赋范空间

赋范线性空间,就是在线性空间(对加法和数乘运算封闭)中引入范数结构。

(拓扑结构,就是在空间中定义了距离结构,有了距离我们就可以引出“接近”、极限、开集等概念)

这一章我们在线性空间(有时称为向量空间)上,引入元素长度(或大小)的概念(随之引出距离的概念),给出元素的“度量”,形成我们称之为的赋范空间。

赋范空间的定义

定义1X是数域K上的线性空间,函数(映射)\left\| \cdot \right\|:X \to R满足:

  1. \forall x \in X, \left\| x \right\| \geqslant 0(非负性);
  2. \left\| x \right\| = 0当且仅当x=0(正定性);
  3. \forall x \in X, \alpha \in K, \left\| \alpha x \right\| = \left| {\alpha} \right| \left\| x \right\|(正齐次性);

4.\forall x,y \in X, \left\| x+y \right\| \leqslant \left\| x \right\| + \left\| y \right\|(三角不等式),

则称\left\| \cdot \right\|X上的一个范数

定义了范数的线性空间称为赋范线性空间,记为(X, \left\| \cdot \right\|)。

注:范数是一个函数(映射),是一种运算。表示了向量的“模”或长度,即点到原点之间的距离。

一般地,赋范空间有了范数就可以自然地定义距离:

d(x,y) = \left\| x-y \right\|

注1:把(X,d)称为由范数诱导的距离空间。赋范空间诱导的距离就是两元素做差后的范数,可见赋范空间一定是距离空间。

定义3:完备的赋范空间称为Banach空间。

范数的连续性

当点列x_n收敛到x{\lim _{n \to \infty }}{x_n} = x时,有{\lim _{n \to \infty }}\left\| {{x_n}} \right\| = \left\| x \right\|,说明范数是连续的。
即,函数(运算)可以和极限交换位置:
{\lim _{n \to \infty }}\left\| {{x_n}} \right\| = \left\| {{{\lim }_{n \to \infty }}{x_n}} \right\|

范数与距离的关系
  • 我们通过在线性空间中引入范数,定义了赋范空间。
  • 给出了一般线性空间中元素“长度”的定义,建立了空间的拓扑结构。(我们用一个函数(结构)表示了空间中元素的长度)

由于范数可以诱导距离,从而赋范空间也是距离空间。但是距离空间必须要满足某些条件才能由范数诱导。

完备的赋范空间(Banach空间)

连续函数上定义的不同范数

  • C[a,b]的范数(取max),该范数诱导的距离下是完备的;
  • 一范数,一范数诱导的距离下是不完备的(见距离空间内容);
  • 二范数,二范数诱导的距离下也是不完备的。

赋范空间的完备化

任何不完备的赋范空间都可以完备化。

L^p空间(1 \leqslant P < \infty

所表示的集合是[a,b]上全体p次幂可积的函数,可积就是积分小于无穷。

  1. Holder不等式,柯西不等式的推广;
  2. Holder不等式证明Minkowski不等式;
  3. L^p空间完备;
  4. L^p可分(存在可数稠密子集)。找有理系数多项式函数(因为是有理系数所以可数)。

结论:L^p[a,b]C[a,b]L^p范数下的完备空间。

L^{\infty}空间

定义:E是可测集,x(t)E上可测函数。如果存在E的可测子集E_0 \subset E, \;m(E_0) = 0,且x(t)E \backslash E_0上有界。则称x(t)本性有界。

L^{\infty}(E)表示可测集E上全体本性有界的可测函数,其上定义:
\left\| x \right\| = \mathop {\inf }\limits_{\mathop {m{E_0} = 0}\limits_{{E_0} \subset E} } \mathop {\sup }\limits_{E\backslash {E_0}} \left| {x\left( t \right)} \right|

\mathop {\sup }:表示对一个集合取上确界,就是找该集合里最大的那个元素。\mathop {\inf }:取下确界,找集合里最小的那个元素。

注:\left\| x \right\|X上的范数。

定理:L^{\infty}(E)是不可分的Banach空间。

赋范空间的几何结构

凸集

首先回顾R^n空间中的凸集:
集合A \subset R^n,如果对于任意的x,y \in A,其连线也在A中,则称集合A是凸的。(凸集的概念是在线性空间中提出的)

定义1:设X是线性空间,A \subset X,如果对于任意的x,y \in A,任意的\alpha : 0 \leqslant \alpha \leqslant1,都有凸组合
\alpha x +(1-\alpha) y \in A
则称AX中的凸集

一些性质(性质就是一些基本的定理):

  1. 任意多个凸集的交集是凸的;
  2. A \subset X,所有包含A的凸集的交集是凸集。这个凸集称为A的凸包,记为Co(A)Co(A)是包含A的最小凸集;
  3. 单位球B(0,1)0点的一个凸邻域,这是赋范空间十分重要的几何特征(也就是说,由范数诱导的距离得到的单位球必须是要凸的,否则就不是赋范空间)。

子空间(赋范线性子空间)

(X,\left\| \cdot \right\|)是赋范空间,X_1X的一个线性子空间(必须要满足线性空间才行),则(X_1,\left\| \cdot \right\|)也是一个赋范空间,称为X的子空间,显然子空间是凸集(也就是说线性空间是个凸集)。

定理6X是赋范空间,X_1 \subset X是子空间,则

  1. 若子空间X_1是完备的,则X_1是闭的;
  2. XBanach空间,X_1X的闭子空间,则X_1一定是Banach空间。

Riesz引理:(重要的几何特征)(X,\left\| \cdot \right\|)是赋范空间,X_0X真的闭子空间,则对于\forall \varepsilon > 0,存在x \in X_0,使得\left\| x_0 \right\|=1,且对于\forall x \in X_0
\left\| x- x_0 \right\| >1- \varepsilon

