStep = [routeLine.steps objectAtIndex:i];
      for (BMKMassTransitSubStep *subStep in transitStep.steps) {
          //添加annotation节点
          RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
          item.coordinate = subStep.entraceCoor;
          item.title = subStep.instructions;
          item.type = 2;
          [_mapView addAnnotation:item];
          
          if (startCoorIsNull) {
              startCoor = subStep.entraceCoor;
              startCoorIsNull = NO;
          }
          endCoor = subStep.exitCoor;
          
          //轨迹点总数累计
          planPointCounts += subStep.pointsCount;
          
          //steps中是方案还是子路段，YES:steps是BMKMassTransitStep的子路段（A到B需要经过多个steps）;NO:steps是多个方案（A到B有多个方案选择）
          if (transitStep.isSubStep == NO) {//是子方案，只取第一条方案
              break;
          }
          else {
              //是子路段，需要完整遍历transitStep.steps
          }
      }
  }
  
  //添加起点标注
  RouteAnnotation* startAnnotation = [[RouteAnnotation alloc]init];
  startAnnotation.coordinate = startCoor;
  startAnnotation.title = @"起点";
  startAnnotation.type = 0;
  [_mapView addAnnotation:startAnnotation]; // 添加起点标注
  //添加终点标注
  RouteAnnotation* endAnnotation = [[RouteAnnotation alloc]init];
  endAnnotation.coordinate = endCoor;
  endAnnotation.title = @"终点";
  endAnnotation.type = 1;
  [_mapView addAnnotation:endAnnotation]; // 添加起点标注
  
  //轨迹点
  BMKMapPoint * temppoints = new BMKMapPoint[planPointCounts];
  NSInteger index = 0;
  for (BMKMassTransitStep* transitStep in routeLine.steps) {
      for (BMKMassTransitSubStep *subStep in transitStep.steps) {
          for (NSInteger i = 0; i < subStep.pointsCount; i++) {
              temppoints[index].x = subStep.points[i].x;
              temppoints[index].y = subStep.points[i].y;
              index++;
          }
          
          //steps中是方案还是子路段，YES:steps是BMKMassTransitStep的子路段（A到B需要经过多个steps）;NO:steps是多个方案（A到B有多个方案选择）
          if (transitStep.isSubStep == NO) {//是子方案，只取第一条方案
              break;
          }
          else {
              //是子路段，需要完整遍历transitStep.steps
          }
      }
  }
  
  // 通过points构建BMKPolyline
  BMKPolyline* polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:temppoints count:planPointCounts];
  [_mapView addOverlay:polyLine]; // 添加路线overlay
  delete []temppoints;
  [self mapViewFitPolyLine:polyLine];

}
else {
[SVProgressHUD showErrorWithStatus:ErrorPathMsg];
}

}
</pre>

驾车

<pre>
//驾车的路线绘制

(void)onGetDrivingRouteResult:(BMKRouteSearch)searcher result:(BMKDrivingRouteResult)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{
NSArray* array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.annotations];
[_mapView removeAnnotations:array];
array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.overlays];
[_mapView removeOverlays:array];
[self storeLocationStars];
if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
[SVProgressHUD dismiss];
BMKDrivingRouteLine* plan = (BMKDrivingRouteLine)[result.routes objectAtIndex:0];
// 计算路线方案中的路段数目
NSInteger size = [plan.steps count];
int planPointCounts = 0;
for (int i = 0; i < size; i++) {
BMKDrivingStep transitStep = [plan.steps objectAtIndex:i];
if(i==0){
RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
item.coordinate = plan.starting.location;
item.title = @"起点";
item.type = 0;
[_mapView addAnnotation:item]; // 添加起点标注

      }else if(i==size-1){
          RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
          item.coordinate = plan.terminal.location;
          item.title = @"终点";
          item.type = 1;
          [_mapView addAnnotation:item]; // 添加起点标注
      }
      //添加annotation节点
      RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
      item.coordinate = transitStep.entrace.location;
      item.title = transitStep.entraceInstruction;
      item.degree = transitStep.direction * 30;
      item.type = 4;
      [_mapView addAnnotation:item];
      
      
      //轨迹点总数累计
      planPointCounts += transitStep.pointsCount;
  }
  // 添加途经点
  if (plan.wayPoints) {
      for (BMKPlanNode* tempNode in plan.wayPoints) {
          RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
          item = [[RouteAnnotation alloc]init];
          item.coordinate = tempNode.pt;
          item.type = 5;
          item.title = tempNode.name;
          [_mapView addAnnotation:item];
      }
  }
  //轨迹点
  
