首先要说一下的呢，就是，此室内定位的实际效果，经过本人N次的调试和测试，最好效果可以达到1米内的精确度！即你在屋内走哪儿，定位点就出现在哪儿。
一、获取Indooratlas室内定位sdk
1.首先，你需要进入Indooratlas的官网，注册一个属于你的开发者账户：
Indooratlas：https://www.indooratlas.com/
2.Log in之后，可以点开左下角小图标，点进Developers,下载SDK，同时，里面也有一些关于使用SDK的配置和Guide文档，简单来说呢，就两步：
- 申请appKey
- build.gradle中配置dependencies
二、新建定位地点
1.新建Location
一个location可以包含多个floor。理解为，一个地点可以添加多个楼层。
步骤如下：
(1) 先设置一个Name,这个可以随意；
(2) Address,这个先不急着填写，可以通过填写经纬度来直接定位，下面是一个查询经纬度的网址：http://www.gpsspg.com/maps.htm，把搜索到的经纬度填入后，可能会有所偏移，此时，你可以直接拖动右侧地图中的定位标到指定位置
(3) submit
2.新增floor plan
步骤如下：
- 填写Floor Name 和 Floor Number；
- 点击“Drop image…”上传楼层平面图后，Next;
在这一步，有有一个特别要注意的问题：你使用的图片一定要符合客观事实，怎么个意思呢，就是说你的图片一定要尽量符合现实环境的比例和排布，比如，一个长20米，宽10米的空间，你的图上肯定要符合这个比例才行。此时你图片的精确度直接影响到你后续工作的效果，重要的事儿说三遍，图一定要准！要准！准！
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let's 下一步，点完next之后呢，就到了图片修正页面，这个步骤也是一个很重要的步骤，需要多一些仔细。
如上图，此时的你上传的图片会覆盖在右侧的地图中，此时，你需要点击右上角，把地图切换成MapBox Sat.模式。然后，根据你所定位的建筑为位置，把图片通过旋转、缩放，尽量符合实际位置和比例的覆盖到上面，覆盖时，你可以通过调整Opacity属性，来控制图片的透明度，方便比对。
是否看到图片旁还有一个长宽值？这里，就体现出一个精确比例图片的重要了，在调整图片大小和位置时，你也需要兼顾这个长度是否和真实环境的长度是否尽量一致，误差最好不要超过3米。因为室内环境下，2、3米的误差就已经非常明显，尤其是像商超里面，都是一排排的货架，视线互相隔离，3、5的误差，可能你已经不在一个区域了。
- submit，生成floor Plan，并自动生成一个Floor PlanId。
三、配置FloorPlanId
floor plan添加完成之后，把获取到的FloorPlanId记录下，配置到代码中，即可获取到该楼层地图了~
同时，你也可以在MapCreator上登录你的账户，查看到你自己的所有location信息。但是，这个时候，你还是无法使用定位功能的，你还需要去进行地磁数据的采集。
配置篇到此告一段落，一起来看下一篇，采集篇
