关于百度地图iOS SDK，在这里我就不再做过多介绍，了解详情请前往：
http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=iossdk/guide/introduction
在上一篇文档中，已经介绍了开发前的准备工作，这里就不再赘述。
一、集成百度地图步骤
下载最新百SDK
下载地址:http://api.map.baidu.com/lbsapi/cloud/sdkiosdev-download.htm合并真机和模拟器的.a库文件
百度地图并未开源，只提供了静态库文件libbaidumapapi.a，有真机和模拟器版，分别放在下面两个文件夹中：
BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs/Release-iphoneos
BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs/Release-iphonesimulator
为了避免每次在真机和模拟器编译时都重新添加.a文件，应该将两个.a文件合并为一个，在终端上输入一下指令：
cd /这里是百度地图SDK根路径/BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs lipo -create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a -output libbaidumapapi.a
然后就会在libs文件夹下产生一个libbaidumapapi.a文件
3.添加依赖的.a、.h、framework、bundle资源
将BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib下面的inc文件夹、mapapi.bundle添加到项目中
添加依赖的框架
CoreLocation.framework
QuartzCore.framework
OpenGLES.framework
SystemConfiguration.framework
CoreGraphics.framework
Security.framework（2.1.0开始需要）
4.新建.mm文件
静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)
5.修改软件唯一标识（Bundle identifier）为当初申请key时的安全码，如果使用的Xcode6创建的工程, 想要成功的集成百度地图,还需要手动的添加一个Bundle display name
6.导入主头文件
#import "BMapKit.h"
7.开启地图引擎
_mapMgr = [[BMKMapManager alloc] init];
// start后面传递的是申请的key
int ret =[_mapMgr start:@"0F0dd93edfd75399dc65e299305b8490" generalDelegate:nil];
if (ret) {
MyLog(@"地图引擎开启成功!");
}
8.地图展示
添加展示地图的BMKMapView
_mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].applicationFrame];
[self.view addSubview:_mapView];
注意：
- BMKMapManager 强烈建议通过单例模式管理起来，并且不要手动调用其release方法。
- 进行用户位置定位时除了要设置showsUserLocation = YES，还要在mapView:didUpdateUserLocation:方法中调用setCenterCoordinate:animated，另外一定要在dealloc中，或者其他离开页面的地方调用showsUserLocation＝ NO，否则会出现第二次push到定位页面时，不会重新定位问题。
二、常见错误处理
"_SCNetworkReachabilityCreateWithName", referenced from:代表静态库中依赖的一些框架没有导入.如果静态库中用到了框架就必须导入
"std::terminate()", referenced from:
但凡看到错误提示中提示两个冒号C++代码, 默认情况下Xcode创建的工程是不支持C++.
解决方法: 将工程中任意一个文件的后缀改为.MM即可编译正常，运行报错 ''[UIDevice uniqueGlobalDeviceIdentifier]: unrecognized selector sent to''此时需要 other linker flags 添加 -all_load参数。
具体：Project ->build settings ->linking->Other Linker flags编译报错 ''Undefined symbols for architecture armv7''请检查有没有添加QuartzCore.framework 和 CoreLocation.framework
''Undefined symbols for architecture x86_64'':
以后但凡看到这个错误, 一般是指用到的三方框架不支持64位手机
