早在公元前214年，始皇帝就大发士兵役夫计五十余万，将南越纳入秦帝国的版图，置桂林、南海、象郡三个郡，确立了对南越的主权。
此举，可以认为是今广西、广东大部分地区“自古以来”的最早溯源。
公元前210年始皇死，公元前209年天下大乱。
这时候任秦南海郡最高地方军事长官的南海尉任嚣老病将死，却对天下局势洞若观火，他敏锐地察觉到：以南海郡治番禺为本，可以建立割据政权。
不过，任嚣却没有时间去实现这一切了。于是他找到了时任龙川令的河北真定人赵佗，向赵佗传递了这一想法，并让赵佗代行南海尉职责——赵佗又称尉佗，可能是以官为姓的沿袭。
任嚣死后，赵佗立即传檄横浦、阳山、湟溪诸关，以诸侯盗兵将要到来为由，下令闭关自守。随后，利用职权之便，渐次诛杀仍效忠于秦帝国的官吏，换成自己的心腹。
巩固了南海郡之后，在汉帝国建立前后，赵佗又出兵攻下了桂林和象郡，自称南越武王，正式建立南越国。
从此，在高祖刘邦到汉武帝元鼎五年之间的大部分时间里，南越国仅名义上奉汉为宗主国，治权基本上完全独立。
其中稍有起伏的分别是两个时期。
其一是，惠帝高后时期，孤儿寡母当国，吕太后封闭了原本向南越开放的关市，刺激了赵佗，赵佗一度发兵入侵汉长沙国。汉派隆虑侯灶带兵出征，又因为大雨水涨，无法进入南越国作战，备边而已。而嚣张的赵佗也趁机扩张，威服闽越、西瓯、骆越等，使南越国成为实质的岭南霸主。
其二是，南越由赵佗传孙赵胡，赵胡又传子赵婴齐，等赵婴齐去世，传子赵兴，以母樛氏为王太后。也是孤儿寡母当国。樛太后和赵兴对南越国的控制力不如先祖，而樛氏女又是赵婴齐在长安做人质时相好的汉人女子、赵兴也生在长安。则当南越国政治不稳定因素增多、南越国内亲汉势力空前强大时，对汉帝国来说，这是一个解决南越割据问题的契机。
汉武帝刚开始并不想大动干戈，他打算利用军事、外交压力让南越国放弃独立治权，做一个和汉帝国内的诸侯类似的、定期朝见天子、高级官员接受汉朝任命的王国。
于是，他派出了一个庞大的多功能使团：
1、樛氏女的老情人安国少季，用来打感情牌。
2、谏大夫辩士终军负责传达皇帝诏令。
3、勇士魏臣负责安全保卫工作及参与执行可能的斩首行动。
4、卫尉路博德带领一支军队屯守桂阳，向南越施加军事压力，威慑南越国内的反对派。
这个使团有点用。
安国少季和樛太后一来二去，旧情复发，你侬我侬，又睡上了。
南越国人很生气：平白无故的，你怎么能随随便便睡咱的王太后呢？而樛太后也因为不检点失去了一部分支持者，遭遇了执政危机。
不过，这对汉帝国却是个好消息——这意味着南越国内进一步割裂；同时，攘外必先安内，安内则必与外国势力媾和。
于是，迫切需要假借汉帝国权威的樛太后，就劝南越王赵兴彻底臣服汉帝国。
赵兴还小啊，还处于妈宝男养成期，自然樛太后说啥就是啥。
汉使回报汉武帝：南越国上书，请求比内诸侯，三岁一朝，除边关。
不动一刀一兵，对南越的控制得到了质的提升，汉武帝对这个结果很满意，坦然应允，同时，赐其丞相吕嘉银印，及内史、中尉、太傅印，余得自置。
这里注意，比内诸侯最实质的内容就是高级官员由汉帝国任命。赐吕嘉等人银印，看起来是对南越利益集团的让步，实际上却是宣示任命权，这是损害以吕嘉为代表的南越贵族的利益的。
吕嘉表示：我本来就是国相，需要你任命？我死了还打算传给儿子呢！
所以，当樛太后和南越王赵兴这厢一边除旧法、用汉法，一边整饬行装、准备入朝觐见时，吕嘉及其宗族就极度不配合。
而王室与吕嘉的矛盾终于不可调和，到了兵戎相见的时候。
