实现效果：应用app1的一个按钮点击，进入应用app2应用。

主要代码：

 [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"app2://"]];

具体步骤如下：

1.先给app2添加一个URL Schemes:app2.

1.app2添加URL Schemes.png

3.app1代码：找到info.plist,添加LSApplicationQueriesSchemes，添加app2的URL Schemes，这句话很重要！！：

2.给app1的info.plist添加app2的url schemes.png

3.给app1的按钮点击事件写上这句话即可：

- (IBAction)ClickOpenUrlAction:(id)sender {

    //打开app2：
    [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"app2://"]];
}

4.先运行app2，再运行app1，点击app1的按钮，就可以打开app2的应用了。

【拓展】：

如果想要打开app2的时候给app2传递参数，可以在“// ”后面写上，如： [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"app2://id=22&&name=mmmm"]];

这样就实现了第一步打开要调用的应用，app2://就是本地的url，后面的参数则是你要传递的参数，这是为了后面打开应用中指定的页面做准备。
1.app1项目打开app2应用：

//打开app2：
    [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"app2://id=22&&name=mmm"]];

2.app2项目的appdelete.m文件代码接收参数：

//应用未在后台执行走这里
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    // Override point for customization after application launch.
    if (launchOptions!=nil){
        [launchOptions objectForKey:@"UIApplicationLaunchOptionsRemoteNotificationKey"];
        NSURL *url = [launchOptions objectForKey:UIApplicationLaunchOptionsURLKey];
        if(url)
        {
            NSString *urlString=[NSString stringWithFormat:@"%@",url];
         [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setObject:urlString forKey:@"url"];
        }
    }
    return YES;
}

//应用后台运行的话会走这里
- (BOOL)application:(UIApplication *)application handleOpenURL:(NSURL *)url{
    NSLog(@"输出%@",url);
    NSString *urlString=[NSString stringWithFormat:@"%@",url];
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setObject:urlString forKey:@"url"];

    return YES;
}
//应用后台运行的话会走这里
- (BOOL)application:(UIApplication *)application openURL:(NSURL *)url sourceApplication:(NSString *)sourceApplication annotation:(id)annotation{
    NSLog(@"ddd输出%@",url);
    NSString *urlString=[NSString stringWithFormat:@"%@",url];
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setObject:urlString forKey:@"url"];

     return YES;
}

如图：

app2接收参数.png