据国外媒体报道，如果研究人员试图通过相机引导的遥控设备捕捉脆弱的深海生物，他们肯定不会使用专门为石油和采矿业设计的工具。考虑到这一点，哈佛大学领导的团队最近开发出一种柔软触感的水下机器人抓手。
根据之前的研究，该设备设计用于远程操作的水下车辆，由船上操作员实时控制。夹具已经过多种形式的测试，有两到五个柔软的聚氨酯“手指”。当面向目标物体（例如小而脆弱的动物）时，可以使用低压液压系统打开和关闭这些“手指”，以将水泵入和流出海洋。所有“手指”都固定在中央木球上，中央木球由遥控水下航行器的现有钢钳固定。
由于“手指”是3D打印的，因此可以根据需要在远程研究船上制作为特定任务设计的新“手指”。该技术最近在南太平洋凤凰群岛的一次探险中进行了测试。在那里，使用不同版本的遥控水下车载夹持器无害地拾取和检查生物，包括海参、珊瑚和海绵动物，深度为2,224米。
根据操作员的反馈，科学家们增加了3D打印并为“手指”添加了额外的功能 - 这些包括一个楔形“钉子”，使“手指”更容易在物体下方滑动，同时还有侧边缘。延期。 “手指”形成一道屏障，防止动物在它们之间滑动。
“当与容易受伤的水下生物相互作用时，最合适的取样设备也最好是柔软的，”研究论文的共同作者Rob Wood博士说。 “直到最近，软件机器人技术领域才得以进一步发展，使我们能够真正建立可靠，无害地捕获这些动物的机器人。”
