J1939中也有自己的通讯单帧、多帧通讯和诊断。其中他以比较全的方式，规定了所有CANID的定义。
UDS有几个有限的CANID，毕竟他的作用主要是用来做诊断的，其中的CANID一般为18DA0010或者18DB0010,其中00为目标地址，10为源地址。一般我们用的是UDS中的诊断，和他的通讯方式，多帧和单帧的通讯方式。理解诊断的意思是：比如程序下载，和参数标定都是诊断的过程。比如我们发送的CANID+数据，其中数据中包括内容为服务号和子功能，服务号就有2E刷写，等等，当然下位机也会做响应的，回复7E是肯定响应。
DM1是属于J1939的内容，一个控制器需要符合J1939协议，那么它就需要在总线上发出自己的DM1报文，can数据是一直在总线上发哦，让主机厂在仪表上显示。
通常我们在仪表上看到的是DM1报文中FIM码，当然这个是和相应的报文对应，同时也有对应的FIM码的故障解释，有的车把故障解释显示在仪表的显示屏上了，有的则只显示FIM码。
DTC是属于UDS范畴，它的服务号是19h，一般显示在诊断仪上，和诊断仪匹配的上位机也是属于诊断仪的一部分，所以上位机上显示的一般也是DTC。
一般情况下UDS做诊断，J1939做CANID的全部定义；
通常符合UDS，是用的UDS诊断的功能，其过程一般是发送服务号和子功能号，发送请求，底层应答；
符合J1939，是查看can总线上是否发出了符合J1939协议的can报文，其中can报文是一直在发送的，发送的报文具体的canID和对应的数据内容是符合J1939中定义的数据内容；CANID中有PGN,数据中有SPN;
目前大部分用到的是UDS和J1939结合的方式。J1939管can总线的数据（在线监测）；UDS管诊断功能（程序刷写，参数标定，故障读取）
UDS和J1939的区别
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