有限维赋范空间

等价范数

如同在一个空间上可以定义不同的距离一样。我们也可以在同一线性空间上(同一集合上)定义不同的范数,从而产生不同的赋范空间。

实际上,要根据所研究的具体问题,选择一个合理、简单、易于解决问题的范数。

\mathbb{R}^n线性空间

我们在这一空间中可定义不同的范数。

欧氏范数

对于任意的x = \left( {{\xi _1}, \cdots ,{\xi _n}} \right),定义范数:
\left\| x \right\| = {\left( {\sum\limits_{k = 1}^n {{{\left| {{\xi _k}} \right|}^2}} } \right)^{1/2}}

它诱导的距离:
d\left( {x,y} \right) = {\left( {\sum\limits_{k = 1}^n {{{\left| {{\xi _k} - {\eta _k}} \right|}^2}} } \right)^{1/2}}

在这一范数意义下,(\mathbb{R}^n,\left\| x \right\| )完备的,可分的。

无穷范数

\mathbb{R}^n中可定义范数\left\| \cdot \right\|_\infty
\left\|x \right\|_\infty = \mathop {\max }\limits_{1 \leqslant k \leqslant n} \left| {{\xi _k}} \right|

(\mathbb{R}^n,\left\| \cdot \right\|_\infty )是一赋范空间。

1范数

定义范数\left\| \cdot \right\|_1
\left\| x \right\| _1 = {\sum\limits_{k = 1}^n {{{\left| {{\xi _k}} \right|}}} }

(\mathbb{R}^n,\left\| \cdot \right\|_1 )是一赋范空间。

然而,不同的范数之间可能具有等价关系,即这样的空间中的收敛性一样,即按坐标收敛。

下面我们给出两个范数等价的定义:

定义:设\left\| \cdot \right\|_1\left\| \cdot \right\|_2是线性空间X上的两个范数,如果存在a>0,b>0,使得
a\left\| \cdot \right\|_1 \leqslant \left\| \cdot \right\|_2 \leqslant b\left\| \cdot \right\|_1

则称\left\| \cdot \right\|_1\left\| \cdot \right\|_2是等价的。

注1: 在两个等价范数产生的赋范空间中,同一元素的范数可能不同,但是空间中点列的收敛性一样,闭集开集一样。
注2:Cauchy列一样。
注3:完备性一样。

有限维空间

定理6:任意实的n维赋范空间必与\mathbb{R}^n代数同构,拓扑同胚。

代数同构:两空间存在一个映射满足双射(既是单射又是满射)和线性。拓扑同胚:存在一个映射满足双射,并且该映射及其逆映射都连续。

注1:对于复的有限维空间可以证明有类似的结果。事实上,一个复数其实就是由R^2(平面)进行表示。

注2:有限维的赋范空间都是Banach空间。

有限维赋范空间的几何特征

有限维空间中的有界集是列紧集。

定理7:赋范空间是有限维的当且仅当X中的任何有界集是列紧的。

特别地,赋范空间是有限维的当且仅当单位球(或者单位球面)是列紧的。

推论:设X是一个无穷维的赋范空间,那么单位球B(0,1)和单位球面S(0,1)都不是列紧的(由Riesz引理可证)。这是有限维空间和无穷维空间的最本质区别

赋范空间的进一步性质

赋范空间中的级数

在赋范空间(X,\left\| \cdot \right\| )中定义无穷级数
\sum\limits_{k = 1}^\infty {{x_k} = {x_1} + {x_2} + \cdots }

若级数的前n项和序列S_n = x_1+x_2+\cdots +x_n收敛,即存在x \in X,使得
S_n \to x \;\;\; (\left\| S_n- x \right\| \to 0)(n \to \infty)

则称x是级数的和,记为x =\sum\limits_{k = 1}^\infty {x_k}

注:这里的x都是向量(点)。

定理:若级数\sum\limits_{k = 1}^\infty \left\| {x_k} \right\| < \infty,可以推出原级数\sum\limits_{k = 1}^\infty {x_k}收敛。

赋范空间中的商空间

定义2:MX线性子空间(满足加法数乘封闭),\forall x_1,x_2 \in X,如果x_1 - x_2 \in M,则称x_1x_2关于M等价,记为x_1 \sim x_2

注:等价需满足三条性质:1、自反性;2、对称性;3、传递性。

定义4:商空间:X/M(关于M的商空间)

MX的子空间,x_1 - x_2 \in M,称x_1x_2关于M等价。对于x \in X,我们把与x等价的全体元素记为{\tilde x}(实质上{\tilde x}是一个集合)(即以x为代表元的等价类),则
{\tilde X } = \left\{ {X中元素的等价类全体} \right\} = \left\{ {{\tilde x} | x \in X} \right\}

{\tilde X }中定义

{\tilde x} +{\tilde y} =\widetilde {x+y}

\alpha \tilde x = \widetilde{\alpha x}

这样的定义不依赖于代表元的选取,则{\tilde X }是一个线性空间。特别地,{\tilde X }称为是X关于M的商空间,记为\tilde X = X/M

定义5:X是赋范空间,MX的闭子空间,在商空间\tilde X = X/M中可以定义范数(其实就是\tilde xM的距离,M为零元素)
\left\| \tilde x \right\| = \mathop {\inf }\limits_{y \in \tilde x} \left\{ {\left\| y \right\|} \right\}

称之为赋范空间关于闭子空间M的赋范商空间。

定理8:XBanach空间,MX的闭子空间,则赋范空间X关于M的商空间X/MBanach空间。


点列收敛,则该点列有界。

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