故障检测
集群中的每个节点都会定期地向集群中的其他节点发送PING消息，以此来检测对方是否在线，如果接收PING消息的节点没有在规定的时间内，向发送PING消息的节点返回PONG消息，那么发送PING消息的节点就会将接收PING消息的节点标记为疑似下线（probable fail，PFAIL）。
故障转移
当一个节点从节点发现自己正在复制的主节点进入了已下线状态时，从节点将开始对下线主节点进行故障转移，以下是故障转移的执行步骤：
- 复制下线主节点的所有从节点里面，会有一个从节点被选中。
- 被选中的从节点会执行SLAVEOF no one命令，成为新的主节点。
- 新的主节点会撤销所有对已下线主节点的槽指派，并将这些槽全部指派给自己。
- 新的主节点向集群广播一条PONG消息，这条PONG消息可以让集群中的其他节点立即知道这个节点已经由从节点变成了主节点，并且这个主节点已经接管了原本由已下线节点负责处理的槽。
- 新的主节点开始接收和自己负责处理的槽有关的命令请求，故障转移完成。
新的主节点是通过选举产生的，以下是集群选举新的主节点的方法：
- 集群的配置纪元是一个自增计数器，它的初始值为0。
- 当集群里的某个节点开始一次故障转移操作时，集群配置纪元的值会被增一。
- 对于每个配置纪元，集群里每个负责处理槽的主节点都有一次投票的机会，而第一个向主节点要求投票的从节点将获得主节点的投票。
- 当从节点发现自己正在复制的主节点进入已下线状态时，从节点会向集群广播一条CLUSTERMSG_TYPE_FAILOVER_AUTH_REQUEST消息，要求所有收到这条消息、并且具有投票权的主节点向这个从节点投票。
- 如果一个主节点具有投票权（它正在负责处理槽），并且这个主节点尚未投票给其他从节点，那么主节点将向要求投票的从节点返回一条CLUSTERMSG_TYPE_FAILOVER_AUTH_ACK消息，表示这个主节点支持从节点成为新的主节点。
- 每个参与选举的从节点都会接收CLUSTERMSG_TYPE_FAILOVER_AUTH_ACK消息，并根据自己收到了多少条这种消息来统计自己获得了多少节点的支持。
- 如果集群里有N个具有投票权的主节点，那么当一个从节点📱到大于等于N/2+1张支持票时，这个从节点就会当选为新的主节点。
- 因为这个每一个配置纪元里面，每个具有投票权的主节点只能投一次票，所有如果有N个主节点进行投票，那么具有大于等于N/2+1张支持票的从节点只会有一个，这确保了新的主节点只会有一个。
- 如果在一个配置纪元里面没有从节点能够收集到足够多的支持票，那么集群进入一个新的配置纪元，并在此进行选举，知道选出新的主节点为止。
