现场总线（fieldbus）
现场总线（fieldbus）是许多工业用通讯协定的总称，一般用在即时分散式控制系统，IEC 61158是有关现场总线的标准。
一个复杂的自动化系统（例如组装生产线）会需要一个有组织的控制系统阶层才能运作。
在此阶层的顶端一般是人机界面（Human Machine Interface, HMI），可以让操作员监控及使用此系统。
中间层则由许多可编程逻辑控制器（PLC）组成，PLC之间借由网络系统（如Ethernet）传递资料。
低层则是由现埸总线连接PLC及感测器、致动器、马达、开关、阀门、接触器等实际动作或侦测的元件。
I²C（Inter-Integrated Circuit）
字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称，中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，
使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。
执行器
执行器（英语：Actuators）又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件，是一种将能源转换成机械动能的装置，并可借由执行器来控制驱使物体进行各种预定动作。
这类机械能把能量转化为运动。
按尺度来分可为普通执行器、微执行器和纳米执行器等。
重点
机械能把能量转化为运动
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传感器（英语：Sensor）
是用于侦测环境中所生事件或变化，并将此消息发送出至其他电子设备（如中央处理器）的设备，通常由传感器件和转换器件组成。