樛太后倒是个人物，她为吕嘉安排了一出鸿门宴，打算借助汉使的势力除掉吕嘉。但很可惜，这一波汉使并没有一个班超一样的人物，犹豫不决，错失良机。
而樛太后阴谋斩首吕嘉失败后，樛太后与吕嘉宗族骨子里已彻底决裂，仅仅因为南越王赵兴对吕嘉的无恶意及来自汉的压力，吕嘉才没有贸然作乱。
但这种随时爆炸的局势，汉武帝就无法满意了，他也觉得在南越国的使者不成器，胆小怯懦无决断。于是他又派出了一支两千人的军队，由郏县壮士、原济北国相韩千秋与樛太后的弟弟樛乐带领，前往南越国，助樛太后弹压吕嘉势力。
这一决定成为了压垮南越国政治表面稳定的最后一根稻草。
韩千秋的军队刚进入南越境内，吕嘉就正式宣布起兵。他一呼百应，很快就攻杀了樛太后和南越王赵兴，汉使团也被尽数杀害，随后通令苍梧秦王及各郡县，拥立明王赵婴齐小老婆的儿子赵建德为南越王——这个小老婆是南越本地人。
韩千秋倒也勇气可嘉。吕嘉之乱已成，他没有选择退兵，而是挥兵急进，一路也攻破了几个小城池。
但南越国后来把诱敌深入直接玩成了阳谋。他们干脆开放道路，沿路供给韩千秋军饮食，韩千秋军得以畅通无阻抵达离番禺城仅四十里的地方。
然后，就栽了。南越军在番禺城下纵兵攻击，韩千秋军全军覆没，韩千秋和樛乐均战死。——各位广州的朋友，这一战没准就在三水区或者花都区哪里打的。
此一战，韩千秋唯有勇气。但据此也可以看出，在卫青、霍去病大破匈奴之后，汉帝国自上而下的民族自信心得到极大提升。
汉武帝喜欢这种勇气。他敕封韩千秋之子韩延年为成安侯，敕封樛乐之子樛广德为龙亢侯。
当然，这一封赏，也是为了鼓励即将开征南越的将士。既然和平解决已经无望，则用武必以雷霆万钧之势。
元鼎五年秋，也就是公元前112年秋，汉武帝下令四路伐越。
卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下湟水。
主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章，下横浦。
故归义越侯二人为戈船、下濑将军，出零陵，或下离水，或抵苍梧。
使驰义侯把巴、蜀罪人组织起来，调发夜郎国兵，下牂牁江。
计划进军路线大略如上图。
但实际执行的时候，戈船、下濑将军行军缓慢，他们大概不忍心对自己的同胞下手，故而有意拖延。
驰义侯军对西南夷的征伐，则直接逼反了南夷且兰国，驰义侯军也因必须先平定叛乱逗留。
伏波将军路博德军，一部分是临时征发的有罪之人，又走得是关隘、河流居多的一路，大概在阳山关附近遭遇了南越人的顽强阻挠，因此也耽搁了不少时日，损失了些许兵马。
最后，只有楼船将军杨仆带领的主力军队渡过横浦关后，进入北江，沿北江顺流而下，先后攻破寻陿、石门，俘获了南越国大量的运粮船。
随后杨仆带领军队乘胜而前，与南越军决战于番禺城外，一举打败了南越军的先头部队，迫使南越军退回番禺城中打守城战。
在与南越先锋军的战斗中，杨仆大概还整合了大量的南越人，编入自己的军队。
连续急行军，连战连捷，但同时也是巨大的消耗。所以，南越军婴城自守后，杨仆停止了进攻，而是安营扎寨、练兵养士、给南越降兵上思想政治课，顺便等待路博德的到来。
路博德终于来了，但路上损失颇大，在石门附近，跟杨仆会师的，只有千余人。
但这就够了。因为路博德屯守桂阳的两年里，也没闲着，他威震匈奴的名号传遍了南越国。另外，这两年里，南越人大概没少吃他的苦头。总之，南越人都对伏波将军路博德又敬又怕。
