一百单八将，虽然都上了水泊梁山，但各有各的原因。有原本就是业内人员，要在打家劫舍行业做大做强的，自愿上梁山的：王英、孙二娘、张顺、时迁……有因为自身的原因，摊上官司，为了保命而逼上梁山的：林冲、杨志、宋江、武松、杨雄……有本来生活的挺好，被梁山人士用计赚上梁山的：卢俊义、秦明、朱仝、徐宁……有打了败仗，被擒上梁山的：呼延灼、关胜、扈三娘……
以上三类里，都没有鲁智深，因为哪一类里都放不下他。梁山不乏摊上官司被逼上梁山的好汉，但这些人或为自己、或为兄弟、或为朋友，只有鲁智深不一样。他最初的出走，是为了一个跟自己八竿子都打不着的人——金老汉和女儿金翠莲。
为解救受欺压的金氏父女，鲁智深打死了号称镇关西的郑屠。他时任经略府提辖官，应该是个军官。我们搞不清这到底是个多大的官，但应该有些权力。因为，地面一霸镇关西郑屠见鲁智深，是既谄媚又恭维。不过，鲁智深不太珍惜这个官职。打死了人，他很平静，收拾了点金银细软，提了一条短棒，就开始亡命天涯。
在逃亡的路上，鲁智深幸遇金氏父女的大金主——赵员外。赵员外有良策，可让鲁达免于奔命，但需到五台山文殊院出家。遁入空门、剃度为僧，鲁智深不觉得有啥接受不了的，只要能安身，剃度就剃度，只是一副络腮胡子有点舍不得。但他不是个好和尚，身在佛门，却不守清规戒律，照旧喝酒吃肉。在醉打山门之后，主持智真长老觉得五台山实在不能再容他，就介绍他去东京大相国寺做职事僧。
此处不留爷自有留爷处，鲁智深不纠结，收拾行囊就到了东京大相国寺。在那，他被安排去郊外看管菜园，不想却结交了八十万禁军教头林冲，成为莫逆之交。
后来，林冲因得罪了高衙内，被刺配沧州。鲁智深放心不下，就一路尾随。果然，在野猪林押送的董超、薛霸受陆虞侯指使要加害林冲。鲁智深救下林冲，却因此得罪了高俅，在大相国寺也呆不下去了。从此，流落江湖，落草为寇。
拳打镇关西、大闹桃花村、火烧瓦罐寺、大闹野猪林，鲁智深所为，没一件涉及个人利益，除了跟林冲有点交情，其余都是路人。但他为什么要这么干呢？因为他虽是个生性粗鲁的胖大和尚，却有一颗同情弱小的心，平生就见不得持强凌弱，到哪都要伸张正义。
遍观梁山，哪有好人，一心名利的宋江、滥杀无辜的李逵、强抢民女的王英、卖人肉包子的孙二娘，还有偷鸡摸狗的时迁……但要说好人，鲁智深绝对算一个。他能为路人出头，是真正的“路见不平一声吼，该出手时就出手”！
杀了人就出走，绝不做囚徒，鲁智深在这点上比林冲、武松都痛快，更不用说宋江之流了。看见不平事，就要伸张正义，即使搭上前程、性命，他也不后悔。从军官、到逃犯、再到和尚，再到草寇，他一路都随遇而安，好不纠结只要能拥有自由、伸张正义。
关于水泊梁山，永恒的话题就是不赞同诏安与一心想诏安，而鲁智深与宋江就是两个极端的代表人物。
在山下，无法自由与正义兼得，鲁智深才上梁山以避世；在山下，显达无门，宋江才上梁山谋出仕。但以宋江为代表的梁山掌权派接受了诏安，梁山就再也不是避世之地。鲁智深虽不赞同，也只好跟着下山厮杀，但在北战南征的过程中，他也有了新的感悟：“地狱天堂，皆生于念”，“一入缘缠井，难出欲迷天”，人世间纷纷扰扰，哪有避世之地，只要心中有自由、敢去伸正义，自得清净。
鲁智深生擒方腊，立了第一大功。宋江建议他还俗为官，但他却一口回绝道：“洒家心已成灰，不愿为官，只图寻个净了去处，安身立命足矣。”宋江又建议他去名山大刹，做个有权有势的大和尚，但他还是回绝：“都不要，要多也无用。只得个囫囵尸首，便是强了。”宋江很不高兴。
鲁智深没啥理想。他为信仰而生，追求自由与正义；而宋江是为理想而活，一心就想出人头地、显达荣耀。所以，当死亡来临时，二人的态度也不同。
鲁智深夜宿六和寺，听得钱塘江潮信，想起五台山智真长老送给自己的话，“逢夏而擒，遇腊而执。听潮而圆，见信而寂”，就问身边和尚啥叫“圆寂”。当得知就是死时，他笑了，马上沐浴更衣，坦然赴死。最后留下偈语：
“平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金枷，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我”。
别的和尚修行是参禅打坐，而鲁智深是杀人放火，但他同情弱小、伸张正义，自有一片佛心。从军官、到逃犯、再到和尚、再到草寇，一路走来初心不改，死也坦然，正应了智真长老的预言“正果非凡”！
再看宋江，在得知被皇帝派人喂了毒酒后，他既思生前事，又虑身后名，悲悲切切、委委屈屈，在临死之前，还吭哧瘪肚地带走了李逵。在外人看来，宋江似乎功成名就、衣锦还乡，但他自己明白，不过是轰轰烈烈地做了一回皇帝老儿的棋子，哪有理想达成的快慰？
其实，不但宋江，历史上多少能人都无法实现理想呀。就说孔子吧，一生奔波就想被哪个国君重用一下，实现自己的政治抱负，可最后就当了个古代民办教师。
现代“民办教师”马云说，“人还是要有理想的，万一实现了呢”。“万一”就是万万分之一，就是渺茫。人生在世，如果一味追求理想，难保不成空。所以，人应该有点信仰。即使理想成空，只要一路走来，每个选择都合于信仰，就不会纠结，就能随遇而安。人生不如意事，十之八九，但能随遇而安，就总有幸福感。
不过，捍卫信仰往往比追求理想更难。因为能称其为信仰，多半利人，而理想，多半利己。所以，鲁智深才可贵。所以，鲁智深作为梁山幸福指数最高的人，才值得世人学习。