  BMKMapPoint * temppoints = new BMKMapPoint[planPointCounts];
  int i = 0;
  for (int j = 0; j < size; j++) {
      BMKDrivingStep* transitStep = [plan.steps objectAtIndex:j];
      int k=0;
      for(k=0;k<transitStep.pointsCount;k++) {
          temppoints[i].x = transitStep.points[k].x;
          temppoints[i].y = transitStep.points[k].y;
          i++;
      }
      
  }
  // 通过points构建BMKPolyline
  BMKPolyline* polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:temppoints count:planPointCounts];
  [_mapView addOverlay:polyLine]; // 添加路线overlay
  delete []temppoints;
  [self mapViewFitPolyLine:polyLine];

}else {
[SVProgressHUD showErrorWithStatus:ErrorPathMsg];
}

}
</pre>

步行

<pre>
//步行的路线绘制

(void)onGetWalkingRouteResult:(BMKRouteSearch)searcher result:(BMKWalkingRouteResult)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{

NSArray* array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.annotations];
[_mapView removeAnnotations:array];
array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.overlays];
[_mapView removeOverlays:array];
[self storeLocationStars];
if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
[SVProgressHUD dismiss];
BMKWalkingRouteLine* plan = (BMKWalkingRouteLine)[result.routes objectAtIndex:0];
NSInteger size = [plan.steps count];
int planPointCounts = 0;
for (int i = 0; i < size; i++) {
BMKWalkingStep transitStep = [plan.steps objectAtIndex:i];
if(i==0){
RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
item.coordinate = plan.starting.location;
item.title = @"起点";
item.type = 0;
[_mapView addAnnotation:item]; // 添加起点标注

      }else if(i==size-1){
          RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
          item.coordinate = plan.terminal.location;
          item.title = @"终点";
          item.type = 1;
          [_mapView addAnnotation:item]; // 添加起点标注
                  }
      //添加annotation节点
      RouteAnnotation* item = [[RouteAnnotation alloc]init];
      item.coordinate = transitStep.entrace.location;
      item.title = transitStep.entraceInstruction;
      item.degree = transitStep.direction * 30;
      item.type = 4;
      [_mapView addAnnotation:item];
      
      //轨迹点总数累计
      planPointCounts += transitStep.pointsCount;
  }
  
  //轨迹点
  BMKMapPoint * temppoints = new BMKMapPoint[planPointCounts];
  int i = 0;
  for (int j = 0; j < size; j++) {
      BMKWalkingStep* transitStep = [plan.steps objectAtIndex:j];
      int k=0;
      for(k=0;k<transitStep.pointsCount;k++) {
          temppoints[i].x = transitStep.points[k].x;
          temppoints[i].y = transitStep.points[k].y;
          i++;
      }
      
  }
  // 通过points构建BMKPolyline
  BMKPolyline* polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:temppoints count:planPointCounts];
  [_mapView addOverlay:polyLine]; // 添加路线overlay
  delete []temppoints;

}else {
[SVProgressHUD showErrorWithStatus:ErrorPathMsg];
}

}
</pre>

<pre>
//路线标记

(BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)view viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
{

if ([annotation isKindOfClass:[RouteAnnotation class]]) {
// return [self getRouteAnnotationView:view viewForAnnotation:(RouteAnnotation)annotation];
return [(RouteAnnotation)annotation getRouteAnnotationView:view];
}

if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];
newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorRed;
newAnnotationView.animatesDrop = YES;// 设置该标注点动画显示
return newAnnotationView;
}
return nil;
}
//加载线路
(BMKOverlayView*)mapView:(BMKMapView )map viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay
{
if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]]) {
BMKPolylineView polylineView = [[BMKPolylineView alloc] initWithOverlay:overlay];
polylineView.fillColor = [[UIColor cyanColor] colorWithAlphaComponent:1];
polylineView.strokeColor = [[UIColor blueColor] colorWithAlphaComponent:0.7];
polylineView.lineWidth = 3.0;
return polylineView;
}
return nil;
}
</pre>

最后编辑于：2017.12.04 06:33:35

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百度地图3.1.0路线规划

首先按照百度地图引入SDK 官网上都有教程 这里就不多说了

import <MapKit/MapKit.h>

import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件

import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周边雷达功能所有的头文件

import "RouteAnnotation.h"

import "UIImage+Rotate.h"

声明变量和协议

按照百度地图文档进行设置代理个释放

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定位开始

获取当前位置

对目的地进行标注

开始位置和目的地位置加入检索信息

pragma mark - 开始和终点位置

公交路线开始检索

驾车路线开始检索

pragma mark 驾车搜索

步行路线开始检索

pragma mark 步行搜索

三种路线的计算 （直接拷贝过来的）

pragma mark 公交路线

驾车

步行

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首先按照百度地图引入SDK 官网上都有教程这里就不多说了

三种路线的计算（直接拷贝过来的）