接下来的番禺攻城战，路博德的名号顶三个师。
杨仆带领所部，绕过番禺城扑向番禺城东南，而路博德则计划率领所部进攻番禺城西北。
杨仆兵多，率先主动发起进攻，打到天色将晚，大败南越出城应战的军队，顺势纵火烧城。
正在番禺城一片人心惶惶的时候，路博德也率领所部抵达番禺城西北。
天乌漆墨黑的，番禺城里的南越人也搞不清楚路博德到底带领了多少人。
路博德又利用南越人对他的恐惧心理，故布疑阵，连营数里，旌旗遍布，似有千军万马。
制造了这一巨大声势后，路博德派出使者靠近南越城下，向南越人喊话：南越兄弟们，杨将军在那边放火，快往我这跑，跑过来，今晚一起吃猪肉炖粉条。
很快就招降了一些南越人。不过，迎接他们的不是猪肉炖粉条子，而是象征爵位与官职的印绶，这些南越人立即就成了汉帝国公务员。
接下来，路博德又让这些南越人回去，再招降更多的人。
就这样，杨仆强攻烧杀赶敌，路博德怀柔招诱瓦解，二位黄金搭档密切配合，折腾了大半夜。当东方海上泛起鱼肚白时，番禺城中，除了吕嘉和赵建德带领百余名亲信逃走，南越军民尽皆向伏波将军投降。
吕嘉和新立的南越王赵建德逃往海上，但也没跑远。路博德向南越降卒问知了吕嘉们的逃处，派兵船追击，校司马苏弘捕得南越王赵建德，越人郎官都稽活捉了吕嘉。
吕嘉之乱的首恶既已被俘虏，则南越国的抵抗也宣告结束。
实际上，苍梧王赵光刚听说汉大军出发就投降了。其他有名有姓先后投降的还有：揭阳县令史定；南越将军毕取；桂林郡郡监居翁，说服西瓯、骆越计四十余万口投降。
这几位，连同苏弘、都稽都被汉武帝封了侯。
这么看，南越到底是赵家的南越，吕嘉虽贵为相国，把持朝政、树大根深，但广大的南越人民才是沉默的大多数，他们效忠于赵家的心尚且称不上坚定，更毋庸说为吕嘉死战抗汉了。
换言之，在这场战争中，大量的南越人不排斥融入华夏文化圈，是不可忽视的因素。
另外，南越虽然是秦人治国，文明堪称高级，但到底也受当地习俗掣肘，则相比由秦入汉继续进化的华夏文明，仍然相对落后。落后会被先进影响乃至改变，这也是影响因素。
至此，南越赵氏，从建国到灭亡，凡九十三年。我们需要给赵佗及其后代有一个公正的评价：
其一，在秦末天下扰攘之时，赵佗的割据政权，一定程度上保证了南越地区的和平，让生灵免遭荼毒。我一直觉得，当世道崩坏时，如果割据政权能保一方平安，则割据是有积极意义的。
其二，汉帝国建立后，南越赵氏保持了相当时间的独立，但长期保持了与汉帝国的睦邻友好，极少做和平的破坏者，乃至最后樛太后与赵兴已经下了和平归汉的决心，实为难得。
其三，南越赵氏经营南越九十余年，整合了秦始皇动员到这里的秦人与当地原住民，从长远来看，无疑极大促进了广东、广西等岭南地区的开发与发展，对华夏文明的远播岭南功不可没。
汉灭南越后，在南越国及南越之南的今海南岛，一共设置了儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、曰南九个郡。
基本上，秦一统六国后，秦始皇在岭南置的桂林、象郡和南海三郡，经历秦末丧乱后，重新回到了以华夏为主体的统一帝国版图内。
而且，因为赵氏南越对河内平原的开拓，汉武帝置九郡之后，其统治区域，增加了河内平原二郡及海南岛二郡。
秦始皇统一六国，汉武帝开疆拓土，华夏文明的生存空间就是被这样打开的，壮哉，秦皇汉武的使命担当！壮哉，中华先祖的筚路蓝缕！
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